FANUC Oi TD数控系统黑屏、操作面板无反应、ER97报警维修

FANUC Oi TD数控系统
黑屏、操作面板无反应、ER97报警维修
一台沈阳第一机床厂STC34150b pipe数控管螺纹车床，配置FANUC 0i TD数控系统及伺服系统，在加工进行中，数控系统突然黑屏，操作面板指示灯全熄灭。

在现场打开电柜检查，合上电源开关，GS1（LRS-350-24）、GS2（LRS-350-24）开关电源指示灯点亮，测量两个开关电源输出电压+24V正常。

系统启动按钮SB1指示灯也是点亮的，按下SB1按钮，启动系统，指示灯熄灭。

到电柜查看FX-
0iC（S1-343）继电器电路板，系统上电继电器KA5/KA6吸合正常，测量XT4端子24M、0GM，直流24V电压正常，但没有接线，检查发现CNC-CP1、I/O模块A-CPD1（A20B-2004-0690/04A）、I/O模块B-CPD1（A20B-2004-0691/04A）的24V电源均接在FX-0iC（S1-343）板子XT4端子的+24V和0GM，与图纸不符。

关断电源，把这几个电源重新按照图纸，接在FX-0iC（S1-343）板子XT4端子的24M和0GM，再重新开机，CNC启动正常，屏幕也亮了，但操作面板全部按键的指示灯均没有点亮，根据以往经验，应该I/O模块的保险丝烧断了，关断电源，检查两个I/O模块大1A保险丝是好的，又插回去。

再次开机启动系统后，按【SYSTEM】键，按右扩展键几次，找到【PMCMNT】按下，按【I/OLNK】，显示只有00组一块板子，如下图。

再按旁边的【报警】，显示ER97 I/O链路故障（CH1 01组）报警，如下图。

又查看情况，发现I/O模块A的LINK（链接）灯闪烁，如下图。

I/O模块B的FUSE（保险丝）灯常亮，为保险丝烧断指示，如下图。

但查了I/O模块B的大1A没有断，比较奇怪。

又把保险丝拔下来，把脚稍微扳了一下，再重新插回去，再次开机，系统启动后，查看I/O模块B的FUSE灯熄灭，LINK灯闪烁，如下图。

操作面板指示灯已经点亮，至此，机床恢复正常。

在I/OLNK界面也显示有00组、01组模块，也没有任何报警，如下图。

另外，CNC的JD51A【JD1A】到下一级I/O模块的【JD1B】通讯断线、接口损坏等情况，会出现下图报警，所有的输入输出信号全无，最直观就是操作面板按键指
示灯不亮。

当然，PMC维护页面也没有I/O板信息。

排除短路故障，重新更换相同规格大小保险丝（1A）后就能恢复正常。

FANUC I/O LINK构成：
组：系统的JD1A到I/O单元的JD1B、I/O单元的JD1A到下一单元的JD1B，形成串行通讯。

每个从属的I/O单元就一个组，CNC的JD51A（JD1A）接第一个I/O模块的JD1B，第一个模块在系统中就是00组，组的顺序以离系统的连线顺序而依次定义为0、1···· 、n（n=15）。

操作面板I/O模块B A20B-2004-0690/04A 带手轮
操作面板I/O模块B A20B-2004-0691/04 不带手轮。