地下矿用汽车车运输ppt课件
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式汽车 液压举升系顶起车箱卸载
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
小结： 结构对比 （4）车架与悬挂 地下矿用汽车： 车架：前后铰接式车体结构。 悬挂：垂直摆动机构。 露天铁矿自卸汽车： 车架：铰接式。 悬挂：非独立悬挂。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.1.1.3应用： 选择根据矿岩运输量、巷道断面尺寸、装车设备、运输距离、
卸载要求及矿山服务年限。同时考虑能耗、备件供应、维 修能力、环境保护及管理水平。 原则： （1）确定汽车的装载量和不同装载量的车型要考虑矿山的 生产发展。 （2）选用汽车型号尽可能少。最好同一型号汽车，便于操 作、维修、备件供应和调度管理。 （3）考虑废气污染情况。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.1.2地下矿用自卸汽车结构
（3）净化系统
除了采用德国Deutz系列低污染柴油机外，采用机外催化净化 装置。
柴油机排出的尾气经催化箱的催化剂氧化后，将一氧化碳 （CO）、碳氢化合物（CH）等有害尾气变成无害尾气，排入大 气中。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.1.2地下矿用自卸汽车结构 （4）卸载方式 分类：倾翻卸载和推板-半倾翻卸载。 倾翻卸载方式是利用液压缸推举货箱倾翻卸载。卸载角为
60°~70°。该方式结构简单，易于实现，但卸载高度高， 要求卸载硐室高度较大。国内普遍采用。 推板-半倾卸卸载方式的货箱由两节组成，卸载分为两个过 程，首先推卸油缸将第一节货箱物料推移，同时第二节货 箱中的物料一部分被推出货箱外，另一部分与第一节货箱 中的物料重合，然后举升油缸工作，将货箱举起，货箱中 的物料被卸尽。卸载硐室高度不高，但货箱结构较复杂。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.1.2地下矿用自卸汽车结构
（2）制动系统
分类：干盘式、多（单）盘湿式和蹄式制动。 干盘式：德国GHH公司生产的MK-A型地下矿用自卸汽车采用制 动形式。 多盘湿式：美国Wagner公司的MT系列、加拿大DUX公司生产的 TD系列、我国生产的UK-12型地下矿用自卸汽车采用制动形式。 制动盘不外露，浸在油内，可以连续冷却，自动调节，延长 维修周期和使用寿命。 蹄式制动。我国生产的DQ-189型井下矿用汽车采用双管路蹄 式制动系统。工作制动、紧急制动、停车制动有机组合，使 制动安全、迅速、可靠。
擦，从而使旋转元件减速或停止转动
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
小结： 结构对比 （3）卸载方式 地下矿用汽车： 分类：倾翻卸载和推板-半倾翻卸
载。 露天铁矿自卸汽车： 分类：后卸式、底卸式和汽车自卸
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
小结： 结构对比 （6）净化系统 地下矿用汽车：采用机外催化净化装置。 露天铁矿自卸汽车：无
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.1地下矿用汽车
• 地下矿用汽车运输是以柴油驱动的一种无轨运输方式。 • 无轨采矿运输系统：斜坡道开拓或平硐的矿山，可将矿岩
从工作面运往溜井口或运送到地面，在无轨开采地下矿山 中可作为阶段运输主要运输设备，构成无轨采矿运输系统， 以提高采矿强度； • 运距和坡度：地下矿用汽车经济合理运距为500—4000m， 运输线路坡度不大于20-30％。
端靠自溜而卸载方式。其最大缺点是卸载高度较大，卸载 硐室较高。 • 推卸式卡车是利用液压缸水平推压卸载挡板，将货载卸出 车箱。 • （2）按轮轴配置数分类：双轮轴式和三轮轴式。 • （3）按传动方式分类：液力-机械式、液压-机械式、全 液压式和电动轮式
•
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
驶的布置。美国Wagner公司的MT系列和我国生产的DQ-18 型地下矿用自卸汽车采用司机侧座单方向盘的驾驶布置。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.1.3国内地下矿用汽车研究 发展趋势： （1）大型化与微型化。 （2）自动化与机电液仪一体化。 （3）安全可靠的制动技术。 （4）前后车架摆动形式。 （5）卸料方式多样化。 （6）逐步实现零污染。 （7）以人为本，高度重视人性化操作环境。 （8）地下矿用汽车信息管理系统和无人驾驶技术。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.1.2地下矿用自卸汽车结构 (6)驾驶室 前置。 保证司机视野开阔，远离柴油机尾气净化箱。 德国GHH MK-A12.1-60型矿用自卸汽车采用双方向盘双向驾
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
小结： 结构对比 （5）驾驶室 地下矿用汽车：前置 露天铁矿自卸汽车：和一般载重汽车的最大不同点是司机室
上部有一个保护棚，与车厢焊接在一起。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.1.2地下矿用自卸汽车结构 （5）车架与悬挂 车架：前后铰接式车体结构。 原因巷道断面较小，要求的运输车辆转弯半径小，水平折腰
转向角±40°~±45°，如美国Wagner MT-433 30t井下矿 用自卸汽车转弯半径仅为8992mm。 悬挂：垂直摆动机构。有前桥摆动和前后车架相对摆动两种。 前后车架相对摆动：前后车架中央铰接，靠中间回转支承使 前后车架绕车辆纵轴相对摆动。 改善了牵引附着性能，转向半径小，机动性好。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
地下矿用汽车运输缺点： • 1、柴油机排出的废气对井下空气污染比较严重。卡车本
身虽然配有废气净化装置，但不能彻底解决问题，因此必 须辅以强制的机械通风，从而增加通风设施等费用。 • 2、轮胎消耗量大。 • 3、维修工作量大，维修费用高。 • 4、 要求巷道规格较大，斜坡道坡度不应超过30%。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.1.2地下矿用自卸汽车结构 （1）传动系统 分类：液力-机械式、液压-机械式、全液压式和电动轮式。 大多数采用液力机械式、四轮驱动方式。 传动路线：柴油机-变矩器-变速箱-驱动桥 柴油机采用德国生产的Deutz风冷低污染产品，采用两级燃烧方 式。变矩器、变速箱、驱动桥采用美国的Clark产品。 国产UK-12、DQ-18型双桥结构。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
小结： 结构对比 （1）传动系统 地下矿用汽车：柴油机采用风冷低污染，采用两级燃烧方式。 采用液力机械式、四轮驱动方式。 传动路线：柴油机-变矩器-变速箱-驱动桥 露天铁矿自卸汽车：普通柴油机。 液力机械传动，双轴后轴驱动，前轴转向； 传动路线：发动机-液力变矩器-机械变速器-传动轴-差速器
3.1.1.2地下汽车运输的主要优点： • 1、机动灵活，应用范围广，自带动力和无轨自行，无需
铺轨，坡道较陡。 • 2、运输简化了巷道的布置，便于一次成巷。 • 3、与轨道运输比较，汽车运输设备台数少，量轻，比
如小寺沟铜矿，如采用轨道运输就要用182台设备，采用 卡车运输设备仅为8台。 • 4、卡车运输能节省劳动力，比如小寺沟铜矿，卡车运输 司机，设备维修，养路等共计17人，而轨道运输则需31人。 • 5、卡车运输能提高劳动生产率。如瑞典托拉法拉矿，采 用井下卡车运输，使劳动生产率从平均2750吨/人年，提 高到8900吨/人年。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
• 3.1.1概述
• 3.1.1.1分类 • （1）按卸载方式有倾卸式和推卸式两种： • 倾卸式卡车是用液压缸将车箱前端顶起，使矿岩从车厢后
-半轴-主动车轮
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
小结： 结构对比 （2）制动系统 地下矿用汽车： 分为干盘式、多（单）盘湿式和蹄式制动。 露天铁矿自卸汽车： 制动器旋转元件的类型可分为鼓式和盘式两种 基本原理：是利用其中的固定元件和旋转元件相接触产生磨
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
小结： 结构对比 （4）车架与悬挂 地下矿用汽车： 车架：前后铰接式车体结构。 悬挂：垂直摆动机构。 露天铁矿自卸汽车： 车架：铰接式。 悬挂：非独立悬挂。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.1.1.3应用： 选择根据矿岩运输量、巷道断面尺寸、装车设备、运输距离、
卸载要求及矿山服务年限。同时考虑能耗、备件供应、维 修能力、环境保护及管理水平。 原则： （1）确定汽车的装载量和不同装载量的车型要考虑矿山的 生产发展。 （2）选用汽车型号尽可能少。最好同一型号汽车，便于操 作、维修、备件供应和调度管理。 （3）考虑废气污染情况。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.1.2地下矿用自卸汽车结构
（3）净化系统
除了采用德国Deutz系列低污染柴油机外，采用机外催化净化 装置。
柴油机排出的尾气经催化箱的催化剂氧化后，将一氧化碳 （CO）、碳氢化合物（CH）等有害尾气变成无害尾气，排入大 气中。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.1.2地下矿用自卸汽车结构 （4）卸载方式 分类：倾翻卸载和推板-半倾翻卸载。 倾翻卸载方式是利用液压缸推举货箱倾翻卸载。卸载角为
60°~70°。该方式结构简单，易于实现，但卸载高度高， 要求卸载硐室高度较大。国内普遍采用。 推板-半倾卸卸载方式的货箱由两节组成，卸载分为两个过 程，首先推卸油缸将第一节货箱物料推移，同时第二节货 箱中的物料一部分被推出货箱外，另一部分与第一节货箱 中的物料重合，然后举升油缸工作，将货箱举起，货箱中 的物料被卸尽。卸载硐室高度不高，但货箱结构较复杂。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.1.2地下矿用自卸汽车结构
（2）制动系统
分类：干盘式、多（单）盘湿式和蹄式制动。 干盘式：德国GHH公司生产的MK-A型地下矿用自卸汽车采用制 动形式。 多盘湿式：美国Wagner公司的MT系列、加拿大DUX公司生产的 TD系列、我国生产的UK-12型地下矿用自卸汽车采用制动形式。 制动盘不外露，浸在油内，可以连续冷却，自动调节，延长 维修周期和使用寿命。 蹄式制动。我国生产的DQ-189型井下矿用汽车采用双管路蹄 式制动系统。工作制动、紧急制动、停车制动有机组合，使 制动安全、迅速、可靠。
擦，从而使旋转元件减速或停止转动
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
小结： 结构对比 （3）卸载方式 地下矿用汽车： 分类：倾翻卸载和推板-半倾翻卸
载。 露天铁矿自卸汽车： 分类：后卸式、底卸式和汽车自卸
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
小结： 结构对比 （6）净化系统 地下矿用汽车：采用机外催化净化装置。 露天铁矿自卸汽车：无
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.1地下矿用汽车
• 地下矿用汽车运输是以柴油驱动的一种无轨运输方式。 • 无轨采矿运输系统：斜坡道开拓或平硐的矿山，可将矿岩
从工作面运往溜井口或运送到地面，在无轨开采地下矿山 中可作为阶段运输主要运输设备，构成无轨采矿运输系统， 以提高采矿强度； • 运距和坡度：地下矿用汽车经济合理运距为500—4000m， 运输线路坡度不大于20-30％。
端靠自溜而卸载方式。其最大缺点是卸载高度较大，卸载 硐室较高。 • 推卸式卡车是利用液压缸水平推压卸载挡板，将货载卸出 车箱。 • （2）按轮轴配置数分类：双轮轴式和三轮轴式。 • （3）按传动方式分类：液力-机械式、液压-机械式、全 液压式和电动轮式
•
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
驶的布置。美国Wagner公司的MT系列和我国生产的DQ-18 型地下矿用自卸汽车采用司机侧座单方向盘的驾驶布置。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.1.3国内地下矿用汽车研究 发展趋势： （1）大型化与微型化。 （2）自动化与机电液仪一体化。 （3）安全可靠的制动技术。 （4）前后车架摆动形式。 （5）卸料方式多样化。 （6）逐步实现零污染。 （7）以人为本，高度重视人性化操作环境。 （8）地下矿用汽车信息管理系统和无人驾驶技术。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.1.2地下矿用自卸汽车结构 (6)驾驶室 前置。 保证司机视野开阔，远离柴油机尾气净化箱。 德国GHH MK-A12.1-60型矿用自卸汽车采用双方向盘双向驾
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
小结： 结构对比 （5）驾驶室 地下矿用汽车：前置 露天铁矿自卸汽车：和一般载重汽车的最大不同点是司机室
上部有一个保护棚，与车厢焊接在一起。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.1.2地下矿用自卸汽车结构 （5）车架与悬挂 车架：前后铰接式车体结构。 原因巷道断面较小，要求的运输车辆转弯半径小，水平折腰
转向角±40°~±45°，如美国Wagner MT-433 30t井下矿 用自卸汽车转弯半径仅为8992mm。 悬挂：垂直摆动机构。有前桥摆动和前后车架相对摆动两种。 前后车架相对摆动：前后车架中央铰接，靠中间回转支承使 前后车架绕车辆纵轴相对摆动。 改善了牵引附着性能，转向半径小，机动性好。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
地下矿用汽车运输缺点： • 1、柴油机排出的废气对井下空气污染比较严重。卡车本
身虽然配有废气净化装置，但不能彻底解决问题，因此必 须辅以强制的机械通风，从而增加通风设施等费用。 • 2、轮胎消耗量大。 • 3、维修工作量大，维修费用高。 • 4、 要求巷道规格较大，斜坡道坡度不应超过30%。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
3.1.2地下矿用自卸汽车结构 （1）传动系统 分类：液力-机械式、液压-机械式、全液压式和电动轮式。 大多数采用液力机械式、四轮驱动方式。 传动路线：柴油机-变矩器-变速箱-驱动桥 柴油机采用德国生产的Deutz风冷低污染产品，采用两级燃烧方 式。变矩器、变速箱、驱动桥采用美国的Clark产品。 国产UK-12、DQ-18型双桥结构。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
小结： 结构对比 （1）传动系统 地下矿用汽车：柴油机采用风冷低污染，采用两级燃烧方式。 采用液力机械式、四轮驱动方式。 传动路线：柴油机-变矩器-变速箱-驱动桥 露天铁矿自卸汽车：普通柴油机。 液力机械传动，双轴后轴驱动，前轴转向； 传动路线：发动机-液力变矩器-机械变速器-传动轴-差速器
3.1.1.2地下汽车运输的主要优点： • 1、机动灵活，应用范围广，自带动力和无轨自行，无需
铺轨，坡道较陡。 • 2、运输简化了巷道的布置，便于一次成巷。 • 3、与轨道运输比较，汽车运输设备台数少，量轻，比
如小寺沟铜矿，如采用轨道运输就要用182台设备，采用 卡车运输设备仅为8台。 • 4、卡车运输能节省劳动力，比如小寺沟铜矿，卡车运输 司机，设备维修，养路等共计17人，而轨道运输则需31人。 • 5、卡车运输能提高劳动生产率。如瑞典托拉法拉矿，采 用井下卡车运输，使劳动生产率从平均2750吨/人年，提 高到8900吨/人年。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
• 3.1.1概述
• 3.1.1.1分类 • （1）按卸载方式有倾卸式和推卸式两种： • 倾卸式卡车是用液压缸将车箱前端顶起，使矿岩从车厢后
-半轴-主动车轮
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
小结： 结构对比 （2）制动系统 地下矿用汽车： 分为干盘式、多（单）盘湿式和蹄式制动。 露天铁矿自卸汽车： 制动器旋转元件的类型可分为鼓式和盘式两种 基本原理：是利用其中的固定元件和旋转元件相接触产生磨