结构光三维定位

结构光三维定位
结构光三维定位是一种通过结构光技术实现的三维定位方法。

它利用结构光器件（例如激光、LED等）发射出的光束，经
过场景物体反射或散射后，通过相机或其他传感器捕捉到的图像信息，计算出物体在三维空间中的位置和姿态。

结构光三维定位的基本原理是利用投影的结构光在目标物体上产生一组规律的条纹或图案，通过观察这些条纹或图案在物体表面的扭曲或形变，可以获取目标物体的三维信息。

常用的结构光三维定位技术包括三角测量法、相位测量法和多视图几何法等。

在结构光三维定位中，需要进行标定和配准的工作，以确保图像和实际物体的对应关系。

标定过程通常包括摄像机标定、投影器标定和相机-投影器坐标系对齐等。

配准过程则是将采集
到的图像与已知的模型进行匹配，通过解算得到物体在三维空间中的位置和姿态。

结构光三维定位广泛应用于工业自动化、机器人导航、虚拟现实、医疗影像、安全监控等领域。

它具有测量速度快、精度高、非接触等优点，能够实时获取物体的三维信息，为许多应用提供了重要的技术支持。