ekr500接线方法
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（EMS 17 位置反馈）
连接 24 V 直流电源
推动器
连接控制面板
启用控制器、 伺服回中传感器 OMG 8、 继电器开关
数字输入
远程控制
编程接口 RS232 接口
第1页
工厂中的编程 更新程序
ekr 500 使用说明书（接线端接线部分） 翻译：2008 年 04 月 02 日
5.5.2 接线端接线 5.5.2.1 接线端面板 X1（传感器 1 信号输入）
面板 X10 51 52 53 54
功能
OMG 8（Namur A） OMG 8（Namur B） 接地 +24 V
5பைடு நூலகம் 启用推动器
56 继电器开关闭合 57 继电器开关切换 58 继电器开关打开
连接线颜色
备注
棕色/黑色 蓝色
启用推动器接地 启用推动器+24 V 输出 启用推动器输入， 若不使用，则连接至接线端 54
面板 功能
连接线颜色
X8
88 Bus_GND
蓝色
89 Bus_L
黑色
90 Bus_SHLD 91 Bus_H 92 +24 V 输出
白色 棕色
备注 连接至接线端面板 X100
第3页
ekr 500 使用说明书（接线端接线部分） 翻译：2008 年 04 月 02 日
5.5.2.7 接线端面板 X10（启用控制器、伺服回中传感器 OMG 8、继电器开关）
连接线颜色
US 2003， US 2007， US 2008
US 2009 棕色
棕色
黑色
备注 内部连接至接线端 1
粉色 绿色 黄色 灰色
蓝色 白色
+12 V 输出 -12 V 输出
第2页
ekr 500 使用说明书（接线端接线部分） 翻译：2008 年 04 月 02 日
5.5.2.3 接线端面板 X3 （EMS 17/21/22 位置反馈信号输入，伺服回中传感器 OMG4 信号输入）
面板 功能
连接线颜色
备注
X3
EMS OMG 4
17/21/22
44 +24 V
45 +12 V
粉色
粉色 +12 V 输出
46 接地
绿色
47 -12 V
黄色
黄色 -12 V 输出
48 伺服回中传感器模拟输入 灰色
灰色
OMG 4， EMS 17/21/22 位置反馈
49 预留
5.5.2.4 接线端面板 X6（电源） 面板 功能 X6
接线头内的接线：
连接头 信号
1
+24 V 输出
2 Bus_H
3 Bus_GND
4 Bus_L
连接线颜色 棕色 白色 绿色 黄色
备注 连接至接线端面板 X6
第6页
接线头内的接线： 接线头端口
连接
连接头 信号
1
+24 V
2
接地
电势参考点
连接线颜色 棕色 白色
绿色
备注 连接至接线端面板 X6 连接至外壳
标记仅意味着电势参考点，而非保护接地。 无需保护接地。
第5页
ekr 500 使用说明书（接线端接线部分） 翻译：2008 年 04 月 02 日
5.5.3.2 接线头 X100（连接控制面板） 控制面板通过 4 针 M8 微型连接线连接到控制器。
5.5 接线端接线 5.5.1 接线端一览
接线头
接线端面板
X1
X2
X3
X70
X6
X7
X100
X8
X10
X14
X40 X41
ekr 500 使用说明书（接线端接线部分） 翻译：2008 年 04 月 02 日
功能 传感器 1 信号输入
备注 纠偏模式
传感器 2 信号输入
纠偏模式
伺服回中传感器信号输入 操作模式
接线端面板 X41 用于加载 ROM 程序更新。 在系统上修改或加载 ROM 程序，必须由 BST 的技术人员或 由其授权进行操作，否则可能导致保修失效！
5.5.3 接线头接线 5.5.3.1 接线头 X70（连接电源）
电源通过 3 针连接线（CEN 175301-803，DIN 43650）连接到控制器。
参见真值表（第 8 章）
连接至接线端 82，启用键盘锁 +24 V 输出 最大电流 200 mA
5.5.2.9 接线端面板 X40（编程接口）
接线端面板 X40 用于工厂中的控制器编程。
第4页
ekr 500 使用说明书（接线端接线部分） 翻译：2008 年 04 月 02 日
5.5.2.10 接线端面板 X41（RS232 接口）
连接线颜色
备注
40 接地 41 +24 V
白色 棕色
连接至接线端面板 X70
5.5.2.5 接线端面板 X7（推动器） 面板 功能 X7 42 推动器 A 43 推动器 B
连接线颜色 EMS 5/10/16
粉色/灰色 棕色/白色
连接线颜色 EMS 17/21/22
棕色 白色
5.5.2.6 接线端面板 X8（连接控制面板）
蓝色 白色
+12 V 输出 -12 V 输出
5.5.2.2 接线端面板 X2（传感器 2 信号输入）
面板 X2
功能
9
+24 V
10 US 传感器同步
11 IR 脉冲，+5 V
12 IR 脉冲，接地
13 +12 V 14 接地
15 -12 V 16 模拟输入
IR ...
棕色 白色 粉色 绿色 黄色 灰色
正常工作时，继电器开关闭合
5.5.2.8 接线端面板 X14（数字输入）
面板 X14 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83
功能
接地 接地 输入端 0 输入端 1 输入端 2 输入端 3 输入端 4 输入端 5 输入端 6 输入端 7 +24 V +24 V
备注 输入端 0 ... 7 接地
面板 X1
功能
1
+24 V
2
US 传感器同步
3
IR 脉冲，+5 V
4
IR 脉冲，接地
5 +12 V
6
接地
7 -12 V
8
模拟输入
IR ...
棕色 白色 粉色 绿色 黄色 灰色
连接线颜色
US 2003， US 2007， US 2008
US 2009
棕色
棕色
黑色
备注 内部连接至接线端 8
粉色 绿色 黄色 灰色
连接 24 V 直流电源
推动器
连接控制面板
启用控制器、 伺服回中传感器 OMG 8、 继电器开关
数字输入
远程控制
编程接口 RS232 接口
第1页
工厂中的编程 更新程序
ekr 500 使用说明书（接线端接线部分） 翻译：2008 年 04 月 02 日
5.5.2 接线端接线 5.5.2.1 接线端面板 X1（传感器 1 信号输入）
面板 X10 51 52 53 54
功能
OMG 8（Namur A） OMG 8（Namur B） 接地 +24 V
5பைடு நூலகம் 启用推动器
56 继电器开关闭合 57 继电器开关切换 58 继电器开关打开
连接线颜色
备注
棕色/黑色 蓝色
启用推动器接地 启用推动器+24 V 输出 启用推动器输入， 若不使用，则连接至接线端 54
面板 功能
连接线颜色
X8
88 Bus_GND
蓝色
89 Bus_L
黑色
90 Bus_SHLD 91 Bus_H 92 +24 V 输出
白色 棕色
备注 连接至接线端面板 X100
第3页
ekr 500 使用说明书（接线端接线部分） 翻译：2008 年 04 月 02 日
5.5.2.7 接线端面板 X10（启用控制器、伺服回中传感器 OMG 8、继电器开关）
连接线颜色
US 2003， US 2007， US 2008
US 2009 棕色
棕色
黑色
备注 内部连接至接线端 1
粉色 绿色 黄色 灰色
蓝色 白色
+12 V 输出 -12 V 输出
第2页
ekr 500 使用说明书（接线端接线部分） 翻译：2008 年 04 月 02 日
5.5.2.3 接线端面板 X3 （EMS 17/21/22 位置反馈信号输入，伺服回中传感器 OMG4 信号输入）
面板 功能
连接线颜色
备注
X3
EMS OMG 4
17/21/22
44 +24 V
45 +12 V
粉色
粉色 +12 V 输出
46 接地
绿色
47 -12 V
黄色
黄色 -12 V 输出
48 伺服回中传感器模拟输入 灰色
灰色
OMG 4， EMS 17/21/22 位置反馈
49 预留
5.5.2.4 接线端面板 X6（电源） 面板 功能 X6
接线头内的接线：
连接头 信号
1
+24 V 输出
2 Bus_H
3 Bus_GND
4 Bus_L
连接线颜色 棕色 白色 绿色 黄色
备注 连接至接线端面板 X6
第6页
接线头内的接线： 接线头端口
连接
连接头 信号
1
+24 V
2
接地
电势参考点
连接线颜色 棕色 白色
绿色
备注 连接至接线端面板 X6 连接至外壳
标记仅意味着电势参考点，而非保护接地。 无需保护接地。
第5页
ekr 500 使用说明书（接线端接线部分） 翻译：2008 年 04 月 02 日
5.5.3.2 接线头 X100（连接控制面板） 控制面板通过 4 针 M8 微型连接线连接到控制器。
5.5 接线端接线 5.5.1 接线端一览
接线头
接线端面板
X1
X2
X3
X70
X6
X7
X100
X8
X10
X14
X40 X41
ekr 500 使用说明书（接线端接线部分） 翻译：2008 年 04 月 02 日
功能 传感器 1 信号输入
备注 纠偏模式
传感器 2 信号输入
纠偏模式
伺服回中传感器信号输入 操作模式
接线端面板 X41 用于加载 ROM 程序更新。 在系统上修改或加载 ROM 程序，必须由 BST 的技术人员或 由其授权进行操作，否则可能导致保修失效！
5.5.3 接线头接线 5.5.3.1 接线头 X70（连接电源）
电源通过 3 针连接线（CEN 175301-803，DIN 43650）连接到控制器。
参见真值表（第 8 章）
连接至接线端 82，启用键盘锁 +24 V 输出 最大电流 200 mA
5.5.2.9 接线端面板 X40（编程接口）
接线端面板 X40 用于工厂中的控制器编程。
第4页
ekr 500 使用说明书（接线端接线部分） 翻译：2008 年 04 月 02 日
5.5.2.10 接线端面板 X41（RS232 接口）
连接线颜色
备注
40 接地 41 +24 V
白色 棕色
连接至接线端面板 X70
5.5.2.5 接线端面板 X7（推动器） 面板 功能 X7 42 推动器 A 43 推动器 B
连接线颜色 EMS 5/10/16
粉色/灰色 棕色/白色
连接线颜色 EMS 17/21/22
棕色 白色
5.5.2.6 接线端面板 X8（连接控制面板）
蓝色 白色
+12 V 输出 -12 V 输出
5.5.2.2 接线端面板 X2（传感器 2 信号输入）
面板 X2
功能
9
+24 V
10 US 传感器同步
11 IR 脉冲，+5 V
12 IR 脉冲，接地
13 +12 V 14 接地
15 -12 V 16 模拟输入
IR ...
棕色 白色 粉色 绿色 黄色 灰色
正常工作时，继电器开关闭合
5.5.2.8 接线端面板 X14（数字输入）
面板 X14 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83
功能
接地 接地 输入端 0 输入端 1 输入端 2 输入端 3 输入端 4 输入端 5 输入端 6 输入端 7 +24 V +24 V
备注 输入端 0 ... 7 接地
面板 X1
功能
1
+24 V
2
US 传感器同步
3
IR 脉冲，+5 V
4
IR 脉冲，接地
5 +12 V
6
接地
7 -12 V
8
模拟输入
IR ...
棕色 白色 粉色 绿色 黄色 灰色
连接线颜色
US 2003， US 2007， US 2008
US 2009
棕色
棕色
黑色
备注 内部连接至接线端 8
粉色 绿色 黄色 灰色