一种旋转超声波-电弧复合式焊缝跟踪方法[发明专利]

专利名称：一种旋转超声波-电弧复合式焊缝跟踪方法专利类型：发明专利
发明人：洪波,郭韬,向垂悦,刘锦
申请号：CN201911188520.9
申请日：20191128
公开号：CN112846551B
公开日：
20220621
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：一种旋转超声波‑电弧复合式焊缝跟踪方法，它主要是解决单个传感器受到焊接现场的电场及磁场等复杂工况的干扰，导致焊缝跟踪精度低、焊接质量差、系统容错率低等问题。

其技术方案主要是：该方法采用超声波‑电弧复合式传感器，由锥齿轮传动机构驱动焊枪产生旋转运动，双侧超声波发射模块同时旋转形成旋转超声波扫描V形坡口，对采样数据分别采用温度补偿算法对数据进行补正和最小二乘法进行拟合并得出两种焊缝偏差信息，将两种焊缝偏差信息采用双变量自适应系数加权算法进行信息融合，得到最优焊缝偏差e，输入到PLC中采用PID控制对焊缝偏差通过十字滑架、焊接小车对焊接过程进行闭环控制，最终实现焊缝的精确跟踪。

申请人：湘潭大学
地址：411105 湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘27号湘潭大学
国籍：CN
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