克罗韦尔CompactLogix5380和Compact GuardLogix5380控制器说明书

CompactLogix 5380 和 Compact GuardLogix 5380 控制器产品目录号 5069-L306ER 、5069-L306ERM 、5069-L310ER 、5069-L310ERM 、5069-L310ER-NSE 、5069-L310ERS2、5069-L320ER 、5069-L320ERM 、5069-L330ER 、5069-L330ERM 、5069-L340ER 、5069-L340ERM 、5069-L350ERM 、5069-L380ERM 、5069-L3100ERM 、5069-L306ERS2、5069-L306ERMS2、5069-L310ERS2、5069-L310ERMS2、5069-L320ERS2、5069-L320ERS2K 、5069-L320ERMS2、5069-L320ERMS2K 、5069-L330ERS2、5069-L330ERS2K 、5069-L330ERMS2、5069-L330ERMS2K 、5069-L340ERS2、5069-L340ERMS2、5069-L350ERS2、5069-L350ERS2K 、5069-L350ERMS2、5069-L350ERMS2K 、5069-L380ERS2、5069-L380ERMS2、5069-L3100ERS2、
5069-L3100ERMS2
用户手册
原版说明书的中文译本
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安装、调节、投入使用、操作、装配、拆卸和维护等活动均要求由经过适当培训的人员遵照适用法规执行。

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在整本手册中，我们在必要的地方使用了以下注释，来提醒您注意相关的安全事宜。

标签可能位于设备表面或内部，以提供特定警示。

警告：用于标识在危险环境下可能导致爆炸，进而导致人员伤亡、物品损坏或经济损
失的操作或情况。

注意： 标识可能会导致人员伤亡、财产损坏或经济损失的行为或情况的信息。

注意事
项能帮助您发现危险情况、避免发生危险，并了解可能的后果。

重要事项
标识对成功应用和理解产品有重要作用的信息。

电击危险：位于设备 (例如，变频器或电机) 表面或内部的标签，提醒人们可能存在
危险电压。

灼伤危险：位于设备 (例如，变频器或电机) 表面或内部的标签，提醒人们表面可能
存在高温危险。

弧闪危险：位于设备 (例如，电机控制中心) 表面或内部的标签，提醒人们可能出现
闪弧。

闪弧可导致重伤或死亡。

穿戴适当的个人防护设备 (PPE)。

遵守安全工作规范和
个人防护设备 (PPE) 的所有法规要求。

目录前言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
变更摘要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11其他资源 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12章节 1
CompactLogix 5380 和Compact GuardLogix 5380 系统与控制器最低要求 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15控制器固件和 Logix Designer 应用程序兼容性. . . . . . . . . . . 16 CompactLogix 5380 系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Compact GuardLogix 5380 系统. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18设计系统 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20控制器特性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 Compact GuardLogix 5380 控制器
通过安全任务支持的特性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24为系统供电. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25章节 2
如何为 CompactLogix 5380 控制器供电两种电源类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 MOD 电源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 MOD 电源母线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29 SA 电源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30跟踪 SA 电源母线电流消耗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32使用 5069-FPD 现场电源分配器建立
新的 SA 电源母线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 SA 电源–附加事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35章节 3
如何为 Compact GuardLogix 5380 控制器供电
两种电源类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 MOD 电源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 MOD 电源母线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 SA 电源. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40跟踪 SA 电源母线电流消耗. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
使用 5069-FPD 现场电源分配器建立
新的 SA 电源母线. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
为 Compact GuardLogix 5380 系统连接
SA 电源时的限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
SA 电源–附加事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
罗克韦尔自动化出版物 5069-UM001D-ZH-P - 2018年4月3
目录
章节 4
Compact GuardLogix 5380 控制器的安全理念功能安全能力 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49安全网络编号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50安全任务签名 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51区分标准和安全组件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51控制器数据流功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52安全术语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53章节 5
连接至控制器在您的工作站上配置 EtherNet/IP 和 USB 驱动程序. . . . . . . . . 56
在 RSLinx Classic 软件中配置
EtherNet/IP 通信驱动程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
在 RSLinx Classic 软件中配置以太网设备驱动程序 . . . . . . 59
在 RSLinx Classic 软件中配置 USB 通信驱动程序 . . . . . . . . 61
连接选项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
连接以太网电缆 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
连接 USB 电缆. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
设置控制器 IP 地址. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
使用 BOOTP DHCP EtherNet/IP 调试工具
设置 IP 地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
通过 RSLinx Classic 软件禁用 BOOTP/DHCP. . . . . . . . . . . . 69
使用 DHCP 服务器设置控制器 IP 地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
使用 RSLinx Classic 软件设置控制器 IP 地址. . . . . . . . . . . . . 74
使用安全数字卡设置控制器 IP 地址. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
更新控制器固件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
确定需要的控制器固件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
获取控制器固件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
使用 ControlFLASH 软件更新固件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
使用 AutoFlash 更新固件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
章节 6
开始使用控制器创建 Logix Designer 应用程序项目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Compact GuardLogix 控制器的辅助配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
分配安全网络编号 (SNN) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
复制并粘贴安全控制器的安全网络编号 (SNN) . . . . . . . . . 93
与控制器联机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
使用 RSWho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
使用最近使用过的通信路径. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
关于与控制器联机的附加注意事项. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
项目与控制器匹配. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
固件版本匹配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4罗克韦尔自动化出版物 5069-UM001D-ZH-P - 2018年4月
目录
关于与 Compact GuardLogix 控制器联机的附加注意事项. . . 100
安全签名和安全锁定以及解锁状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
检查与 GuardLogix 控制器的联机情况. . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
下载至控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
使用 Who Active . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
使用 Controller Status 菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
关于下载到 Compact GuardLogix 控制器的附加注意事项. . . 104
从控制器上传 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
使用 Who Active . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
使用 Controller Status 菜单 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
关于上传到 Compact GuardLogix 控制器的附加注意事项. . . 108
选择控制器工作模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
使用模式开关更改工作模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
使用 Logix Designer 应用程序更改工作模式 . . . . . . . . . . . . 111
更改控制器配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
复位按钮 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
1 级复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
2 级复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
章节 7
使用安全数字卡关于保存和加载安全项目的注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
保存至 SD 卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
Load from the SD Card. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
控制器上电. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
用户发起的操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
其他安全数字卡任务. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
章节 8
EtherNet/IP 网络EtherNet/IP 网络功能. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
用于 EtherNet/IP 网络的软件. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
EtherNet/IP 网络的节点 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
包含在节点计数中的设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
不包含在节点计数中的设备. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
EtherNet/IP 网络拓扑. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
设备级环网拓扑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
线性网络拓扑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
星形网络拓扑 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
集成架构工具 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
EtherNet/IP 网络波特率 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
套接字接口. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
罗克韦尔自动化出版物 5069-UM001D-ZH-P - 2018年4月5
目录
章节 9
使用 EtherNet/IP 模式可用的网络级别. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
企业级网络. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
设备级网络. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
EtherNet/IP 模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
双 IP 模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
线性/DLR 模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
IP 地址范围重叠. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
配置 EtherNet/IP 模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
在 Logix Designer 应用程序中配置双 IP 模式. . . . . . . . . . . . 150
在 RSLinx Classic 软件中配置双 IP 模式. . . . . . . . . . . . . . . . . 152
在 Logix Designer 应用程序中配置线性/DLR 模式. . . . . . 154
在 RSLinx Classic 软件中配置线性/DLR 模式. . . . . . . . . . . 156
更改 EtherNet/IP 模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
在 Logix Designer 应用程序中更改 EtherNet/IP 模式 . . . . 159
在 RSLinx Classic 软件中更改 EtherNet/IP 模式 . . . . . . . . . 161
DNS 请求. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
DNS 请求路由 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
SMTP 服务器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
使用套接字对象 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
发送消息指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
EtherNet/IP 模式下的软件显示差异. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
控制器 IP 地址和固件更新 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
章节 10
管理控制器通信连接概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
控制器通过控制数据进行通信交互. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172
生产和消费 (互锁) 数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
多播标签的请求信息包间隔 (RPI). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174
发送和接收消息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
确定是否缓存消息连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
章节 11
标准 I/O 模块本地 I/O 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
将本地 I/O 模块添加到项目. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
电子匹配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
远程 I/O 模块 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
将远程 I/O 模块添加到项目. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
在线添加到 I/O 配置. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
可在线添加的模块和设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
确定何时更新数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
输入数据更新流程图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
输出数据更新流程图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197 6罗克韦尔自动化出版物 5069-UM001D-ZH-P - 2018年4月
目录
章节 12
安全 I/O 设备添加安全 I/O 设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
配置安全 I/O 设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
针对 CIP 安全设备 (网络地址转换 (NAT): 设置 IP 地址)
使用网络地址转换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
设置安全 I/O Device 的 SNN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
更改安全 I/O 设备 SNN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
复制并粘贴安全 I/O 设备的安全网络编号 (SNN). . . . . . 206
连接反应时间限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
安全 I/O 设备签名 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
通过 Logix Designer 应用程序进行配置 . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
将安全 I/O 设备复位到出厂状态. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
I/O 设备地址格式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
更换安全 I/O 设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
配置所属关系 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
在启用了“Configure Only When No Safety
Signature Exists”时更换 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
在启用了“Configure Always”的情况下更换. . . . . . . . . . . . . 219
章节 13
开发标准应用程序控制应用程序的要素. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
任务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Compact 5000 I/O 模块的事件任务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
任务优先级. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
计划性和非计划性程序. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229
例程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
参数和本地标签. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
程序参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
编程语言 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
用户自定义指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
扩展属性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
通过用户自定义指令访问模块对象. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
监视控制器状态. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
监视 I/O 连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
确定 I/O 通信是否超时. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
确定与某个特定 I/O 模块的 I/O 通信是否发生超时 . . . 238
自动处理 I/O 模块连接故障. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238
控制器项目示例 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 239
罗克韦尔自动化出版物 5069-UM001D-ZH-P - 2018年4月7
目录
章节 14
开发安全应用项目安全任务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
安全任务周期 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 243
安全任务执行 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
安全程序 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
安全例程 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 244
安全用户自定义指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
安全标签 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245
有效数据类型 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
作用域. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
程序参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
生产者/消费者安全标签 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 247
为对等安全控制器连接配置 SNN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 248
生产安全标签 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 252
消费安全标签数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
安全标签映射 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
创建标签映射对 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257
监视标签映射状态. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258
安全应用项目保护 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
安全锁定 Compact GuardLogix 5380 控制器 . . . . . . . . . . . . . 259
设置用于安全锁定和解锁的密码. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
生成安全任务签名. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262
编程限制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 265
监视安全状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
通过在线栏查看状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266
通过 Safety 选项卡查看状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268
监视安全连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
使用状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270
安全故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
不可恢复的控制器故障. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
安全应用项目中不可恢复的安全故障. . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
安全应用项目中的可恢复故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
查看故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 273
故障代码 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 274
为安全应用项目开发故障例程. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
在安全应用项目中使用 GSV/SSV 指令. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275
章节 15
开发运动应用程序运动概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 278
程序运动控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 279
获取轴信息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281 8罗克韦尔自动化出版物 5069-UM001D-ZH-P - 2018年4月
目录
章节 16
排除控制器故障通过 Logix Designer 进行控制器诊断. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283
I/O 配置树中的警告符号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284
I/O 模块属性对话框中的类别. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 285
标签监视器中的通知 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 289
Controller Properties 对话框中的故障信息 . . . . . . . . . . . . . . 289
端口诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
高级时间同步 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293
使用基于 Linx 的软件进行控制器诊断 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 296
控制器网页. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297
主页 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
任务网页 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
诊断网页 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300
以太网端口网页 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301
高级诊断网页 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 302
浏览机架网页 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304
其他需要进行故障处理的潜在问题. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
连续任务以高速率发送输出数据. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
高速率发布即时输出指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
基于 EtherNet/IP 网络的集成运动的
通信优先级状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 305
附录 A
状态指示灯状态显示屏和指示灯. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 308
常规状态消息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 309
Compact GuardLogix 状态消息. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
故障消息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 311
严重故障消息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312
I/O 故障代码. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314
控制器状态指示灯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
RUN 指示灯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
FORCE 指示灯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 317
SD 指示灯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
OK 指示灯. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 318
EtherNet/IP 状态指示灯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
NET A1 和 NET A2 指示灯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
LINK A1 和 LINK A2 指示灯. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
电源状态指示灯. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
MOD 电源指示灯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
SA 电源指示灯. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 320
热监视和热故障行为. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 321
罗克韦尔自动化出版物 5069-UM001D-ZH-P - 2018年4月9
目录
附录 B
安全选项禁用以太网端口. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323
在 Port Configuration 选项卡上禁用以太网端口 . . . . . . . . 324
使用 MSG 指令禁用以太网端口. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 325
禁用四字符状态显示屏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 327
禁用所有类别的消息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 328
禁用个别类别的消息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 330
禁用控制器网页. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 332
附录 C
更改控制器类型从标准控制器更改为安全控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 335
从安全控制器更改为标准控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
更改安全控制器类型. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
索引. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337 10罗克韦尔自动化出版物 5069-UM001D-ZH-P - 2018年4月
前言
变更摘要
本手册包含新信息和更新信息，如下表所示。

概述
本手册提供了关于如何设计系统、操作基于 CompactLogix™ 或 Compact GuardLogix 的控制器系统以及开发应用项目的信息。

您必须在创建、操作和维护安全系统方面经过培训且具备经验。

关于安全完整性等级 (SIL) 和性能等级 (PL) 要求以及安全应用要求的更多信息，请参见 GuardLogix 5580 and Compact GuardLogix 5380 Controller Systems Safety Reference Manual (GuardLogix 5580 和 Compact GuardLogix 5380 控制器系统安全参考手册，出版号：1756-RM012)。

主题
页码新增 Compact GuardLogix® 5380 和安全信息
整本手册第 3 章：如何为 Compact GuardLogix 5380 控制器供电37第 4 章：Compact GuardLogix 5380 控制器的安全理念49第 12 章：安全 I/O 设备199第 14 章：开发安全应用项目
241
前言
其他资源以下文档包含与罗克韦尔自动化相关产品有关的其他信息。

表1 – 其他资源
资源描述
硬件安装CompactLogix 5380 Controllers Installation
Instructions (CompactLogix 5380 控制器
安装指南，出版号：5069-IN013)
提供 CompactLogix 5380 控制器的安装指南。

Compact GuardLogix 5380 SIL 2 Controllers
Installation Instructions (Compact GuardLogix
5380 SIL 2 控制器安装指南，出版号：
5069-IN014)
提供 Compact GuardLogix 5380 控制器的安装指南。

Industrial Automation Wiring and Grounding
Guidelines (工业自动化接线与接地
指南，出版号：1770-4.1)
安装罗克韦尔自动化工业系统的常规指南。

技术数据Compact 5000 I/O Modules Specifications
Technical Data (Compact 5000 I/O 模块规范
技术数据，出版号：5069-TD001)提供 Compact 5000™ I/O EtherNet/IP 适配器和 Compact 5000 I/O 模块的技术规范。

CompactLogix 5380 and Compact GuardLogix
5380 Controllers Specifications Technical Data
(CompactLogix 5380 和 Compact GuardLogix
5380 控制器规范技术数据，出版
号：5069-TD002)
提供 CompactLogix 5380 和 Compact GuardLogix 5380 控制器的技术规范。

网络EtherNet/IP Communication Modules in Logix
5000™ Control Systems User Manual (Logix
5000™ 控制系统中的 EtherNet/IP 通信模
块用户手册，出版号：ENET-UM004)
提供关于如何使用 Compact 5000 I/O EtherNet/IP 适配器的信息。

Guidance for Selecting Cables for EtherNet/IP
Networks (EtherNet/IP 网络电缆选型指
南，出版号：ENET-WP007-EN-P)
提供关于如何根据应用、环境条件和机械要求选择电缆的信息。

CIP 同步 (时间同步)Integrated Architecture and CIP Sync Configuration
Application Technique (集成架构和 CIP 同
步配置应用技术，出版号：IA-AT003)
介绍如何通过集成架构产品和应用程序配置 CIP 同步。

安全应用项目的要求GuardLogix 5580 and Compact GuardLogix 5380
Controller Systems Safety Reference Manual
(GuardLogix 5580 和 Compact GuardLogix 5380
控制器系统安全参考手册，出版
号：1756-RM012)提供使用 Studio 5000 Logix Designer® 应用程序为 GuardLogix 5570 控制器系统实现并保持安全完整性等级 (SIL) 2 和性能等级 (PL) d 的要求。

运动控制Motion Coordinate System User Manual (运动
控制协调系统用户手册，出版号：
MOTION-UM002)
提供如何创建和配置协调运动控制应用系统的详细信息。

Integrated Motion on the EtherNet/IP Network Configuration and Startup User Manual (基于EtherNet/IP 网络的集成运动控制配置和启动用户手册，出版号：MOTION-UM003)提供关于如何配置“基于 EtherNet/IP 网络的集成运动控制”应用系统的信息。

Integrated Motion on the Ethernet/IP Network Reference Manual (基于 Ethernet/IP 网络的集成运动控制参考手册，出版号：MOTION-RM003)提供对 AXIS_CIP_DRIVE 属性以及 LogixDesigner 应用程序控制模式和方法的描述
Logix 5000 Controllers Motion Instructions
Reference Manual (Logix 5000 控制器运动
控制指令参考手册，出版号：
MOTION-RM002)
提供关于如何使用运动控制指令参考的信息。