一种货物存取平台及其夹取装置[发明专利]

专利名称：一种货物存取平台及其夹取装置
专利类型：发明专利
发明人：林灿然,覃广智,成思源,叶金培,陈烁华,林华彪,张嘉荣,陈乐南,刘维,莫金道,李阳
申请号：CN201611160132.6
申请日：20161215
公开号：CN106516726A
公开日：
20170322
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种夹取装置，包括控制装置、底座平台和设置在底座平台上的能够沿X轴移动的X轴移动平台，X轴移动平台上设有用于推动货物的限位板，X轴移动平台上设有与X轴垂直的垂直X轴导轨，X轴导轨上相对设有两个可移动的夹取勾手，控制装置控制两个夹取勾手异向移动以夹取或放开货物；X轴移动平台与夹取勾手均与用于控制二者移动的控制装置连接。

本发明的技术可以结合无人机技术的发展，无人机货物行业的发展具有较好的前景，设置有上述夹取装置的货物存取平台能作为中间运输平台，极大地使货物无人机、智能货物柜有机地形成一条货物运输链。

本发明还公开了一种包括上述夹取装置的货物存取平台。

申请人：广东工业大学
地址：510062 广东省广州市越秀区东风东路729号大院
国籍：CN
代理机构：北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：罗满
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