浅谈列车自动清洗机信号及端洗仿形系统

浅谈列车自动清洗机信号及端洗仿形系统
王中
【摘要】当今社会,城市建设的现代化发展进程加快,随之而来的城市相关的轨道交通建设速度也越来越快.在各大经济发展较快的城市,地铁列车越来越多地被投入运营到城市交通建设中,从而使得针对地铁列车清洗机所提出的相应的使用要求也越来越高.高性能的地铁列车清洗机能够有效保障地铁列车的清洗效果.
【期刊名称】《技术与市场》
【年(卷),期】2012(019)007
【总页数】2页(P65,67)
【关键词】端洗工位;仿形系统;地铁列车;洗车机;研究
【作者】王中
【作者单位】
【正文语种】中文
0 引言
地铁列车自动清洗机的结构复杂，功能技术要求较为严格，唯有严格保证各项设备功能的有效实现，努力提升端洗工位稳定性，才能够保证工作过程中人、机、车的安全。

1 列车自动清洗机
1.1 工艺流程
地铁列车自动清洗机的具体工作流程是：当地铁列车缓慢驶入该机器设备后，按照预湿、喷洗涤剂、干擦、回收水刷洗、清水刷洗、清水冲洗的严格顺序进行地铁列车的基础清理。

在进行有效的干擦行为后，还要实施门柱自身污渍的干擦来实现除污效果，然后，再将地铁列车驶入到相应的补洗以及端洗工位来实施地铁列车前后端以及侧面部位的人工补洗行为。

1.2 相关功能
1.2.1 功能模式选择
该洗车机具有相应的洗车模式的相关选择功能，具体变现为：在进行地铁列车的相应清洗时，在模式选择中，可以选择是否进行端洗，是否需要添加清洗洗涤剂，是否只采用清水洗涤模式。

1.2.2 具体记录工作信息
该洗车机能够有效地记录与显示相关的洗车机清洗信息记录，具体包括被清洗的地铁列车的车号、地铁列车的相应的实际清洗日期、地铁列车的洗车次数多少，还能有效记录与打印洗车机的实际故障现象等多种数据，并对这些信息进行联网传输。

1.2.3 自动手动有机结合
该洗车机能够针对地铁列车所进行相应的清洗时实现自动控制与手动控制的有机结合，使得其可以自由切换，灵活使用。

1.2.4 实时监控功能
该洗车机能够针对相应的地铁列车的洗车工具流程进行可靠稳定的动态故障显示，具体表现为：在整个工作实施过程中，实施及时全面的体统状态的整体兼顾以及实时预警；针对实际情况，及时查找故障部位，正确判断故障类型；并分析解决实际问题。

2 地铁列车沃尔新洗车机端洗工位仿形系统
该列车主要是采用清洗机固定与列车自行牵引的通过式刷洗。

具体来说，以一定的
速度通过洗车区段，自动进行列车两侧的刷洗和冲洗。

列车通过清洗区时，系统检测到有信号，并传给PLC，PLC则控制相应执行器完成相应动作。

2.1 端洗控制系统
根据相应工艺要求设计了自动清洗机的控制程序，清洗机的复位控制均在初始阶段中进行设计，清洗时采集输人端的各种信号，经存储在其中的用户程序处理后，对输出端的ON/OFF状态进行控制，从而完成洗车过程的自动控制，如图1所示。

2.1.1 仿形技术
刷组运动主要是采用刷组上安装的三部电机来有效实现。

首先，旋转电机实现刷组正反向旋转，以进行端面洗刷。

其次，走行电机，实现刷组的前进，后退。

再次，上下电机，实现刷组上升/下降。

该端洗系统仿形技术运用了变频器带动相应的电机，与旋转电机相连的变频器，是用来进行洗刷时旋转电机的电流值的有效读取。

与行走、上下电机相连的变频器，是用来进行低频率以及实现正反转的有效设定。

2.1.2 端洗信号控制
在列车缓缓驶入清洗装置以后，司机会受到前端洗信号灯的有效控制，将列车停放在相应的前端洗停车指示标区域内。

然后，操作人员通过SCADA系统和监控系统确认车辆停稳后，控制前端洗程序开始。

前端洗完成后，司机接受前端洗信号灯行车，将列车停至后端洗停车区域，接受信号灯指示停车。

经操作人员确认后，进行后端洗。

2.1.3 有效使用端洗仿形刷组
端洗仿形刷组可自动仿形洗刷各种车型的头尾端曲面，由端刷的水平运动和垂直运动来实现。

停车洗刷端面，可自动寻找停车位置。

通过摆动马达使转动架旋转90°，带动端刷转出或收回，如有意外阻力，自动将端刷推回，可保护设备和车辆不受损伤。

通过调整控制电流大小、阻力大小、气压等条件，洗刷时不会使车上的雨刷器
损坏。

2.2 控制系统可靠性设计
2.2.1 联锁信号灯
当整个系统进行送电后，洗车线上的驶入信号灯显示的是允许驶入状态，在这种情况下，可以进行信号灯的手动操作设计，手动设置地铁列车的驶入或者禁止状态。

但当检测出列车驶入洗车线后，将手动控制模式封锁；当地铁列车驶入清洗位后，为了确保其能够准确停靠在相应位置，则要依据地铁列车的具体位置来进行准停信号灯的控制；最后，在地铁列车完成相关的清洗活动后，即其离开洗车线后，解除手动控制封锁，并将信号灯变换为允许驶入，从而有效保障地铁列车在清洗过程中的安全，提升端洗工位相关性能。

2.2.2 联锁清洗方式
清洗方式的联锁主要指的是其与供水系统之间的联锁，在进行地铁列车的清洗前，应该保证相关的水位处在一个正确的位置，如果发现错误，控制相应指示灯，禁止系统清洗，通知列车等候。

2.2.3 安全锁保护洗车机
洗车机的端洗仿形刷组中一般都设有相应的安全锁，使得在洗车机的休班阶段可以采取停机措施，从而有效实现洗车机设备无人值班管理状态，节约人力资源。

2.2.4 其他方面的设置
在操作台上复示整个系统的流程图，可根据操作台上指示灯的显示了解现场，准确进行故障定位；采用气压传感器、水箱及水池的液位传感器组件、水压传感器、光电开关等传感器，监测各个参量，例如当水池内水位低于设定值时，进行报警，并停止清洗工作；通过相应设备的反馈信号，实现端洗设备诊断，比如电机启动器、电控气动阀、接触器和某些执行器均设有反馈信号，便于自诊断；设置急停按钮，
防止事故障事故的进一步发展，在处理完相关问题后，再复位端洗按钮，具体来说在出现紧急情况时，急停按钮会按下水泵、刷子停止，转刷臂回原位、切断水源，处理完后必须将急停按钮恢复原状，并按系统复位按钮；控制系统在屏蔽、系统接地、防腐、隔离等方面均采取了相应的措施。

3 结语
总而言之，列车自动清洗机信号及端洗仿形系统，对提高沃尔新洗车机的结构以及功能具有重要的促进作用，通过实现其端洗工位性能的提升，有效保障了地铁列车的美观整洁。

【相关文献】
[1] 李建平.自动汽车清洗机的设计[D].北京：中国农业大学，2006.
[2] 朱广西.基于PLC和组态软件的列车自动清洗机控制系统[J].电工技术,2010(6).
[3] 王虹.浅谈自动清洗机水循环系统的自动控制[J].商品与质量·学术观察,2011(1).。