焊装总拼方案分析

左右侧位固定抓手通过相互锁定来确保刚性 底板有固定抓手框架
量产时整车合格率（如90%） 总拼车身精度偏差（如0.2mm）
总拼方案 成本预算 3-机器人
抓夹具 （整体夹 具）柔性
切换 其它条件
机器人6-10（可按照客户不同节拍调整）；侧围抓手6套， 换枪盘若干 总拼占用2个工位，面积15m×15m
优点 1、结构简单、切换容易； 2、地面静态存储，存储结构简单； 2、适用于较小的车体 不需要预装
方案分析
1、机器人布置空间有限、底部焊点使用自动焊 2、车型切换时影响节拍 3、预装白车身会较长距离 缺点
运输、对精度保证不利 4、七轴过长、相应线缆及信号都容易受到影响.5、较少使用该形式
建议意见
适用于节拍要求不高、批量生产、车型数量规划一定，且后续更换车型较少的情况
用于柔性生产；空间满足的话，理论上可满足较多种车型共线
方案分析
缺点
1、投资大 2、占地面积较大，对于整个车间的布置及物流有较大影响
建议意见
适用于柔性及节拍要求较高车型
焊装主焊线几种总拼方案车身精度分析
工艺描述
侧围定位工装为两个分体式抓手 机器人通过切换抓手来完成车型切换
精度保 证措施 车身精度
可达到的精度
方案分析
缺点
节拍较慢 车身控制点少 车身精度保证比较困难 抓手体积大需要较大负载机器人
建议意见
车身定位点较少，较小的车型较适用
焊装主焊线几种总拼方案车身精度分析
工艺描述
多种车型夹具放置于四面体旋转夹具上面 通过四面体旋转完成多车型夹具切换
精度保 证措施 车身精度
可达到的精度
通过四面体自身的锁定装置完成机械的到位固定
快可以在15s内完成
方案分析
1、机器人布置困难，裙边点难以打到，只能挖地坑布置小型机器人 2、机构庞大复杂，对加工调试 缺点
条件要求高 2、投资相对较大
建议意见
适用于无预装高节拍车型
焊装主焊线几种总拼方案车身精度分析
工艺描述
精度保 证措施 车身精度
可达到的精度
成本预算 总拼方案 5-多工位 固定夹具 柔性切换
1、柔性化高 2、投资较低 3、占地面积小 精度较差 机器人兼顾抓手固定与焊接 节拍较低 需要预装
建议意见
抓具重量较轻 定位点少 适用于节拍及精度要求不高较大车型
焊装主焊线几种总拼方案车身精度分析
工艺ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ述
侧围定位工装为整体式抓手 机器人通过切换抓手来完成车型切换
精度保 证措施 车身精度
可达到的精度
其它条件
每种车型对应一个工位，机器人移动到不同工位进行焊接
通过固定夹具自身的刚性及精度来满足车身焊接需求 量产时整车合格率（如95%）
总拼车身精度偏差（如0.1mm） 机器人4台；下车体夹具3套，20米七轴两条
总拼占用3个工位，面积10m×20m
优点
1、夹具结构简单、车型之间相互不影响 2、投资低、机器人安装调试简单 3、占地面积小
接一体固定的基座保证相对位置的重复性精度±0.15
车身精度
可达到的 精度
量产时整车合格率（如95%） 总拼车身精度偏差（如0.2mm）
成本预算 总拼方案 1-Open Gate柔性 切换夹具
其它条件
机器人6-10（可按照客户不同节拍调整）；下车体夹具3套 总拼占用3个工位，面积20m×20m
1、换型容易，可在15S内完成， 2、结构稳定，车身精度较高 3、标准模块化，易于分期投入 4、适 优点
由龙门固定架来完成抓手的定位固定
量产时整车合格率（如85%） 总拼车身精度偏差（如0.4mm）
总拼方案 成本预算 2-机器人
抓夹具 （分体夹 具）柔性
切换 其它条件
机器人6-10（可按照客户不同节拍调整）；侧围抓手12套，横梁抓手6个 换枪盘若干 总拼占用2个工位，面积13m×13m
优点 方案分析
缺点
焊装主焊线几种总拼方案车身精度分析
工艺描述
地面布置多台不同车型夹具工装 通过轨道小车来完成多车型自动切换
左右侧围夹具通过滑轨划入总拼位置，总拼基座对GATE进行锁紧，保证GATE的X\Z方向重复性精度± 精度保
0.15，GATE的Y方向由伺服电机驱动，由变频信号和机械限位双重保证Y向位置精度，左右GATE通过连 证措施
量产时整车合格率（如95%） 总拼车身精度偏差（如0.2mm）
成本预算 总拼方案 4-四面体 或两面体 柔性切换
夹具 其它条件
机器人6-10（可按照客户不同节拍调整）；横梁抓手6套（无预装）， 换枪盘若干 总拼占用2个工位，面积13m×13m
1、柔性化高，最多4车型 2、有无预拼工位都实现 3、线体宽度小 4、节拍高可达到60JPH 切换速度 优点