汽车电器与电控技术 第3版 第2章 汽车巡航控制技术

控制开关 驻车制动开关：与EFI和ECT共用——解除巡航控制信号之一；
空挡起动开关：自动变速器采用——解除巡航控制信号之一；
离 合 器 开 关：手动变速器采用——解除巡航控制信号之一。
（1）巡航开关的结构组成
1. 控制开关（5种） 巡航开关 制动灯开关 驻车制动开关 空挡起动开关 离合器开关 （1）巡航开关的结构——四个功能开关 主开关（MAIN）：设在开关操纵手柄的端部，巡航控制系统的总开关； 设定/巡航（SET/COAST）：即巡航速度设定开关； 恢复/加速（RES/ACC）：即恢复（RESUME）巡航速度开关； 取消（CANCEL）：即取消巡航的操纵开关。
2.5.4 汽车巡航控制系统的优点
（1）减轻驾驶人的劳动强度，提高行驶安全性。 ——当车速达到一定值（超过40 km/h）后，只要设定一个车速，CCS ECU就能 自动控制发动机节气门开度，使汽车保持在设定的速度恒速行驶，使驾驶人的 劳动强度大大减轻——特别适合高速公路或高等级公路长时间行驶 （2）行驶速度稳定，提高乘坐舒适性。 ——在巡航行驶过程中，无论上坡或下坡，还是在平坦路面，或风速变化，只 要是在发动机功率允许范围之内，车速都将不变，使乘坐舒适性大大提高。 （3）节省燃料消耗，提高燃油经济性和排放性能。 ——实践证明：在相同行驶条件下，利用巡航行驶可以节省15%左右的燃料。 因为CCS与发动机燃油喷射系统EFI和自动变速系统ECT是相互配合工作，巡航 车速被控制在经济车速范围内。同时有害气体的排放量也大大降低。
1. 控制开关 （1）巡航开关的结构 （2）巡航开关的功用 （3）巡航开关的工作原理
①主开关（MAIN）：主开关MAIN接通时，端子CMS经主开搭铁，
CCS ECU得到一个低电平信号。 组合仪表盘上的巡航指示灯将发亮指示，此时巡航控制系统处于待
（2）巡航开关的功用
1. 控制开关（5种） 巡航开关 制动灯开关 驻车制动开关 空挡起动开关 离合器开关
（1）巡航开关的结构 （2）巡航开关的功用
将恒速、加速或减速、恢复巡航车速以及取消巡航行驶等指令信号 输入CCS ECU，以便CCS ECU确定是否进行恒速控制。
（3）巡航开关的工作原理
2.5.5 巡航控制 器：车速传感器、节气门位置传感器——EFI和ECT共用
控制开关：巡航开关、制动灯开关、驻车制动开关、空挡起动开关
电控单元：CCS ECU
执行机构：电动式、气动式巡航执行机构
1. 控制开关（5种）
巡 航 开 关：
制 动 灯 开 关：与EFI和ECT共用——解除巡航控制信号之一；
2.5.3 汽车巡航控制原理
1. 汽车巡航控制原理——典型的闭环控制系统
闭环控制
设定车速/实际车速→比较器A→比例Kp/积分KI运算、放大→ Kp 、 KI节气门控制
信号→执行机构调节节气门开度
实际车速=设定车速
2.5.3 汽车巡航控制原理
控制方式 比例–积分算法（PI） 当汽车在平坦路面上以设定巡航车速vo行 驶时，设节气门开度为θo，如CCS ECU指令 使节气门开度不变，则车以巡航车速vo行驶。 ——当汽车遇到坡道上坡行驶或遇到刮风逆风行驶时，坡道阻力或风阻增加将使 车速降低至vd，汽车将不能以设定的巡航车速vo行驶。因此，CCS ECU必须向执 行机构发出指令使节气门开度增大（节气门旋转角度增大﹢Δθ），才能使车速接 近于设定的巡航车速vo（实际车速比巡航车速vo低-Δv）行驶； ——同理，当汽车下坡或顺风行驶时，节气门旋转角度将减小Δθ，实际车速将比 巡航车速vo高﹢Δv。
2.5.3 汽车巡航控制原理
可见，要使汽车巡航车速vo不受行驶阻力 变化的影响，CCS ECU内部积分运算放大 电路KI控制的控制线应尽可能使车速变化范 围减小，即控制线的斜率应尽可能小。 ——节气门控制信号由Kp和KI信号叠加而成。 ——由于PI控制方式设置了控制线，当汽车行驶在上坡、下坡道路以及风阻等因 素导致行驶阻力变化时，巡航控制系统只要将节气门开度调整±Δθ转角，就可将 车速变化幅度限制在±Δv值的微小范围内。
2.5.4 巡航控制系统的控制过程
2.5 汽车巡航控制技术—教学任务
一、教学内容 1. 汽车巡航控制系统的组成与控制原理； 2. 汽车巡航控制系统的控制部件的结构原理； 3. 汽车巡航控制系统的控制过程。
二、教学要求 1. 掌握汽车巡航控制系统功用、组成与控制部件的结构原理； 2. 理解汽车巡航的控制原理与控制方式； 3. 了解汽车巡航控制系统优点。
2.5.1 汽车巡航控制系统的功用
1. 定义：巡航 巡航 原义是指飞机从某一航站飞行至另一航站的巡逻航行。 汽车巡航控制系统CCS：Cruise Control System ——恒速控制系统。 2. 发展： 1968年，德国奔驰公司莫克利汽车首用，分立电子元件组成巡航控制系统； 1981年，开始采用数字计算机控制的巡航系统； 目前，国产中高档轿车已普遍采用数字计算机控制的电子控制巡航系统。 3. 汽车巡航控制系统的功用 功用 根据汽车行驶阻力的变化，自动调节发动机节气门（或油门）开度的大 小，使汽车保持恒速行驶。
汽车电控技术
Automobile Electronic Control Technology
第2章 汽车巡航控制技术
Automobile Cruise Control Technology
第1讲 巡航控制原理及其结构组成
2.5 汽车巡航控制技术
2.5.1 巡航控制系统的组成 2.5.2 汽车巡航的控制原理 2.5.3 巡航控制系统的结构原理
2.5.2 汽车巡航控制系统的组成
1. 定义： 2. 发展： 3. 汽车巡航控制系统的功用 4. 汽车巡航控制系统的组成 部件位置 车速传感器：车速，ECT、ECC共用 节气门位置传感器TPS：汽油机负荷
或加速踏板位置传感器：柴油机负荷 控制开关：巡航控制方式与控制条件 巡航控制电控单元（CCS ECU）：控制核心 巡航执行机构：电动式、气动式+巡航指示灯