机械狗实训报告

一、实训名称
机械狗设计与制作
二、所属课程名称
机械设计基础
三、学生姓名、学号、合作者及指导教师
学生姓名：张三
学号：123456789
合作者：李四
指导教师：王老师
四、实训日期和地点
实训日期：2023年4月1日 - 2023年4月10日
实训地点：机械工程实验室
五、实训目的
1. 理解机械设计的基本原理和流程。

2. 学习机械狗的结构设计和零部件制作。

3. 提高动手能力和创新意识。

4. 熟练掌握CAD软件进行机械设计。

5. 培养团队合作精神。

六、实训原理
机械狗的设计基于机械原理和动力学原理，主要包括以下几个部分：
1. 运动学原理：通过分析机械狗的运动轨迹和速度，确定各个运动部件的尺寸和运动关系。

2. 动力学原理：根据机械狗的运动需求，计算各个运动部件所受的力和力矩，以确保机械狗的运动平稳和可靠。

3. 材料力学原理：选择合适的材料，保证机械狗的结构强度和重量。

七、实训内容
1. 需求分析：明确机械狗的功能和性能要求，如速度、转向半径、负载能力等。

2. 方案设计：根据需求分析，设计机械狗的整体结构，包括驱动方式、传动方式、转向方式等。

3. 零部件设计：利用CAD软件进行零部件设计，包括机械狗的底盘、驱动轮、转
向轮、电机等。

4. 加工制作：根据零部件设计图纸，进行零部件的加工和组装。

5. 测试与优化：对机械狗进行测试，验证其性能，并根据测试结果进行优化。

八、实训环境和器材
1. 实训环境：机械工程实验室，具备CAD软件、3D打印机、加工中心、装配台等
设备。

2. 实训器材：CAD软件（如AutoCAD、SolidWorks）、3D打印机、加工中心、电机、齿轮、链条、螺丝等。

九、实验步骤
1. 需求分析：与指导教师讨论，明确机械狗的功能和性能要求。

2. 方案设计：利用CAD软件进行机械狗的整体结构设计，包括驱动方式、传动方式、转向方式等。

3. 零部件设计：根据整体结构设计，利用CAD软件进行各个零部件的设计，如底盘、驱动轮、转向轮、电机等。

4. 加工制作：根据零部件设计图纸，进行零部件的加工和组装。

5. 测试与优化：对机械狗进行测试，验证其性能，并根据测试结果进行优化。

十、实验结果与分析
1. 实验结果：成功制作出一台具有自主驱动、转向和负载能力的机械狗。

2. 分析：在实验过程中，我们遇到了以下问题：
零部件加工精度不足，导致机械狗运行不稳定。

传动效率低，影响机械狗的速度和负载能力。

设计方案不够完善，导致机械狗性能不理想。

3. 解决方案：
提高零部件加工精度，确保机械狗的运行稳定性。

优化传动系统，提高传动效率。

重新设计机械狗的结构，提高其性能。

十一、实训总结
通过本次机械狗实训，我们掌握了机械设计的基本原理和流程，提高了动手能力和创新意识。

同时，我们也认识到团队合作的重要性。

在今后的学习和工作中，我们将继续努力，不断提高自己的综合素质。

十二、致谢
感谢指导教师王老师的悉心指导和帮助，感谢实验室提供的设备和资源，感谢同学们的鼎力相助。