《工业机器人工作站系统组建(活页式教材)》电子教案 3.3工业机器人的PNS自动运行设置
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工业机器人码垛 工作站系统组建
任务3 工业机器人的PNS自动运 行设置
1 任务描述 2 学习目标 3 知识准备 4 任务实施
目录
CONTENTS
01 任 务 描 述
任务描述
对工业机器人程序PNS0001进行PNS设置及验证。
02 学 习 目 标
学习目标
学前准备：
1.准备FANUC工业机器人说明书 2.了解工业机器人安全操作事项
2.自动运行方式 PNS 的程序命名 （1）程序名必须为 7 位； （2）由 PNS + 4 位程序号组成; （3）程序号= PNS 号+ 基数（不足以零补齐）；
知识准备
3.时序图
04 任 务 实 施
任务实施
任务评价：
序号 考核要点
1
职业素养
2
PNS自动运行设置
项目（配分100分）
工位保持清洁，物品整齐（2）
学习目标：
1. 学会PNS自动运行命名规则 2. 学会PNS自动运行设置
03 知 识 准 备
知识准备
1.自动运行方式：PNS 程序号码选择信号（PNS1-PNS8 和 PNSTROBE）选择一个程序。特点： （1）当一个程序被中断或执行时，这些信号被忽略。 （2）自动开始操作信号（PROD_START)：从第一行开始执行被选中的程序 ，当一个程序被中断或执行时，这个信号不被接收。 （3）最多可以选择 255 个程序。
着装规范整洁，佩戴安全帽（3）
操作规范，爱护设备（5）
PNS方式选择（30） 基数设置正确（20） 专用外部信、运程启用（20）
变量修改（20） 得分
教ห้องสมุดไป่ตู้评分
任务3 工业机器人的PNS自动运 行设置
1 任务描述 2 学习目标 3 知识准备 4 任务实施
目录
CONTENTS
01 任 务 描 述
任务描述
对工业机器人程序PNS0001进行PNS设置及验证。
02 学 习 目 标
学习目标
学前准备：
1.准备FANUC工业机器人说明书 2.了解工业机器人安全操作事项
2.自动运行方式 PNS 的程序命名 （1）程序名必须为 7 位； （2）由 PNS + 4 位程序号组成; （3）程序号= PNS 号+ 基数（不足以零补齐）；
知识准备
3.时序图
04 任 务 实 施
任务实施
任务评价：
序号 考核要点
1
职业素养
2
PNS自动运行设置
项目（配分100分）
工位保持清洁，物品整齐（2）
学习目标：
1. 学会PNS自动运行命名规则 2. 学会PNS自动运行设置
03 知 识 准 备
知识准备
1.自动运行方式：PNS 程序号码选择信号（PNS1-PNS8 和 PNSTROBE）选择一个程序。特点： （1）当一个程序被中断或执行时，这些信号被忽略。 （2）自动开始操作信号（PROD_START)：从第一行开始执行被选中的程序 ，当一个程序被中断或执行时，这个信号不被接收。 （3）最多可以选择 255 个程序。
着装规范整洁，佩戴安全帽（3）
操作规范，爱护设备（5）
PNS方式选择（30） 基数设置正确（20） 专用外部信、运程启用（20）
变量修改（20） 得分
教ห้องสมุดไป่ตู้评分