工业机器人技术基础课件7：工业机器人的开关机操作

01
开机操作
任务一 工业机器人的开关机操作
1.开机操作
工业机器人实际操作的第一步就是开机，但是，在开机 前必须首先对工业机器人进行检查，检查设备是否都处于默 认安全状态，确认机器人工作范围内、各个气缸行程范围内 是否有杂物，工业机器人末端操作器及其他配套设备是否工 作正常。
检查确认没有问题后，就可以开始启动工业机器人进行 工作了。开启工业机器人只要将机器人控制柜上的总电源旋 钮从OFF扭转到ON即可，具体步骤如下：
任务一 工业机器人的开关机操作 2.关机操作
5. 等待示教器屏幕变 成白色时，将控制器 开关旋钮由 ON 旋转 至 OFF的位置。
任务一 工业机器人的开关机操作 2.关机操作
6. 打开电源控制盒， 向下拨动断开设备 电源开关。
天津机电职业技术学院课程资源建设项目
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项目三 ABB工业机器人的基本操作
任务一 工业机器人的开关机操作
任务二 初识工业机器人示教器 任务三 示教器的一般操作 任务四 工业机器人的基本操作
任务一 工业机器人的开关机操作 1 开机操作
关机操作 2
任务一 工业机器人的开关机操作
开关机操作是应用工业机器人最基本的操作，下面对 工业机器人开机和关机操作步骤分别进行讲解。
天津机电职业技术学院课程资源建设项目
《工业机器人技术基础》
主讲人：袁海亮、邵帅
目录
1
项目二 工业机器人的系统组 成及技术参数
2
3
项目四 ABB工业机器人的 I/O通信
4 5
项目六 ABB工业机器人概述
项目三 ABB工业机器人的 基本操作
项目五 ABB工业机器人的程 序数据
任务一 工业机器人的开关机操作 2.关机操作
2. 单击示教器界面 左上角的主菜单按 钮，然后单击“重新 启动”。
任务一 工业机器人的开关机操作 2.关机操作
3. 示教器弹出图示 的界面，单击左下 角的“高级…”。
任务一 工业机器人的开关机操作 2.关机操作
4. 在弹出的高级重启 界面中，单击“关闭主 计算机”，然后单击 “下一个”。
任务一 工业机器人的开关机操作 1.开机操作
1. 打开电气控制柜， 向上拨动闭合设备 电源开关。
任务一 工业机器人的开关机操作 1.开机操作
2.将控制器开关 旋钮由 OFF 旋转 至 ON的位置。
02
关机操作
任务一 工业机器人的开关机操作 2.关机操作 关闭工业机器人系统的操作步骤如下：
1. 调整机器人姿态 回到安全位置。