如何使用matlab中signalconstraint模块优化PID参数详细版解读

如何使用matlab中signal constraint模块优化PID参数1、打开matlab中simulink模块
2、画出基本仿真模块如下，PID模块由自己搭建
3、将三个放大器增益改为kp，1/ti，td，即PID参数
4、进入simulink design optimization中找到signal constraint
5、将signal constraint模块添加到仿真模型中
6、右击signal constraint，点击explore
7、进入后点击model workspace然后再点add，选择第一个matlab variable，创建三个matlab变量var，双击var改为kp、ti、td，分别对应PID的三个参数，初始值可都取1，然后apply
8、回仿真界面双击signal constraint，出现如下对话框
9、点击optimization，再点击tuned parameters
10、点击add，将kp、ti、td逐一添加，完成后点击ok退出该界面
11、用鼠标拖动黑线可改变动态指标要求，也可以进入goals/desired response中进行修改
12、设好性能指标后点击上图中三角尖仿真按钮，发现系统运行时间较长而且没有得出满意结果，这是因为系统不稳定或者动态性能指标太高难以达到；
13、此处为了方便删除两个环节之后再进行仿真，就得到了满意结果。

最后的结果并不是唯一的，因为有很多种kp、ti、td参数组合都可
以达到这个动态性能指标。

有较多人直接使用而没有定义变量，所以最后添加变量的时候会出现找不到变量的情况。

以上仅为个人拙见，如有错误，请予以批评指正。

如何使用matlab中signalconstraint模块优化PID参数详细版解读
读书的好处
1、行万里路，读万卷书。

2、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。

3、读书破万卷，下笔如有神。

4、我所学到的任何有价值的知识都是由自学中得来的。

——达尔文
5、少壮不努力，老大徒悲伤。

6、黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。

——颜真卿
7、宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。

8、读书要三到：心到、眼到、口到
9、玉不琢、不成器，人不学、不知义。

10、一日无书，百事荒废。

——陈寿
11、书是人类进步的阶梯。

12、一日不读口生，一日不写手生。

13、我扑在书上，就像饥饿的人扑在面包上。

——高尔基
14、书到用时方恨少、事非经过不知难。

——陆游
15、读一本好书，就如同和一个高尚的人在交谈——歌德
16、读一切好书，就是和许多高尚的人谈话。

——笛卡儿
17、学习永远不晚。

——高尔基
18、少而好学，如日出之阳；壮而好学，如日中之光；志而好学，如炳烛之光。

——刘向
19、学而不思则惘，思而不学则殆。

——孔子
20、读书给人以快乐、给人以光彩、给人以才干。

——培根。