第13章 气压传动系统

13.1.2 气动顺序控制回路设计举例
四、 绘制逻辑原理图和气动回路原理图
根据 X - D 图上的执行信号表达式，即可绘出逻辑原理图，然后根据气控逻辑原理图便可绘出气动控制系统
图。
13.1.2 气动顺序控制回路设计举例
02
气动系统实例
13.2 气动系统实例
一、气液动力滑台
气液动力滑台是采用气 - 液阻尼缸作为执行元件。 由于在它的上
13.1.2 气动顺序控制回路设计举例
三、 分析并消除障碍信号
1. 判别障碍信号
用 X - D 图确定障碍信号的方法是：检查每组信号线和动
作线，凡存在信号线而无对应动作线的信号段即为障碍段，存 在障碍段的信号为障碍信号，障碍段用锯齿线标出。
2. 消除障碍信号
（1） 脉冲信号法 如图是采用机械活络挡铁或可通过式机控阀使气缸在一个 往复动作中只发出一个短脉冲信号，缩短了信号长度，以达到 消除障碍的目的。
面可安装单轴头、动力箱或工件，因而在机床上常用来作为实现进给
运动的部件。 该种气液动力滑台能完成两种工作循环：
1. 快进—慢进—快退—停止
2. 快进—慢进—慢退—快退—停止
13.2 气动系统实例
二、气动机械手
气动机械手具有结构简单、制造成本低等优点，并可以根据各种自动化设备的工作需要，按照设定的控制
程序动作。 因此，它在自动生产设备和生产线上被广泛采用。
13.2 气动系统实例
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第13章 气压传动系统
液压与气动技术
高等教育出版社
目录
CONTENTS
01 气动系统设计 02 液压传动的特点
01
气动系统设计
13.1 气动系统设计
一、X - D 线图法的设计步骤
X - D 线图法是利用绘制信号动作线图的办法设计出气动控制回路。 此方法的一般设计步骤如下：
1） 根据生产自动化的工艺要求，编制工作程序；
13.1.2 气动顺序控制回路设计举例
定位精度要求较高时，可采用如图所示的脉冲阀或脉冲回路消障。
13.1.2 气动顺序控制回路设计举例
（2） 逻辑回路法 逻辑回路消除障碍可采用“与门”消障法，即选择一个制约信号 y 与有障信号 e 相“与”，以缩短信号长度 达到消障目的。 其逻辑表达式为
ｚ ＝ ey
13.1.2 气动顺序控制回路设计举例
一、 编制工作程序
13.1.2 气动顺序控制回路设计举例
二、 绘制 X - D 线图
1. 画方格图
2. 画动作线（D 线）
用粗实线画出各个气缸的动作区间，它以行列中大 写字母相同、下标也相同的行列交叉方格左端的格线为
起点பைடு நூலகம்直画到字母相同但下标相反的方格。
3. 画主令信号线（X 线） 用细实线画出主令信号线，起点与所控制的动作线 起点相同，用符号“○”表示，终点在该信号同名动作 线的终点，用符号“ ×”表示。 若终点和起点重合，用 符号“ⓧ”表示。
2） 绘制 X - D 线图； 3） 分析并消除障碍信号；
4） 绘制逻辑原理图和气动回路原理图。
在分析 X - D 线图法之前首先把常用的符号规定如下： 1） 用大写字母 A、B、C 等表示气缸，用下标 1 和 0 分别表示气缸的伸出和缩回。 2） 用带下标的小写字母 a1、b0 等分别表示与动作 A1、B0 等相对应的机控阀及其输出信号。 3） 右上角带“∗”号的信号表示执行信号。