电梯控制技术第1章-PPT精品文档

曳引式电梯示意图

在之后的几十年里，电梯的自动平层控制系统以及通过变换电动机极
数的调速方法来调整电梯运行速度的技术相继研制成功，1933年， 世界上第一台运行速度为6m/s的电梯被安装在美国纽约的帝国大厦。

第二次世界大战后，建筑业的发展促使电梯进入了高峰发展时期，代
表新技术的电子技术被广泛应用于电梯领域的同时，陆续出现了群控 电梯、超高速电梯。

电梯的存在，使得每幢大型高楼都可以成为一座立体的城市。在纽约 的前世界贸易中心大楼中，除每天有5万人上班外，还有8万人次的来
访和旅游，通过250台电梯和 75台自动扶梯的设置与正常运行，才使
得合理调运人员、充分发挥大楼的功能成为现实。

08年8月30日,高达492米 共101层的上海环球金融 中心正式宣布落成启用。 上海环球金融中心是建 筑顶面最高和人可到达 最高的建筑，创下了多 项世界之最。在85层建 有“世界最高的游泳 池”，在79-93层建“世 界最高档次的酒店”， 在93层设置“世界最高 的中餐厅”，94层的观 光大厅和100层、距地面 474米处建造的“观光天 阁”，是欣赏上海都市 全景的最佳观光景点。

20世纪初，美国出现了曳引式电梯，其结构见图 1-2。从图中可见，钢丝绳悬挂在曳引轮上，一端 与轿厢连接，而另一端与对重连接，随曳引轮的 转动，靠钢丝绳与曳引轮槽之间的摩擦力，使轿 厢与对重做一升一降的相反运动，显然，钢丝绳 不用缠绕，因此钢丝绳的长度和股数均不受限制， 当然轿厢的载重量以及提升的高度就得到了提高， 从而满足了人们对电梯的使用需求。因此，近一 百年来，曳引式电梯一直受到重视，并发展沿用 至今。

于乘客出入或装卸货物。
由于建筑物的用途不同，客、货流量也不同，故需配置各种类型的电因
此各个国家对电梯的分类也采用不同方法。根据我国的行业习惯， 大致归纳如下：
按速度分类
1．低速电梯（也称丙梯） 电梯运行的额定速度在1 m/s以下，如0.5 m/s、0.75 m/s，常用于10层以下的建筑物。
2．快速电梯（也称乙梯） 电梯运行的额定速度在1 m/s—2 m/s之间，

3、第四代无机房电梯技术（速度可以达到2.0M/S以上，最高可以使 用在30层以上）。

4、双向安全保护技术（双向安全钳、双向限速器，在欧洲必须使用， 中国正在被普遍使用）。

5、快速安装技术（改变过去的电梯安装方法，能够快速组装）。 6、节能技术（采用节能技术，使电梯更节约能源）。


7、数字监控技术（完全采用计算机进行电梯监控与控制）。 8、无线远程控制及报警装置（当电梯产生故障时，电梯可以通过无 线装置给手机发送故障信息，并通过手机发送信号对电梯进行简单控

随着电力电子技术的发展，晶闸管变流装置越来越多地用于电梯系统，
使电梯的拖动系统简化，性能提高。同时交流调压调速系统的研制与 开发，使交流电梯的调速性能有了明显的改善。进入20世纪80年代， 通过控制电动机定子供电电压与频率调整电梯运行速度的调压调频技 术研制成功，出现了交流变压变频（VVVF）调速电梯，开拓了电梯拖 动的新领域。1993年，日本生产了12.5m/s的世界最高速交流变压变 频调速电梯，结束了直流电梯独占高速电梯领域的历史。

世界最高的空中走廊

世界最高观光设施中建有55米长的悬空观光长廊，游客 踩在玻璃上可直接俯瞰景色

“上海环球金融中心” 的6部电梯中，有2部 是世界最大的双层轿厢电梯，它的运行楼 层为地下1、2层到地上95层的观光厅，最 高速度为480m/分，载重 3,600kg(1,800kg×2)，定员48人(24人×2) ；另外4部双层轿厢电梯的运行楼层分别为 地上1层到28层、地上2层到29层的办公楼 层，最高速度为360m/分，载重4,000kg (2,000kg×2)，定员52人(26人×2)。

电梯发展到今天，在使用需求和新技术应用方面都进入到了全面发展
时期。据电梯行业信息介绍，目前国际上电梯的新技术应用包括以下 几方面：

1、全数字识别乘客技术（所有乘客进入电梯前进行识别，其中包括
眼球识别、指纹识别）。

2、数字智能型安全控制技术（通过乘客识别系统或者IC卡以及数码
监控设备，拒绝外来人员进入）。

制。）。

乘电梯去太空这一设想是前苏联科学家在1985年提出来的，后来一 些科学家相继提出了各种解决方案。2000年，美国国家宇航局(NASA)
描述了建造太空电梯的概念，这需要极细的碳纤维制成的缆绳并能延
伸到地球赤道上方3. 5万km。为使这条缆绳突破地心引力的影响，太 空中的另一端必须与一个质量巨大的天体相连。这一天体向外太空旋
转的力量与地心引力抗衡，将使缆绳紧绷，允许电磁轿厢在缆绳中心
的隧道穿行。普通人乘电梯登上太空这个梦想未来将实现。

二、电梯的分类 根据国家标准GB/T7024—2019《电梯、自动扶梯、自 动人行道术语》，电梯的定义为：服务于规定楼层的固定 式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或 倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便
如1.5 m/s、1.75 m/s，常用于10层以上的建筑物内。 3．高速电梯（也称甲梯） 运行的额定速度在≥2 m/s，如2 m/s、 2.5m/s，3 m/s，常用于16层以上的建筑物内。 4．超高速电梯 电梯运行的额定速度超过5m/s，甚至更高。常．乘客电梯 为运送乘客而设计的电梯，主要用于宾馆、饭店、办公大楼及 高层住宅,在安全设施、运行舒适、轿厢通风及装饰等方面要求较高。通常分 有司机/无司机操作两种。
第一章 绪论

一、电梯的作用及发展趋势

在现代社会和经济活动中，电梯已经成为城市物质文明的一种标志。
特别是在高层建筑中，电梯是不可缺少的垂直运输设备。

电梯作为垂直运输的升降设备，其特点是在高层建筑物中所占的面积 很小，同时通过电气或其它的控制方式可以将乘客或货物安全、合理、 有效地运送到不同的楼层。基于这些优点，在建筑业特别是高层建筑 飞速发展的今天，电梯行业也随之进入了新的发展时期。