Keypad驱动实验

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实验步骤
（5）测试键盘按键。根据输入通道寻找相应的节 点文件，如果没有进行多次设备加载和卸载，与 input3相对应的节点文件应该是/dev/event3。如果进 行了多次设备加载核卸载，就没有这样的对应关系。 可使用cat或者hexdump命令进行测试。
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实验预习要求
预习按键驱动编写
了解键盘电路
阅读<Documentation/input>目录下的说明文件，了 解Linux input体系
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阅读<drivers/input>目录下的文件，了解input驱动 的具体实现
了解设备驱动的Makefile文件编写
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实验原理
矩阵键盘电路
◇行扫描线GPIO[100、101、102、97]接下拉电阻，作为输入 感知线。
◇列扫描线GPIO[103、104、105、106]作为输出选通线。
KP_M KOUT 3 GP10 6
1 2 3 4
RP22 1 0K S13 3 S14
S1 0 S2 4 S3 8 S4 E n ter_ C
S5 1 S6 5 S7 9 S8 -_ D
S9 2 S10 6 S11 DOT _ A S12 * _E
8 7 6 5
GP10 0
KP_M KIN0
7 S15 +_B S16 /_ F
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实验步骤
（6）另外，可编写应用程序对键值进行读取，或 者将键盘作为Qtopia的键盘输入，在Qtopia下进行键 盘测试。
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[root@MagicARM270 keypad]# hexdump /dev/event3 00026d0 1b61 0000 1dbf 000d 0000 0000 0000 0000 00026e0 1b64 0000 2515 0000 0001 000b 0001 0000
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实验步骤
（4）改变系统输出级别，使用insmod命令加载 mgc270kpd.ko文件。
[root@MagicARM270 keypad]# klogd –c 7 [root@MagicARM270 keypad]# insmod mgc270kpd.ko Using mgc270kpd.ko input: MagicARM270 Keypad as /class/input/input3 input: MagicARM270 Keypad Registered 从输出信息判断键盘的输入通道，上述信息显示键盘作为 input3与系统挂接。
GP10 1
KP_M KIN1
GP10 2
KP_M KIN2
GP97
KP_M KIN3
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实验原理
矩阵键盘扫描
◇这里介绍最简单直接的矩阵键盘按键识别法：行（列）扫 描法。
◇当没有按键按下的时候，所有输入感知线都是低电平。 ◇输出选通线输出高电平，如果有键按下，输入感知线就被 拉高。
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实验原理
wwwembedtoolscom2018121实验原理确定有键按下后依次将输出选通线输出高电平然后逐行读取输入感知线的电平如果某一行为高电平则该行列交叉出的按键就是被按下的按键
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实验目的
巩固Linux中input驱动体系结构
◇arm-linux-gcc-3.4.3交叉编译器 ◇Linux-2.6.18源代码
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实验内容
为MagicARM270上的矩阵键盘编写驱动，为每个按 键赋予特定的键值，将键盘作为输入设备，进行测 试。
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实验原理
关于键值。
◇键值的设定，完全由用户决定；
◇如果希望将键值与标准键盘键值一致的话，必须按照系统 定义的键值进行安排。各键值的定义在<include/ linux/input.h>文件中。
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掌握在Keypad驱动编写
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实验设备
硬件
◇PC机（带网卡）
◇MagicARM270教学实验开发平台
1台
1套
软件
◇RedHat Linux 9.0操作系统（完全安装）
确定有键按下后，依次将输出选通线输出高电平， 然后逐行读取输入感知线的电平，如果某一行为高 电平，则该行列交叉出的按键就是被按下的按键。 根据设定的键值表即可确定键值。
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实验原理
矩阵键盘电路
J2 -Po rt
KP_M KOUT 0 GP10 3
KP_M KOUT 1 GP10 4
KP_M KOUT 2 GP10 5
实验原理
PXA270芯片内置Keypad控制器，通过设置其寄存器， 控制器能够检测并获取按键。
◇在按键较多的情况下，用其内置的键盘控制器来驱动按键， 是非常高效的办法。 ◇在MagicARM270上，只接了16个按键，在这种情况下，采 用IO方式来驱动按键，实现起来更为简单明了。
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实验步骤
（1）新建/pxa270/nfs/driver/kaypad目录，在其中建 立mgc270kpd.c文件，并编写驱动程序。 $ mkdir /pxa270/nfs/driver/keypad $ cd /pxa270/nfs/driver/keypad $ vi mgc270kpd.c
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实验步骤
（2）编写Makefile文件，编译得到mgc270kpd.ko文件。 $ vi makefile $ make （3）启动MagicARM270，进行NFS连接，并进入 keypad目录。 [root@MagicARM270 ~]# mount –t nfs 192.168.0.94:/pxa270/nfs /mnt –o nolock [root@MagicARM270 ~]# cd /mnt/driver/keypad