老外写的ST语言教程很详细
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老外写的ST语言教程很详细
下面是一个详细的ST语言教程,包含了ST语言的基本语法和一些常用的编程概念。
1.数据类型:
ST支持各种数据类型,包括整数、浮点数、布尔值、字符串等。
例如:
VAR
INTi;
REALr;
BOOLb;
STRINGs;
END_VAR
2.变量赋值:
可以使用“:=”操作符将值赋给变量,例如:
i:=10;//将整数值10赋给变量i
r:=3.14;//将浮点数值3.14赋给变量r
b:=TRUE;//将布尔值TRUE赋给变量b
s := "Hello"; // 将字符串"Hello"赋给变量s
3.条件语句:
ST支持if-then-else结构的条件语句,例如:
IFi>0THEN
//如果i大于0,则执行以下代码
r:=i*3.14;
ELSE
//如果i小于等于0,则执行以下代码
r:=0;
END_IF
4.循环语句:
ST支持for循环和while循环两种形式。
例如:FORi:=1TO10DO
//执行循环体内的代码,i从1递增到10
r:=r+i;
END_FOR
WHILEbDO
//当条件b满足时,执行循环体内的代码
i:=i-1;
END_WHILE
5.数组:
ST支持定义和使用一维和多维数组。
例如:
VAR
ARRAY [1..5] OF INT arr1; // 一维数组,下标从1到5
ARRAY [1..2, 1..3] OF REAL arr2; // 二维数组,两个维度的下标范围分别为1到2和1到3
END_VAR
arr1[3] := 10; // 将数组arr1的第3个元素赋值为10
arr2[2, 1] := 3.14; // 将数组arr2的第2行第1列的元素赋值为3.14
以上只是ST语言的一小部分内容,但它们涵盖了ST语言的核心概念和基本语法。
通过学习和实践这些语法,人们可以更好地理解和运用ST 语言来进行工业自动化编程。
希望这个详细的ST语言教程能帮助你更好地掌握和应用ST语言。