【CN110034814A】敏捷卫星任务触发模式指令设计方法【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910251553.7
(22)申请日 2019.03.29
(71)申请人 航天东方红卫星有限公司
地址 100094 北京市海淀区北京5616信箱
(72)发明人 刘志佳　张敬一　郭琪　蔺祥宇　
徐健　
(74)专利代理机构 中国航天科技专利中心
11009
代理人 陈鹏
(51)Int.Cl.
H04B 7/185(2006.01)
H04N 7/20(2006.01)
(54)发明名称
敏捷卫星任务触发模式指令设计方法
(57)摘要
本发明涉及敏捷卫星任务触发模式指令设
计方法，属于敏捷成像卫星技术领域。

本发明针
对敏捷卫星的在轨工作特点，以用户任务触发为
切入点，卫星按照用户任务需求自行进行自主任
务规划，并将规划的结果及时反馈给用户，便于
用户制定合理的数据接收计划。

用户上注卫星的
任务包括位置任务、目标类型任务以及目标类型
+位置任务，用户只针对位置和目标类型等任务
层面的需求，无需进行指令编排工作，无需知晓
卫星的设计原理和卫星各系统的使用约束，简化
了卫星使用方法，最终实现敏捷卫星自主执行在
轨任务。

权利要求书2页 说明书5页 附图7页CN 110034814 A 2019.07.19
C N 110034814
A
权　利　要　求　书1/2页CN 110034814 A
1.敏捷卫星任务触发模式指令设计方法，其特征在于，包括如下步骤：
接收地面上传的敏捷任务指令，并根据所述敏捷任务指令中预设的任务类型字节对接收的敏捷任务指令的任务类型进行判断；
若判断为位置任务，则判断目标区域是否位于敏捷卫星有效载荷成像的覆盖范围内；若不位于，则向地面反馈无法完成敏捷任务；若位于，敏捷卫星对目标区域进行成像，同时实时判断当前敏捷卫星的位置是否在地面站可视范围内；若在，则实时向地面站传输目标成像数据；若不在，则将目标成像数据存储在星载存储器中，当敏捷卫星的位置位于地面站可视范围内时向地面站传输目标成像数据；
若判断为目标任务，则根据所述敏捷任务指令中的目标类型信息对目标的类型进行识别；若在预设任务时限内未发现指定类型的目标，则向地面反馈未发现目标；若在预设任务时限内发现了指定类型的目标，则对目标进行成像，同时实时判断当前敏捷卫星的位置是否在地面站可视范围内；若在，则实时向地面站传输目标区域成像数据；若不在，则将目标区域成像数据存储在星载存储器中，当敏捷卫星的位置位于地面站可视范围内时向地面站传输目标区域成像数据；
若判断为位置目标任务，则先判断目标区域是否位于敏捷卫星有效载荷成像的覆盖范围内；若不位于，则向地面反馈无法完成敏捷任务；若位于，敏捷卫星根据所述敏捷任务指令中的目标类型信息对目标的类型进行识别；若在预设任务时限内未发现指定类型的目标，则向地面反馈未发现目标；若在预设任务时限内发现了指定类型的目标，则对目标进行成像，同时实时判断当前敏捷卫星的位置是否在地面站可视范围内；若在，则实时向地面站传输目标区域成像数据；若不在，则将目标区域成像数据存储在星载存储器中，当敏捷卫星的位置位于地面站可视范围内时向地面站传输目标区域成像数据。

2.根据权利要求1所述的敏捷卫星任务触发模式指令设计方法，其特征在于：所述敏捷卫星对目标区域进行成像包括对目标区域进行的若干条条带成像，然后将所成多条带成像数据拼接成目标区域成像数据。

3.根据权利要求2所述的敏捷卫星任务触发模式指令设计方法，其特征在于：所述敏捷卫星根据目标可见时间窗口、单条带成像时长以及卫星姿态机动速度确定条带个数。

4.根据权利要求1所述的敏捷卫星任务触发模式指令设计方法，其特征在于：所述敏捷卫星对目标进行成像包括对目标进行的若干个不同视角成像，形成多个视角下的目标成像数据。

5.根据权利要求4所述的敏捷卫星任务触发模式指令设计方法，其特征在于：所述敏捷卫星根据目标的地理位置、卫星的空间位置、卫星轨道倾角以及敏捷卫星姿态机动能力确定成像的角度和次数。

6.根据权利要求5所述的敏捷卫星任务触发模式指令设计方法，其特征在于：所述敏捷卫星姿态机动能力包括敏捷卫星滚动方向和俯仰方向的机动能力。

7.根据权利要求1所述的敏捷卫星任务触发模式指令设计方法，其特征在于，所述判断目标区域是否位于敏捷卫星有效载荷成像的覆盖范围内包括：根据敏捷卫星轨道倾角判断目标位置区域纬度是否在卫星有效载荷成像覆盖的纬度范围内；若不在，则向地面反馈无法完成敏捷任务；若在，则继续判断敏捷卫星的有效载荷成像经度范围是否能在规定的任务期限内覆盖目标位置区域的经度；若不在，则目标区域不位于敏捷卫星有效载荷成像的
2。