foc概念

foc概念
FOC是磁场定向控制（Field Oriented Control）的缩写，又叫矢量驱动，是一种控制无刷电机的方式。

其通过正弦波模式控制三相无刷电机，使所有三根导线均通过正弦电流持续供电，每相之间间隔120度，这会在电动机内部产生一个旋转的南北磁场。

如果将磁铁放在该磁场内的转子上，磁铁的北极和南极将被拉向旋转磁场的南极和北极。

当转子的磁体与定子磁场相距90度时，可以达到最大转矩。

FOC技术可以将电动机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量（励磁电流）和产生转矩的电流分量（转矩电流），并分别加以控制，同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，所以称这种控制方式称为矢量控制方式。

这种控制方式有利于分别设计两者的调节器，以实现对交流电机的高性能调速。