汽车底盘电控技术_电子控制悬架系统共72页文档
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汽车电子控制技术课件：电子控制悬架系统-
圖5-13 空氣彈簧的剛度為“軟”
當空氣閥轉到如圖5-14所示的位置時，主、副氣室的氣 體通道被關閉，主、副氣室之間的氣體不能相互流動，此時 的空氣彈簧只有主氣室的氣體參加工作，空氣彈簧的剛度為 “硬”。
圖5-14 空氣彈簧的剛度為“硬”
主氣室是可變容積的，在它的下部有一個可伸展的隔膜， 壓縮空氣進入主氣室可升高懸架高度，反之使懸架下降。車 輛高度則是由l號和2號高度控制閥及排氣閥通過增減主氣室 內的壓縮空氣量來調節。
②空氣彈簧的變剛度原理。
懸架空氣彈簧剛度的改變是根據壓縮空氣通過空氣閥由主氣 室進入副氣室空氣量的改變來調節的，空氣彈簧的彈性係數 （剛度）可分為兩個階段來調節。
當空氣閥轉到如圖5-13所示的位置時，主、副氣室的氣 體通道被打開，主氣室的氣體經空氣閥的中間孔與副氣室的 氣體相通，相當於空氣彈簧的工作容積增大，空氣彈簧的剛 度為“軟”。
5.1.1 汽車懸架的作用
汽車懸架是指連接車架（或承載式車身）與車橋（或車 輪）的一系列傳力裝置。
汽車懸架的作用有： ①承受載荷; ②傳遞動力; ③緩和衝擊。
汽車懸架
除此之外，汽車的懸架對汽車車輪的定位有較大的影響， 進而影響汽車行駛性能、操縱性能及乘坐的舒適性。
5.1.2 汽車懸架的分類
1.按照結構形式分
LRC開關用於選擇減振器和空氣彈簧的工作模式（NORM 或SPORT）；高度控制開關用於選擇所希望的車身高度 （NORM或HIGH）。
當LRC開關設在SPORT位置時，組合儀錶內的LRC指示 燈亮；當高度控制開關設在HIGH位置時，組合儀錶內的高度 控制指示燈亮。
2.高度控制通斷開關信號
高度控制通斷開關位於行李箱的工具儲藏室內。將開關 撥至OFF位置，懸架控制系統中止車輛高度控制。當車輛被 舉升、停在不平的路面或車輛被拖曳時，可避免空氣彈簧中 壓縮空氣排出，從而可防止車身高度的下降。
當空氣閥轉到如圖5-14所示的位置時，主、副氣室的氣 體通道被關閉，主、副氣室之間的氣體不能相互流動，此時 的空氣彈簧只有主氣室的氣體參加工作，空氣彈簧的剛度為 “硬”。
圖5-14 空氣彈簧的剛度為“硬”
主氣室是可變容積的，在它的下部有一個可伸展的隔膜， 壓縮空氣進入主氣室可升高懸架高度，反之使懸架下降。車 輛高度則是由l號和2號高度控制閥及排氣閥通過增減主氣室 內的壓縮空氣量來調節。
②空氣彈簧的變剛度原理。
懸架空氣彈簧剛度的改變是根據壓縮空氣通過空氣閥由主氣 室進入副氣室空氣量的改變來調節的，空氣彈簧的彈性係數 （剛度）可分為兩個階段來調節。
當空氣閥轉到如圖5-13所示的位置時，主、副氣室的氣 體通道被打開，主氣室的氣體經空氣閥的中間孔與副氣室的 氣體相通，相當於空氣彈簧的工作容積增大，空氣彈簧的剛 度為“軟”。
5.1.1 汽車懸架的作用
汽車懸架是指連接車架（或承載式車身）與車橋（或車 輪）的一系列傳力裝置。
汽車懸架的作用有： ①承受載荷; ②傳遞動力; ③緩和衝擊。
汽車懸架
除此之外，汽車的懸架對汽車車輪的定位有較大的影響， 進而影響汽車行駛性能、操縱性能及乘坐的舒適性。
5.1.2 汽車懸架的分類
1.按照結構形式分
LRC開關用於選擇減振器和空氣彈簧的工作模式（NORM 或SPORT）；高度控制開關用於選擇所希望的車身高度 （NORM或HIGH）。
當LRC開關設在SPORT位置時，組合儀錶內的LRC指示 燈亮；當高度控制開關設在HIGH位置時，組合儀錶內的高度 控制指示燈亮。
2.高度控制通斷開關信號
高度控制通斷開關位於行李箱的工具儲藏室內。將開關 撥至OFF位置，懸架控制系統中止車輛高度控制。當車輛被 舉升、停在不平的路面或車輛被拖曳時，可避免空氣彈簧中 壓縮空氣排出，從而可防止車身高度的下降。
汽车底盘电控技术——PPT课件
概述
▪ 按ABS的布置形式分类 ➢ 四传感器、四通道、前轮独立一后轮低选择控制
概述
▪ 按ABS的布置形式分类 ➢ 四传感器、三通道、前轮独立一后轮低选择控制
概述
▪ 按ABS的布置形式分类 ➢ 三传感器、三通道、前轮独立一后轮低选择控制
概述
▪ 按ABS的布置形式分类 ➢ 四传感器、两通道、前轮独立控制
此类ABS是一种简易的防抱死制动系统，两 前轮独立控制，通过P阀(比例阀)按一定比 例将制动压力传至后轮。
概述
▪ 按系统压力分类 ➢ 高压型：一般是整体式系统，有蓄压器，有油泵提供高压油给蓄 压器，系统压力很高，拆装油管或放气等操作时要注意泄压。
概述
▪ 按系统压力分类 ➢ 低压型：一般分离式系统为低压系统，油压不靠油泵，利用踩制 动踏板来产生油压，低压系统油泵只起回油作用。
电控制动系统的发展
概述
▪ 电控制动系统的发展 ➢ ABS防抱死制动系统 ➢ BAS辅助制动系统(奔驰／宝马) ➢ CBC弯道制动控制系统(宝马) ➢ DSC动态行车稳定系统(宝马) ➢ DTC动态牵引力控制系统(宝马) ➢ EBD电子制动力分配系统(大众／现代) ➢ EDL、EDS电子差速锁止系统 ➢ ESP电子稳定程序(奔驰、奥迪) ➢ TCS驱动防滑控制系统(现代)
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀)
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ 常规制动情况
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ ABS工作一减压模式
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ ABS工作一保压模式
概述
▪ 循环式调节器ABS工作原理(二位二通电磁阀) ➢ ABS工作一增压模式
汽车底盘电控技术
第1章 汽车底盘电控系统概述
（3）丰田汽车自动变速器型号 ①型号中有两位数字的自动变速器 此类型号有：A40、A41、A55、A55F、A40D、 A44DL等。 左起第一位字母“A”代表自动变速器。左起第一位数 字表示汽车的驱动方式，若左起第一位数字分别为“1”、 “2”、“5”，则表示该自动变速器为前驱动车辆用，即自 动变速器内有主减速器与差速器。若左起第一位数字分别 为“3”、“4”，则表示该自动变速器为后驱动车辆用。左 起第二位数字代表生产序号。 数字后附字母的含义分别为：“H”或“F”表示该自动 变速器用于四轮驱动车辆；“D”表示该自动变速器有超速 挡；“L”表示该自动变速器有锁止离合器；“E”表示该自 动变速器为电控式，同时带有锁止离合器；若无“E”，则 表示该变速器为全液压控制自动变速器。
第1章 汽车底盘电控系统概述
EBD：电子制动力分配系统。EBD 能够根据汽车制 动时产生轴荷转移的不同，自动调节前、后轴的制动力分 配比例，提高制动效能，并配合ABS 提高制动稳定性。 汽车在制动时，四只轮胎附着的地面条件是不同的。EBD 用高速计算机在汽车制动的瞬间，分别对四只轮胎附着的 不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使四 只轮胎的制动装置根据不同的情况用不同的方式和力量制 动，并在运动中不断高速调整，从而保证车辆的平稳、安 全。
第2章 电控液力自动变速器
2.1概述 1.自动变速器的特点 1）优点 （1）整车具有更好的驾驶性能： （2）良好的行驶性能： （3）较好的行车安全性： （4）降低废气排放： （5）故障自诊断： 2）缺点 （1）结构较复杂： （2）传动效率低：
第1章 汽车底盘电控系统概述
2.自动变速器的分类 自动变速器有多种分类方式。 1)按驱动方式分类 按照汽车驱动方式的不同，可以分为后驱动自动变速 器和前驱动自动变速器。 2)按前进挡的挡位数分类 按前进挡的挡位数不同，可以分为3个前进挡、4个前 进挡、5个前进挡。新型轿车的自动变速器基本上都是4个 前进挡，即没有超速挡。现在已经出现了5、6、7个前进 挡的自动变速器。
汽车底盘电控技术 第一章
新世纪高职高专汽车运用与维修类课程规划教材汽车底盘电控技术DUTP大连理工大学出版社章节目录▪▪▪▪▪▪▪▪第一章自动变速器自动变速器概述1手控连杆机构2液力耦合器和液力变矩器3齿轮式变速传动系统4电液式控制系统5电子控制自动变速器的故障诊断与检修61.1自动变速器概述自动变速器（AT或ECT）、电子控制防抱死制动系统（ABS）、电子控制悬架系统和电子控制动力转向系统手动齿轮式变速器自动变速器电子控制技术*安全性*劳动强度*无级变速*动力性发动机和传动系统的使用寿命降低发动机的振动和噪音汽车行驶的平稳性提高乘坐舒适性提高燃油经济性，降低排放污染4.按汽车的驱动方式分液力传动式自动变速器的换挡过程示意图电子控制的液力传动式自动变速器换挡过程示意图（2）电子控制的液力传动式自动变速器2挡、3挡自动变速器都没有超速挡，其最高挡为直接挡，现在自动变速器一般为4挡，Ⅳ挡位超速挡。
液力变矩器、行星齿轮式变速传动系统、液压控制系统、手控连杆机构、工作液、散热系统、变速器壳、最终传动装置和电子控制系统3.液压控制系统液压控制系统的作用自动变速器油（ATF）6.散热系统传感器和开关、ECU和执行器1.2 手控连杆机构换挡元件连杆机构停车锁止机构按钮式拨杆式驾驶室地板上换挡操纵手柄在轿车的布置形式自动变速器换挡操纵手柄改变液压控制系统中控制阀的位置换挡操纵手柄挡位O/D 开关保持开关发动机只有在换挡操纵手柄拨至N 挡位或P挡位时才能启动，这种功能是靠挡位开关实现的。
注意挡位含义介绍1.3 液力耦合器和液力变矩器1—输入轴;2—涡轮;3—泵轮壳;4—泵轮;5、6—叶片;7—输出轴7—涡轮;8、9—密封圈;10—输出凸缘;11—输出轴轴承;12—球轴承;13—工作油液流动方向1—曲轴;2—飞轮;3—飞轮齿圈;4—泵轮;5—加油塞;6—导向芯;液力耦合器的结构图2.液力耦合器的工作原理涡轮涡轮出口泵轮入口涡流涡轮入口，泵轮出口泵轮转动流涡流液力耦合器采用工作油液作为动力传递介质，把发动机的动力传递给变速传动机构。
汽车底盘电控项目三、电子控制悬架系统
来实现车身高度的调节。
任务一 介绍电子控制悬架系统
空气压缩机的结构如图 3-29 所示。图 3-30 所示为采用二位二通电磁 阀１７３实现车高调节的高度控制阀，控制向主气室内进气 (将进气路与主 气室相通)和排气(将主气室与大气相通)。
任务二 比较典型的电子控制悬架系统
一、半主动悬架系统
丰田雷克萨斯 (LEXUS) LS400轿车的电子控制悬架系统是一种典型的半 主动悬架系统。
汽车底盘电控系统原理与维修
项目三
汽车底盘电控系统原理与检修 项目二 电子控制悬架系统
任务一 介绍电子控制悬架系统 任务二 比较典型的电子控制悬架系统
任务三 检修电子控制悬架系统
任务一 介绍电子控制悬架系统
一、电子控制悬架系统的功能
１.车高调整 ２.减振器阻尼力控制 ３.弹簧刚度控制
二、电子控制悬架系统的种类
２.直流电动机式执行器 图 3-16 是丰田汽车采用的直流电动机式执行器的结构和工作原理。
任务一 介绍电子控制悬架系统
(二) 侧倾刚度控制的执行机构 汽车的侧倾刚度与汽车的转向特性密切相关。 １.横向稳定杆执行器 图 3-20 所示为横向稳定杆执行器的工作原理，它由直流电动机、蜗轮、 蜗杆、行星轮机构和限位开关等组成。
任务一 介绍电子控制悬架系统
２.液压缸 液压缸安装在横向稳定杆与悬架下控制臂之间。通过改变液压缸内的油 压来改变横向稳定杆的扭转刚度，图 3-22 所示为其工作示意图。
任务一 介绍电子控制悬架系统
液压缸的结构如图 3-23 所示，它主要由缸体、活塞、单向阀、推杆 、储油室组成。
任务一 介绍电子控制悬架系统
任务一 介绍电子控制悬架系统
６.模式选择开关 模式选择开关位于变速杆旁，如图 3-13 所示。
任务一 介绍电子控制悬架系统
空气压缩机的结构如图 3-29 所示。图 3-30 所示为采用二位二通电磁 阀１７３实现车高调节的高度控制阀，控制向主气室内进气 (将进气路与主 气室相通)和排气(将主气室与大气相通)。
任务二 比较典型的电子控制悬架系统
一、半主动悬架系统
丰田雷克萨斯 (LEXUS) LS400轿车的电子控制悬架系统是一种典型的半 主动悬架系统。
汽车底盘电控系统原理与维修
项目三
汽车底盘电控系统原理与检修 项目二 电子控制悬架系统
任务一 介绍电子控制悬架系统 任务二 比较典型的电子控制悬架系统
任务三 检修电子控制悬架系统
任务一 介绍电子控制悬架系统
一、电子控制悬架系统的功能
１.车高调整 ２.减振器阻尼力控制 ３.弹簧刚度控制
二、电子控制悬架系统的种类
２.直流电动机式执行器 图 3-16 是丰田汽车采用的直流电动机式执行器的结构和工作原理。
任务一 介绍电子控制悬架系统
(二) 侧倾刚度控制的执行机构 汽车的侧倾刚度与汽车的转向特性密切相关。 １.横向稳定杆执行器 图 3-20 所示为横向稳定杆执行器的工作原理，它由直流电动机、蜗轮、 蜗杆、行星轮机构和限位开关等组成。
任务一 介绍电子控制悬架系统
２.液压缸 液压缸安装在横向稳定杆与悬架下控制臂之间。通过改变液压缸内的油 压来改变横向稳定杆的扭转刚度，图 3-22 所示为其工作示意图。
任务一 介绍电子控制悬架系统
液压缸的结构如图 3-23 所示，它主要由缸体、活塞、单向阀、推杆 、储油室组成。
任务一 介绍电子控制悬架系统
任务一 介绍电子控制悬架系统
６.模式选择开关 模式选择开关位于变速杆旁，如图 3-13 所示。
汽车底盘电控技术-电控悬架系统概述
高度控制插座。连接该插座上的相应端子，能不通过ECU而直接控制空气 压缩机电动机、高度控制电磁阀及排气电磁阀，从而使检修方便。此插座 上还提供了用于清除存储器中故障代码的端子。
转向盘转角传感器。光电式
高度传感器。光电式
l号和2号高度控制阀。分别装在前、后悬架上，1号高度控制阀用于前 悬架，此阀中有两个电磁阀，分别控制左右空气弹簧。2号高度控制阀 用于后悬架，它也是由两个电磁阀组成，它与1号高度控制阀不同的是， 它们不是单独控制，而是同时动作。在2号高度控制阀中还装有一个安 全阀，用于防止管路中压力过高。
凌志LS400 ucF20型可调减振器
2、弹簧刚度控制的执行机构
空气悬架气动缸
空气悬架气动缸主、副气室设计为一 体。主气室容积可变，压缩空气进入 主气室可升高悬架的高度。
主气室与副气室之间有一个通道，气 体可以相互流通。改变主、副气室的 气体通道的大小，就可以改变空气悬 架的刚度。
悬架的上方与车身相连，下方与车轮 相连，随着车身与车轮的相对运动， 主气室的容积在不断变化。
3、电控悬架的功能
电控悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力。
基本功能有： 车高调整：不论负载多少，汽车高度均一定；在坏路面上
行驶时，使车高升高，高速行驶时，车高降低。
减震器阻尼力控制：调整减震器阻尼系数，防止汽车起步 或急加速时车尾后坐；防止紧急制动时车头下沉；防止急 转弯时车身横向摇动；防止汽车换档时车身纵向摇动等。
LRC＝Lexus Riding Control 凌志乘坐控制
阻尼模式选择开关
开关位置 硬
阻尼力
软
乘坐舒适
操纵稳定
6、高度控制开关
【作用】改变车身高度 设置。
【运行模式】低 （Low）、高（Hight） 两种。
转向盘转角传感器。光电式
高度传感器。光电式
l号和2号高度控制阀。分别装在前、后悬架上，1号高度控制阀用于前 悬架，此阀中有两个电磁阀，分别控制左右空气弹簧。2号高度控制阀 用于后悬架，它也是由两个电磁阀组成，它与1号高度控制阀不同的是， 它们不是单独控制，而是同时动作。在2号高度控制阀中还装有一个安 全阀，用于防止管路中压力过高。
凌志LS400 ucF20型可调减振器
2、弹簧刚度控制的执行机构
空气悬架气动缸
空气悬架气动缸主、副气室设计为一 体。主气室容积可变，压缩空气进入 主气室可升高悬架的高度。
主气室与副气室之间有一个通道，气 体可以相互流通。改变主、副气室的 气体通道的大小，就可以改变空气悬 架的刚度。
悬架的上方与车身相连，下方与车轮 相连，随着车身与车轮的相对运动， 主气室的容积在不断变化。
3、电控悬架的功能
电控悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力。
基本功能有： 车高调整：不论负载多少，汽车高度均一定；在坏路面上
行驶时，使车高升高，高速行驶时，车高降低。
减震器阻尼力控制：调整减震器阻尼系数，防止汽车起步 或急加速时车尾后坐；防止紧急制动时车头下沉；防止急 转弯时车身横向摇动；防止汽车换档时车身纵向摇动等。
LRC＝Lexus Riding Control 凌志乘坐控制
阻尼模式选择开关
开关位置 硬
阻尼力
软
乘坐舒适
操纵稳定
6、高度控制开关
【作用】改变车身高度 设置。
【运行模式】低 （Low）、高（Hight） 两种。
汽车电控悬架系统资料
➢减振器阻尼力和弹簧刚度自适应
电控悬架系统能够根据汽车行驶的各种工况，自动调整减振器阻尼系 数和弹簧刚度，防止汽车急速起步或急加速时的“后蹲”；防止紧急 制动时的“点头”；防止汽车急转弯时的车身横向摇动；防止汽车换 档时的车身纵向摇动等，提高行驶平顺性和操纵稳定性。
3
汽车电子控制技术 课件
任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
控制原理
减振器阻尼大小的调节是通过改变减振器阻尼孔截面积的大小 得以实现。减振器阻尼调节杆连接的转阀上有三个阻尼孔，悬 架控制执行器通过控制杆带动转阀旋转，使转阀上的小孔与活 塞杆上的小孔接通或切断，从而增加或减少减振器上下油室之 间的过流而积，达到调节减振器阻尼的目的。
23
汽车电子控制技术 课件
任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
乘坐舒适性的要求。
汽车空调自问世以来经过几十年的发展，已经由最
初的奢侈品成为必需品，是汽车舒适度的一个重要体现，
同时，又是影响汽车安全性的重要因素。
1
汽车电子控制技术 课件
项目五 汽车行驶舒适性控制系统
任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
知识目标 1.了解汽车电控悬架系统的分类及功能 2.掌握弹簧刚度控制系统的组成及控制原理 3.掌握减振器阻尼控制系统的组成及控制原理 4.掌握车身高度控制系统的组成及控制原理 能力目标 1.学会检查电控悬架系统的控制功能 2.能够对电控悬架系统的常见故障进行诊断与排除
14
汽车电子控制技术 课件
任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
五、电控悬架系统的主要构件
空气压缩机
干燥器
电控悬架主要执行器
高度控制阀 排气电磁阀
继电器
空气弹簧
电控悬架系统能够根据汽车行驶的各种工况，自动调整减振器阻尼系 数和弹簧刚度，防止汽车急速起步或急加速时的“后蹲”；防止紧急 制动时的“点头”；防止汽车急转弯时的车身横向摇动；防止汽车换 档时的车身纵向摇动等，提高行驶平顺性和操纵稳定性。
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汽车电子控制技术 课件
任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
控制原理
减振器阻尼大小的调节是通过改变减振器阻尼孔截面积的大小 得以实现。减振器阻尼调节杆连接的转阀上有三个阻尼孔，悬 架控制执行器通过控制杆带动转阀旋转，使转阀上的小孔与活 塞杆上的小孔接通或切断，从而增加或减少减振器上下油室之 间的过流而积，达到调节减振器阻尼的目的。
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汽车电子控制技术 课件
任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
乘坐舒适性的要求。
汽车空调自问世以来经过几十年的发展，已经由最
初的奢侈品成为必需品，是汽车舒适度的一个重要体现，
同时，又是影响汽车安全性的重要因素。
1
汽车电子控制技术 课件
项目五 汽车行驶舒适性控制系统
任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
知识目标 1.了解汽车电控悬架系统的分类及功能 2.掌握弹簧刚度控制系统的组成及控制原理 3.掌握减振器阻尼控制系统的组成及控制原理 4.掌握车身高度控制系统的组成及控制原理 能力目标 1.学会检查电控悬架系统的控制功能 2.能够对电控悬架系统的常见故障进行诊断与排除
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汽车电子控制技术 课件
任务一 汽车电控悬架系统的故障诊断与维修
五、电控悬架系统的主要构件
空气压缩机
干燥器
电控悬架主要执行器
高度控制阀 排气电磁阀
继电器
空气弹簧
电子控制悬架系统(汽车电子控制技术)文档阅读、
当传感器轴转动时，就会带动固定在轴上的遮光盘一同 转动。当遮光盘上的透光槽处于发光二极管与光电三极管之 间时，光电三极管受到光线照射而导通（如图7-3b），耦合 元件输出端输出低电平“0”（0～0.3V）；当遮光盘上的透 光槽不在发光二极管与光电三极管之间时，光电三极管不受 光线照射而截止（如图7-3c），耦合元件输出端输出高电平 “1”（4.7～5.0V）。根据光电耦合元件输出的信号，即可 判定车身高度。为了获得在整个车身高度变化范围内车身高 度的电信号，在遮光盘的两侧装有4组或2组光电耦合元件。
车速信号是汽车悬架系统的常用控制信号，汽车车身的 侧倾程度取决于车速的高低和汽车转向半径的大小。车速传 感器的作用是检测汽车速度，并将信号传递给ECU，用于对 悬架的阻尼、弹簧刚度和车身高度的控制。常用的车速传感 器主要有舌簧开关式，电磁感应式，光电式等。 5. 节气门位置传感器
节气门位置传感器用来检测节气门的开度及开度变化， 为悬架ECU提供起步、加速等信号，以便根据车辆状态进行 悬架控制。节气门位置信号可以与汽车上用于发动机控制的 节气门位置信号共享。常用的节气门位置传感器有线性可变 电阻式、触点与可变电阻组合式。
光电耦合元件（4组）控制电路图
车身高度与光电耦合元件输出信号（4组）关系
2.加速度传感器
在车轮打滑时，无法以转向角和汽车车速正确判断车 身侧向力的大小，此时利用加速度传感器可以直接准确地 测量出汽车的纵向加速度以及汽车转向时因离心力而产生 的横向加速度，并将信号输送给ECU，使ECU能够调节悬架 系统的阻尼力大小及悬架弹性元件刚度的大小，以维持车 身的最佳姿势。
②弹簧刚度调节功能。该功能是利用控制弹簧刚度(弹性 系数)的方法控制车辆在各种不同状况时的姿势，提高车辆的 操纵稳定性。
车速信号是汽车悬架系统的常用控制信号，汽车车身的 侧倾程度取决于车速的高低和汽车转向半径的大小。车速传 感器的作用是检测汽车速度，并将信号传递给ECU，用于对 悬架的阻尼、弹簧刚度和车身高度的控制。常用的车速传感 器主要有舌簧开关式，电磁感应式，光电式等。 5. 节气门位置传感器
节气门位置传感器用来检测节气门的开度及开度变化， 为悬架ECU提供起步、加速等信号，以便根据车辆状态进行 悬架控制。节气门位置信号可以与汽车上用于发动机控制的 节气门位置信号共享。常用的节气门位置传感器有线性可变 电阻式、触点与可变电阻组合式。
光电耦合元件（4组）控制电路图
车身高度与光电耦合元件输出信号（4组）关系
2.加速度传感器
在车轮打滑时，无法以转向角和汽车车速正确判断车 身侧向力的大小，此时利用加速度传感器可以直接准确地 测量出汽车的纵向加速度以及汽车转向时因离心力而产生 的横向加速度，并将信号输送给ECU，使ECU能够调节悬架 系统的阻尼力大小及悬架弹性元件刚度的大小，以维持车 身的最佳姿势。
②弹簧刚度调节功能。该功能是利用控制弹簧刚度(弹性 系数)的方法控制车辆在各种不同状况时的姿势，提高车辆的 操纵稳定性。
电控悬架系统讲解
汽车底盘电控技术
变阻尼减振器的阻尼力调节特性
汽车底盘电控技术
阻尼力较弱时
汽车底盘电控技术
阻尼力中等时
汽车底盘电控技术
阻尼力较强时
汽车底盘电控技术
4.丰田电控悬架系统主要部件
（1） 空气压缩机
空气压缩机由活塞 和曲柄连杆机构组 成，直流永磁电动 机驱动，具有大扭 矩和快速起动等特 点，
汽车底盘电控技术
• 线性式高度传感器的安装位置如图线性式高度传感器利用因悬架位移 量的变化而造成电阻器阻值的变化，得到线性式的输出，这种传感器 具有检测精度高的特点。
汽车底盘电控技术
线性式高度传感器结构和原理
汽车底盘电控技术
（9） 加速度传感器
• 加速度传感器用于测量车身的垂直加速度。加速度传感器共有3个， 两个前加速度传感器分别装在前左、前右高度传感器内；一个后 加速度传感器装在行李箱右侧的下面。这3个加速度传感器分别检 测车身的前左、前右和后右位置的垂直加速度。车身后左位置的 垂直加速度则由悬架ECU从这3个加速度传感器所获得的数据推导 出来。
LS400电控空气悬架元件位置
汽车底盘电控技术
LS400空气悬架电子控制系统示意图
汽车底盘电控技术
3.丰田LS400电控悬架工作原理
（1）车身（底盘）高度工作原理
车两使用中，悬架ECU通过悬 架高度位置传感器检测车身（底盘） 的高度，如高出规定，则ECU使空 气压缩机工作，同时打开高度电磁阀， 压缩空气经过干燥器干燥后，经高度 电磁阀，进入气压缸，使车身（底盘） 升高。如检测车身底盘，高度低于规 定，则打开高度电磁阀和排气阀，在 车身重力的作用下，使气体排出气压 缸，从而降低车身（底盘）高度。其 中，压缩机只在升高的过程中工作其 余时间，均不工作。
汽车电子与控制技术-6 电盘电控系统(电控悬架)
7.2 丰田EMAS
车身高度控制 自动高度控制
保证悬架行程、保持大ห้องสมุดไป่ตู้光束方向
高速控制
降低风阻、提高稳定性
点火关断控制
7.3 GM可调路面感应悬架
特点 阻尼连续变化 响应时间10～12ms 电控车身调平 磁流变悬架（MR）
雪铁龙油气悬架
雪铁龙油气悬架
油气作动器
7.4 侧倾控制系统
侧倾 侧倾控制系统构成
7.2 丰田EMAS
7.2 丰田EMAS
输入组件 EMAS输出组件
7.2 丰田EMAS
悬架控制执行器
空气阀杆的电磁驱动装置
7.2 丰田EMAS
可调阻尼减振器
阻尼特性
7.2 丰田EMAS
可调刚度空气弹簧
7.2 丰田EMAS
车高控制系统
7.2 丰田EMAS
刚度、阻尼控制 起步、低速时加速 抑制后蹲 制动 抑制点头 转弯 抑制侧倾 高速行驶 提高操纵稳定性 不平道路行驶 改善舒适性
汽车电子与控制技术
第七章 底盘电控系统——悬架电控系统
7 悬架电控系统
概述 丰田电控空气悬架 GM连续可调路面感应悬架 雪铁龙油气悬架 侧倾控制系统
7.1 概述
悬架 弹簧、减振器、横向稳定杆 平顺性和操纵稳定性的矛盾 被动悬架与主动悬架 历史 60年代 液压伺服的主动力发生器 70~90年代 控制阀调节刚度、阻尼 半主动悬架 21世纪 实时动态调节
汽车底盘电控系统课件(精)
紧急制动过程中抱死的车轮使轮胎遭受不 能修复的损伤，即在轮胎表面形成平斑的 可能性。大家留心就会发现，在道路上留 下长长刹车痕迹的是未装备ABS的车辆，而 装备了ABS的车辆，只会留下轻微的刹车痕 迹，并且是一小段一小段的，明显减少了 轮胎和地面的磨损程度。
优势
二、防抱死制动系统（ABS- Anti-lock Brake System)
3. 发 展 趋 势
三、驱动防滑系统（ASR- Acceleration Slip Regulation)
个人感觉
去年那场大雪过后，在镜子一样的路上，
我开车还像平时一样加速、制动，和平时 不同的是，我感到油门不像以往那样灵敏， 有时车子还有点加不上油的感觉，偶尔地， 我还觉得前轮在不停地自动点刹车，同时， 仪表板上的黄色三角形警告灯在闪烁。这 正是ASR在起作用。
2. 发 展 史
二、防抱死制动系统（ABS- Anti-lock Brake System) 1） 减小体积和质量，提高集成度以降低成本 和价格，简化安装。 2） 开发一种系统适应多种车型的回流泵系统。 3） 改变电磁阀的磁路设计和结构设计，提高 电磁阀的响应速度。 4） 软件重视改进算法，提高运算速度。 5） 逐渐推广应用ABS+TC（ASR）相结合 的系统。 6）采用计算机进行ABS与汽车的匹配、标定 技术，同时加强道路试验。 7）ABS与电控悬架、电控四轮转向、电控自 动变速器、主动制动器等相结合的组合装置是 ABS的研究方向。
从而 克服了 手动操纵的 种种弊端
一、自动变速器（AT- Automatic Transmission)
3．无级变速器（CVT）
由电子控制取代液压控制，实现由CVT向 ECVT的转变。
Continuously Variable Transmission 目 的
汽车底盘电控ppt课件
随着新能源汽车市场的快速发展，底盘电控系统在新能源汽车中 的应用将更加广泛，如线控转向、线控制动等。
智能驾驶
随着智能驾驶技术的不断发展，底盘电控系统将成为实现智能驾驶 的关键组成部分，拓展其在智能驾驶领域的应用。
智能交通
通过与智能交通系统的融合，底盘电控系统将发挥更大的作用，如 实现车路协同、提升交通效率等。
对传感器依赖度高
电子稳定系统需要多个传感器来监测车辆状态和 驾驶员操作，如果传感器出现故障或数据异常， 系统可能无法正常工作。
电控转向系统的优缺点
提供更好的操控性能
电控转向系统能够根据驾驶员的操控意图和车辆行驶状态，提供更加精准和及 时的转向反馈，提高操控性能。
适应不同驾驶需求
电控转向系统可以通过调整转向比和转向力矩，适应不同驾驶需求和驾驶员喜 好，提供更加个性化的驾驶体验。
04
汽车底盘电控系统的优缺 点
电控悬挂系统的优缺点
实时调整悬挂硬度
电控悬挂系统能够根据车辆行驶状态 和驾驶员需求，实时调整悬挂硬度， 提供更好的操控性能和舒适性。
适应不同路面
电控悬挂系统能够自动适应不同路面 状况，通过调节减震器和弹簧的参数 ，减少车身震动和颠簸，提高行驶稳 定性。
电控悬挂系统的优缺点
调节减震力
ECU根据传感器数据和预设算法，计 算出合适的减震力，并驱动执行机构 调整减震器阻尼。
电子稳定系统的工作原理
车辆稳定性
电子稳定系统通过监测车辆行驶 时的横摆角速度、横向加速度和
方向盘转角等参数。
干预控制
当ECU检测到车辆出现失稳迹象时 ，它会通过降低发动机输出功率或 对个别车轮施加制动来调整车辆动 态。
对电池依赖度高
电控悬挂系统需要电源供电，如果电池出现故障或电量不足，系统 可能无法正常工作。
智能驾驶
随着智能驾驶技术的不断发展，底盘电控系统将成为实现智能驾驶 的关键组成部分，拓展其在智能驾驶领域的应用。
智能交通
通过与智能交通系统的融合，底盘电控系统将发挥更大的作用，如 实现车路协同、提升交通效率等。
对传感器依赖度高
电子稳定系统需要多个传感器来监测车辆状态和 驾驶员操作，如果传感器出现故障或数据异常， 系统可能无法正常工作。
电控转向系统的优缺点
提供更好的操控性能
电控转向系统能够根据驾驶员的操控意图和车辆行驶状态，提供更加精准和及 时的转向反馈，提高操控性能。
适应不同驾驶需求
电控转向系统可以通过调整转向比和转向力矩，适应不同驾驶需求和驾驶员喜 好，提供更加个性化的驾驶体验。
04
汽车底盘电控系统的优缺 点
电控悬挂系统的优缺点
实时调整悬挂硬度
电控悬挂系统能够根据车辆行驶状态 和驾驶员需求，实时调整悬挂硬度， 提供更好的操控性能和舒适性。
适应不同路面
电控悬挂系统能够自动适应不同路面 状况，通过调节减震器和弹簧的参数 ，减少车身震动和颠簸，提高行驶稳 定性。
电控悬挂系统的优缺点
调节减震力
ECU根据传感器数据和预设算法，计 算出合适的减震力，并驱动执行机构 调整减震器阻尼。
电子稳定系统的工作原理
车辆稳定性
电子稳定系统通过监测车辆行驶 时的横摆角速度、横向加速度和
方向盘转角等参数。
干预控制
当ECU检测到车辆出现失稳迹象时 ，它会通过降低发动机输出功率或 对个别车轮施加制动来调整车辆动 态。
对电池依赖度高
电控悬挂系统需要电源供电，如果电池出现故障或电量不足，系统 可能无法正常工作。
汽车底盘电控技术电子悬架系统
汽车载荷变化时， ECU根据四个触点开 关的通断，对车高进 行判断。
2）光电式高度传感器
传感器中有两个光电耦合器，每个光电耦合器有四个发光 二极管和光敏三极管组成。 传感器的转轴一端连接导杆，另一端连接遮光圆盘。 当车高发生变化时，导杆上下摆动，从而通过转轴驱动圆 盘转动，光电耦合器输出ON/OFF信号。
二 电子控制悬架系统的结构与工作原理
（一）基本组成与一般原理
基本组成： ECU 传感器— 车高传感器、车速传感器、加速度传感器、 转向盘转角传感器、节气门位置传感器 开关信号—模式选择开关、制动灯开关、停车开关、 车门开关等
执行机构— 可调阻尼力减振器、可调弹簧高度和弹性 大小的弹性元件等
一般原理：
注：有些车具有上述1个或2个功能，有些具有3个功能。
电子悬架系统的种类
1）按传力介质不同分 气压式和油压式
2）按控制理论不同分 半主动式—有级半主动式（阻尼力有级可调） 无级半主动式（阻尼力连续可调） 主动式—全主动式（频带宽大于15Hz） 慢全主动式（频带宽3~6Hz）
主动式悬架能供给和控制动力源（油压、空气压），能根 据传感器检测的汽车载荷、路况、车速、起步、制动、转 向等状况，自动调节悬架刚度、阻尼力和车身高度，显著 提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。
（四）执行机构的结构与工作原理
1、阻尼控制执行机构 1）可调阻尼减振器
组成：缸筒、活塞、活塞控制杆、回转阀等
ECU通过控制杆控制回转阀相对活塞杆转动，使油孔通断，改变流 通面积，调节减振器阻尼力。
A、C孔相通 为软； B孔与活塞杆 上油孔相通为 中； A、B、C孔均 不通为硬。
2）直流电动机式执行器
主要内容：
1、电子控制悬架的功能与种类 2、电子控制悬架的结构与工作原理 3、典型汽车电子控制悬架系统
2）光电式高度传感器
传感器中有两个光电耦合器，每个光电耦合器有四个发光 二极管和光敏三极管组成。 传感器的转轴一端连接导杆，另一端连接遮光圆盘。 当车高发生变化时，导杆上下摆动，从而通过转轴驱动圆 盘转动，光电耦合器输出ON/OFF信号。
二 电子控制悬架系统的结构与工作原理
（一）基本组成与一般原理
基本组成： ECU 传感器— 车高传感器、车速传感器、加速度传感器、 转向盘转角传感器、节气门位置传感器 开关信号—模式选择开关、制动灯开关、停车开关、 车门开关等
执行机构— 可调阻尼力减振器、可调弹簧高度和弹性 大小的弹性元件等
一般原理：
注：有些车具有上述1个或2个功能，有些具有3个功能。
电子悬架系统的种类
1）按传力介质不同分 气压式和油压式
2）按控制理论不同分 半主动式—有级半主动式（阻尼力有级可调） 无级半主动式（阻尼力连续可调） 主动式—全主动式（频带宽大于15Hz） 慢全主动式（频带宽3~6Hz）
主动式悬架能供给和控制动力源（油压、空气压），能根 据传感器检测的汽车载荷、路况、车速、起步、制动、转 向等状况，自动调节悬架刚度、阻尼力和车身高度，显著 提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。
（四）执行机构的结构与工作原理
1、阻尼控制执行机构 1）可调阻尼减振器
组成：缸筒、活塞、活塞控制杆、回转阀等
ECU通过控制杆控制回转阀相对活塞杆转动，使油孔通断，改变流 通面积，调节减振器阻尼力。
A、C孔相通 为软； B孔与活塞杆 上油孔相通为 中； A、B、C孔均 不通为硬。
2）直流电动机式执行器
主要内容：
1、电子控制悬架的功能与种类 2、电子控制悬架的结构与工作原理 3、典型汽车电子控制悬架系统
汽车底盘电控技术——PPT课件
汽车底盘电控技术
目录
前言 ▪ 一、底盘电控系统总体认识 ▪ 二、电控制动集成控制系统 ▪ 三、自动变速器的结构与检修 ▪ 四、电控悬架系统 ▪ 五、电控动力转向系统 ▪ 六、底盘修竣检验
前言
课程特色： 汽车底盘电控技术是高等职业技术学校汽车专业的专业基础必 修课程。 本课程采用案例式教学，即在整车底盘电控系统的框架内，系 统地讲授相关基础理论，同时结合实验实训设备，重点培养实践操 作能力，知识应用能力和职业素养，适应市场和企业的实际需求。 每个部分的学习任务按照“理论基础”→“实践操作”→“任务工 单”的思路进行编写，实践操作环节按维修厂的实际维修流程编写。 既阐述了底盘电控系统的组成结构与工作原理，又介绍了各系统与 主要零部件的检修方法和实践操作，便于“理实一体化”的任务式 教学实施，提高教学效果。
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 常规制动过程
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 减压过程
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 保压过程
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 增压过程
▪ 可变容积式调节器 ➢ 常规制动过程
电控制动系统的发展
概述
▪ 电控制动系统的发展 ➢ ABS防抱死制动系统 ➢ BAS辅助制动系统(奔驰／宝马) ➢ CBC弯道制动控制系统(宝马) ➢ DSC动态行车稳定系统(宝马) ➢ DTC动态牵引力控制系统(宝马) ➢ EBD电子制动力分配系统(大众／现代) ➢ EDL、EDS电子差速锁止系统 ➢ ESP电子稳定程序(奔驰、奥迪) ➢ TCS驱动防滑控制系统(现代)
概述
电控制动系统关系图
目录
前言 ▪ 一、底盘电控系统总体认识 ▪ 二、电控制动集成控制系统 ▪ 三、自动变速器的结构与检修 ▪ 四、电控悬架系统 ▪ 五、电控动力转向系统 ▪ 六、底盘修竣检验
前言
课程特色： 汽车底盘电控技术是高等职业技术学校汽车专业的专业基础必 修课程。 本课程采用案例式教学，即在整车底盘电控系统的框架内，系 统地讲授相关基础理论，同时结合实验实训设备，重点培养实践操 作能力，知识应用能力和职业素养，适应市场和企业的实际需求。 每个部分的学习任务按照“理论基础”→“实践操作”→“任务工 单”的思路进行编写，实践操作环节按维修厂的实际维修流程编写。 既阐述了底盘电控系统的组成结构与工作原理，又介绍了各系统与 主要零部件的检修方法和实践操作，便于“理实一体化”的任务式 教学实施，提高教学效果。
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 常规制动过程
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 减压过程
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 保压过程
概述
▪ 循环式调节器，ABS工作原理(三位三通电磁阀) ➢ 增压过程
▪ 可变容积式调节器 ➢ 常规制动过程
电控制动系统的发展
概述
▪ 电控制动系统的发展 ➢ ABS防抱死制动系统 ➢ BAS辅助制动系统(奔驰／宝马) ➢ CBC弯道制动控制系统(宝马) ➢ DSC动态行车稳定系统(宝马) ➢ DTC动态牵引力控制系统(宝马) ➢ EBD电子制动力分配系统(大众／现代) ➢ EDL、EDS电子差速锁止系统 ➢ ESP电子稳定程序(奔驰、奥迪) ➢ TCS驱动防滑控制系统(现代)
概述
电控制动系统关系图
《汽车底盘电控技术》课程标准
《汽车底盘电控技术》课程标准一、课程定位《汽车底盘电控技术》课程是汽车维修与检测专业的一门核心课程，本课程主要讲解汽车底盘电子控制基本原理、设备结构及其维修等。
通过课程的学习，要求学生能正确理解汽车电控过程的基本原理，掌握型控制的构造、性能及维护方法，并具有从事汽车底盘电控检测的能力，能够根据不同情况正确选择检测工具和仪器。
在课程设计上，结合学生的实际工作岗位，完成基于工作过程的教学内容的设计。
在教学实施过程中，以实际任务为载体，通过对任务的计划、实施、检查、评价来设计教学过程，充分体现出教师在做中教，学生在做中学，学中做的一体化教学。
本课程在培养学生专业知识、岗位技能的同时还着重于培养学生的职业素养，最终使学生具备完善的专业能力和方法能力。
二、课程目标按照以就业为导向，以应用能力培养为主线的教学实施模式，突出理论够用、实践为重、特色创新、人格本位的教育理念，保证教学内容要适时、适度、实用、实际，做到课程设置符合岗位需求，教学内容符合技能培养。
通过对岗位核心能力要求、专业人才培养目标、课程在人才培养目标中的定位等内容的分析，经专兼职教师共同探讨后，确定了《汽车底盘电控技术》的课程目标如下，从知识、能力、素质三个方面来进行表述。
（一）知识目标1.了解电控液力自动变速器的基本组成及控制原理。
2.了解液力变矩器的结构及工作过程。
3.了解拉维娜式齿轮变速器的结构与挡位分析。
4.掌握辛普森式齿轮变速器的结构与挡位分析。
5.了解液压控制系统和电子控制系统的组成及工作过程。
6.掌握电控自动变速器常见故障的现象、原因分析方法7.了解ABS的作用。
8。
掌握ABS的基本组成。
9.掌握ABS主要零部件的结构与工作情况。
10.了解电子制动力分配的作用。
11.掌握ABS常见故障的现象、原因分析方法。
12.了解ESP的作用及类型。
13.了解ESP的组成及控制原理。
14.掌握典型ESP的结构与工作情况。
15.掌握ESP常见故障的现象、原因分析方法。