造价师工程建设技术与计量(安装)第18讲

造价师工程建立技术与计量(安装)第18讲
第十八讲自动控制系统、智能技术及计算规那么一、内容提要这节课主要介绍第六章第五节自动控制系统的常识、第六节仪表安装、第七节楼宇智能化技术和第八节工程量清单工程设置及工程量计算规那么。

二、重点、难点仪表、仪表附件、仪表管路安装、调试方法。

电气设备安装工程量计算规那么和工程量计算方法。

自动控制系统的根本概念、自动控制系统的分类、楼宇智能化技术的根本知识。

三、内容讲解大纲要求： 1、熟悉所选考专业组系统的安装及调试工艺和相关标准的根本内容。

2、掌握安装工程工程量清单工程设置及工程量计算规那么。

3、掌握安装工程工程量计算方法，并能够根据工程图纸编制、审核工程量清单。

第五节自动控制系统的常识一、自动控制系统的种类熟悉自动控制系统的分类、特点。

自动调节系统一般由变送器、调节器及调节阀组成，其作用是把变送器的标准测量值，与给定值比拟，假设产生偏差，调节器那么按事先选定的调节规律调整偏差，并通过调节阀来执行调节器的调节指令。

自动控制系统的种类要掌握。

（一）按给定值的不同来分类的调节系统（1）定值凋节系统。

（2）程序（或顺序）调节系统。

（3）随动调节系统（又称自动跟踪调节系统）。

（二）按自动化工具不同分类的调节系统（1）常规调节系统。

（2）计算机调节系统。

（三）按调节参数多少分类的调节系统（1）简单调节系统。

（2）复杂调节系统。

例：常规调节系统中的关键仪表设备有( )。

a．调节器 b．传感器 c．控制器 d．执行器答案：ad 二、自动控制系统的常用术语了解自动控制系统的常用术语。

（1）调节对象，又称被调对象，简称对象。

在自动调节系统中，把需要调节的工艺设备的有关局部称为调节对象。

（2）
被调参数。

指能够表征设备运转情况并需要进行调节的工艺参数。

（3）调节参数。

用来克服干扰对被调参数的影响，实现调节作用的参数叫调节参数。

（4）给定值x。

工艺上希望被调参数所保持的数值。

（5）偏差e。

被调参数的测量值与给定值之差。

（6）干扰f指引起被调参数偏离结定的一切因素。

（7）反应。

将被调参数的信号反送到调节器的比拟元件去的通道称为反应回路，简称反应。

三、自动控制系统的常识 1、系统的静态、动态和于扰作用2、自动调节系统的过渡过程 3、调节系统的品质指标 4、调节对象的特性包括：（1）放大系数k；（2）对象的滞后；（3）时间常数t。

5、调节对象的负荷与自衡。

四、自动控制系统的表示方法自动控制系统是用方块图的形式表示系统中各组成局部的功能和信号（或变量）传递关系，它的每一个方块表示组成局部的一种功能，箭头的方向标明信号（或变量）的传递方向。

在方块图中有四种根本符号：（1）信号线；（2）引出点；（3）比拟点；（4）方块。

方块图中的每个方块为系统或元件的传递函数，它反映了各个环节间的因果关系。

根据系统的不同，可以有各种各样的方块图。

但任何一种复杂的方块图都是由串联、并联、反应这三种根本形式组成的。

五、根本调节规律重点掌握位式调节、比例调节、积分调节和微分调节四种根本调节规律。

（一）位式调节位式调节的最简单型式是双位调节。

当测量值大于给定值时，调节器的输出为最小；而测量值小于给定值时，调节器的输出为最大。

调节间的动作是不连续的，被调参数始终在给定值附近上下波动。

（二）比例调节比例凋节是指阀门开度与被调参数的偏差成比例的调节规律。

它的特点是能实现输出量等于输入量，使被调参数趋于稳定，到达系统的平衡状态。

（三）积分调节积分调节就是在余差没有消除之
前，调节器输出的变化速度不等于零，使调节阀的动作继续进行而不停止。

余差越大，调节阀动作越快，调节器输出的变化也越快。

（四）微分调节（五）比例与积分、微分调节无论是积分调节规律。

还是微分调节规律，均不能单独使用。

它们只能与比例调节规律结合构成比例积分、比例微分或比例积分微分调节规律。

六、自动控制系统了解自动控制系统的特点及应用。

（一）简单控制系统简单控制系统，通常是指由一个测量元件及变送器、一个调节器、一个调节阀和一个对象所组成的单闭环控制系统，又称为单回路控制系统。

（二）串级控制系统串级控制系统是应用最早，效果最好，使用最广泛的一种复杂控制系统。

它的特点是两个控制器相串接，主控制器的输出作为副控制器的设定，适用于时间常数及纯滞后较大的被控制对象。

（三）比值控制系统常见的比值控制系统有单闭环比值、双闭环比值和串级比值三级控制系统。

（四）选择性控制系统平安软限控制，是指当一个工艺参数将要到达危险值时，就适当降低生产要求，让它暂时维持生产，并逐渐调整生产，使之朝正常工况开展。

能实现软限控制的控制系统称为选择性控制系统，又称为取代控制系统或超驰控制系统。

（五）分程控制系统简单控制系统是一个控制器的输出带动一个调节阀动作，而分程控制系统的特点是一个控制器的输出同时控制几个工作范围不同的调节阀。

分程是靠阀门定位器或电-气阀门定位器来实现的。

（六）前馈控制系统前馈控制是按照干扰作用的大小来进行控制的。

当扰动一出现，就能根据扰动的测量信号控制操纵变量，及时补偿扰动对被控制变量的影响，控制是及时的，如果补偿作用完善，可以使被控变量不产生偏差。

在实际使用中往往采用前馈与反应复合在一起的控制系统，被称为前馈一反应控制系统，有时简称
前馈控制系统，利用前馈控制克服主要干扰，用反应控制消除其他于扰。

（七）三冲量控制系统（八）自适应控制系统自适应控制系统是一个具有自动适应能力的系统，它必须能够发觉过程与环境的变化，并自动地校正控制规律。

一个自适应控制系统至少应包含以下三个局部：（1）具有一个检测机构，能对环境和过程本身进行监视，并具有对检测数据进行分类，以及消除数据中噪声的能力。

（2）具有衡量本系统控制效果好坏的性能指标确实切定义，并能够测量或计算性能指标，判断系统是否偏离最优控制状态。

（3）具有自动调整控制规律的功能。

（九）双重控制系统对于一个被控变量采用两上或两个以上操纵变量进行控制的控制系统称为双重或多重控制系统。

从整体来看，双重控制系统仍是一个定值控制系统，该系统具有良好的静态性能。

由于双得控制系统较好地解决了动与静的矛盾，从而第六节仪表安装一、自控仪表附件安装（一）自控仪表的取源部件熟悉自控仪表的取源部件的安装特点、要求。

重点是仪表阀门的安装要求。

取源部件仅指直接与工艺设备、工艺管道连接的一次部件及取源阀门等，不包括检测元件及检测仪表。

1、一次部件包括：（1）温度部件。

包括温度计插座、温度扩大管、温度计套管等。

（2）取压、取样部件。

包括取压短管，取样装置或短管、压力表等，流量用均压环、液体流量取压装置或短管等。

2、仪表阀门仪表阀安装位置应有一次阀门，也有二次阀门。

一次阀门的设置是防止管路堵塞而切断工艺介质的通路。

二次阀门以备仪表设备故障或需经常撤除用。

仪表阀门尺寸最大不超过dn50。

常用类型有各种材质规格：带外套螺器的外螺纹截止阀、内螺纹截止阀、法兰截止阀、高压截止阀、高压角阀、卡套截止阀、气源球阀、焊接阀等。

仪表阀门根据介质特性。

压力及设计
要求，采用多种方式安装。

一次阀门大多采用焊接接头连接方式。

这种连接方式可经常拆卸、加垫、清洗、更换。

焊接阀那么采用直接焊接方式，多用于炼油或石油化工生产上，目的是防渗漏。

卡套式连接方式一般用于压力不高，介质为气体、液体和无渗漏危险的场所。

例：仪表焊接阀门采用直接焊接方式，其目的是( )。

a．保证仪表测量精度 b．防渗漏 c．拆卸方便 d．防堵塞答案：b （二）电缆槽盒、托盘、梯架、支架（支座）熟悉电缆槽盒、花式托盘、梯架及组合式桥架的安装内容。

二、自控仪表控制室与盘箱柜安装熟悉自控仪表控制室与盘箱柜安装内容、要求。

控制室的安装内容有仪表盘根底制作安装、支架制作安装、仪表盘安装、校接线、内部电源敷设、盘上仪表调试及安装等。

三、电缆（线）敷设与保护管安装（一）电缆（线）敷设电缆（线）敷设方式。

有沿支架明敷；走地沟。

埋地暗敷；绝缘线、屏蔽线、补偿导线穿管敷设、沿汇线槽架敷设等多种形式。

常用沿槽盒敷设、沿架空支架敷设或线穿管敷设等。

（二）电气保护管安装常用作保护管的有铝合金电线管、镀锌水煤气管、硬聚氯乙烯管、金属软管等。

例：自控仪表工程中的金属软管长度宜为( )。

a．500mm左右
b．700mm左右 c．1000mm左右 d．1200mm左右答案：a 四、仪表管路敷设熟悉导压管、气源管、气动信号管、伴热管的安装内容和要求。

重点是导压管的敷设安装要求。

（一）导压管导压管按其工艺介质的压力不同，可分为：设计压力小于零的真空管；设计压力为1．6mpa及以下的低压管路；设计压力大于1．6mpa的中压管路和大于10mpa、小于100mpa的高压管路。

导压管的材质与工艺
管道要求相同，按介质的温度、压力、腐蚀性等因素选择。

导压管路敷设内容及要求如下：（1）导压管作为测量管线以较短为好，
一般距离不超过16m。

（2）敷设方式为架空支架安装；尽量防止埋地敷设。

（3）导压管要进行清洗、吹扫、试压（包括气密性试验和强度试验、真空试验）、脱脂、防腐、保温等，要求同与其相连的工艺管道一样。

真空度、强度气密性试验要同工业管道一起进行。

（4）导压管的敷设应有1：10－1：100的坡度，其坡度方向要保证既能排除不凝气体，又能排除蒸气冷凝液。

一般在管道的最高点和最低点分别安排气阀和排液阀。

（5）导压管管路连接多采用气焊焊接和卡套式接头、焊接接头连接。

导压管采用冷弯的方法，不采用热偎。

（6）需要保温或伴热的导压管，要留有足够的保温间隙，并适当缩小支架间距。

（二）供气气源管气源管是向仪表或装置供气的管路。

供气管安装方式有控制室和现场两种。

供气气源管要进行清洗、吹扫、试压、气密性试验，要求较高的供气质量。

（三）气动信号管气动信号传输的管路一般采用管径为
6mm的紫铜管、不锈钢管，管径为6mm的管缆（包括铜管缆、尼龙管缆）或单芯尼龙管。

气动信号管多采用卡套式接头连接。

紫铜管或铜管缆可以采用套焊连接，煨弯用专用工具冷弯。

气动信号管要进行通气检查、吹扫、气密性试验等工作。

（四）伴热管仪表测量管线取压是静压。

为保证测量正确，对于析出结晶、粘稠状介质或在温度很低的情况下可能冻结的介质导压管，需要采用保温措施。

伴热保温是其中之一。