人工智能移栽小车总结报告
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人工智能移栽小车总结报告
前言:今年的夏天,我和同学开着机器人满世界的去找朋友,找了好久都没找到,最后在
朋友的推荐下,在一家智能工厂找到了一个机器人,花了一个多小时找出来之后,最终让我们用这个机器人来解决一项麻烦需要完成的任务。
虽然现在还不能自主完成,但机器人确实在很大程度上解决了我们生活中很多不方便的问题,特别是在交通方面。
以前我们经常需要坐车才能去工厂完成各种各样任务。
而现在则不用担心,通过我们自己的智慧,只需要一台机器人就可以实现我们想要的任务,在工厂里面进行简单操作就可以完成任务了。
这个机器人真的是让人眼前一亮,而且感觉特别厉害呢!而且让我们没有想到的是机器人还能实现一些 AI机器人不具备的功能呢!下面我就来分享一下这个机器人的具体使用体验吧~
1.总体介绍
我们在视频中看到了这个机器人,它可以完成很多之前做不到的事情,而且我们还知道机
器人还可以实现很多我们不能做到的功能,比如说自动驾驶。
在我们看视频的时候发现这个机器人可以自己找一条线,然后把线绕在机器身上。
而且这个机器人还能根据我们想要的指令,来完成我们想要完成任务。
而在我们没有注意到这些事情的时候,机器人会自动找到我们想要找的线路,然后进行一个自动驾驶。
我们可以通过这个机器人来完成工厂里面很多不能做的事情。
另外我还发现机器人是可以自己进行充电的。
这种机器人最大的特点就是省电又耐用。
2.主要功能
机器人在完成指定任务后,系统会自动识别目标对象并提供相应路径,可进行自主路径规划,并将其移动至指定位置。
移动机器人还可以利用控制系统进行多点控制。
例如可以在机器人上设置一个机器人,让机器人进行移动时必须保持一定距离,不能让机器人与机器之间形成了夹角。
机器人可以自主移动时,它只能左右移动时选择正确的路径进行移动作业。
当机器人自动把机器人放置到指定位置时,它会立即停止移动并返回。
如果机器人需要移动到其他位置则需要点击指定位置的按钮来移动机器人。
另外该机器人可以通过语音和动作进行控制功能。
3.操作流程
第一步:首先机器人要有一个识别的标识,进入到我们的智能工厂,点击屏幕上的机器人
检测,如果检测到是机器人就需要我们进行操作指令。
进入到我们的指令中就可以进行机器人的识别。
第二步:机器人开始进行搬运任务,并通过我们手绘完进行识别。
第三步:对于已经识别出来的机器人目标通过输入指令重新定位机器人目标位置,当我们移动机器人目标位置后就会自动返回到之前设定好的目标位置上。
第四步:机器人移动到我们要搬运的位置后它会自动执行一次搬运。
第五步:在完成任务之后机器人会把刚刚搬运完的目标放到我们准备好的新机器人上面。
第六步:接着又会将新机器人放到我们的智能工厂里继续工作5分钟。
4.机器人性能
机器人的性能主要有三个方面,第一方面是导航系统。
机器人从起点出发,沿路线自动扫
描地形,并导航到每个点。
机器人通过识别导航路线获得传感器信号以后,开始自动寻找附近的标靶位置,然后开始前进。
机器人前进的方向和路径都是实时变化的,所以机器人会根据环境做出相应调整,这样可以确保机器人始终保持在一个相对静止的状态下前进。
第二方面是视觉系统。
机器人会自动选择一个合适的位置(距离自己一定要很近)扫描并获取标靶位置,然后进行自动判断。
5.不足之处
除了以上这些,机器人还存在很多不足之处。
首先是机器人的使用中需要不断的进行移动,不然就会失去平衡并引发碰撞。
其次,机器人没有识别人形,识别人是一件比较困难的事情,如果识别不出来或者识别失败应该要重新识别。
最后是机器人没有控制中心,如果没有控制中心会很麻烦。
这可能就是一个小小的遗憾吧!在未来可以使用其他设备来代替机器人进行一些任务的
操作。
如果以后想要使用机器人来做一些特殊的任务需要更加复杂起来就不太容易了。
其实在这里我还想提一下我现在最喜欢的一个缺点就是它没有自动避障功能,但是它有自动避障功能的话,我会觉得比较舒服。