(整理)步进电机实验指导
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步进电机驱动与控制实验
在步进电机驱动与控制实验挂箱区完成本实验
一、实验目的
掌握移位指令在控制系统中的应用及编程方法。
二、控制要求
要求对步进电机四个绕组依次实现如下方式的循环通电控制：
单四拍运行：正转A-B-C-D；反转D-C-B-A
双四拍运行：正转AB-BC-CD-DA；反转DC-CB-BA-AD
单双八拍运行：正转A-AB-B-BC-C-CD-D-DA
反转D-DC-C-CB-B-BA-A-AD
三、步进电机的控制面板图：
步进电机刻度盘
四相步进电机驱动与控制面板图
上图中的步进电机刻度盘表示步进电机旋转角度和方向；步进电机指示灯同步跟踪步进电机的A、B、C、D四绕组。
五、程序设计流程图
六、参考梯形图
七、练习题：
1、试编制步进电机单四拍正转10圈，再反转10圈后停止程序。
2、试编制步进电机双四拍正转10圈，再反转10圈后停止程序。
3、试编制步进电机单双八拍正转10圈，再反转10圈后停止程序。
4、试将练习题1和练习题2连接成一个程序。
5、试将练习题1和练习题3连接成一个程序。
6、试将练习题2和练习题3连接成一个程序。
7、试将练习题1、练习题2和练习题3连接成一个程序。