排除〞刀架不能锁紧故障〞

数控车床回转刀架
数控车床 回转刀架 （6刀位）
数控车床 回转刀架 （12刀位）ห้องสมุดไป่ตู้
立式四方刀架结构图
六角回转刀架结构图
刀库及换刀机械手 1．刀库的分类 加工中心刀库的形式很多，结 构也各不相同，最常用的有鼓轮式 刀库、链式刀库和格子盒式刀库。 （1）鼓轮式刀库 （2）链式刀库 （3）格子盒式刀库 2．换刀机械手 （1）无机械手换刀
（1）刀具夹不紧 ； （2）刀具夹紧后松不开 ； （3）刀具从机械手中脱落 ； （4）刀具交换时掉刀； （5）机械手换刀速度过快或过 慢； （6）机械手在主轴上装不进刀 。
情境四
排除“刀架不能锁紧故障”
制作：数控教研室维修项目组
数控设备换刀装置、刀库结构



自动换刀装置的分类及其结构 （1）四方回转刀架
① 刀架上升 ； ② 刀架转位 ； ③ 刀架锁紧 。


（2）六角回转刀架
① ② ③ ④ 刀架抬起 ； 刀架转位 ； 刀架压紧 ； 转位液压缸复位

鼓轮式刀库
链式刀库
换刀过程步骤如下 ：
A、主轴准停，主轴箱上升； B、主轴箱上升到极限位置， 被更换的刀具刀杆进入刀库 空位 ； C、刀库油缸将刀盘向左推， 从主轴锥孔中将刀拔出 ； D、刀库旋转，将待换刀具 转到最下面的位置，同时， 压缩空气将主轴锥孔吹净； E、刀库退回，同时将新刀 插入主轴锥孔 ； F、主轴下降到加工位置后 启动，开始下一工步的加 工 。
有机械手换刀


采用机械手进行刀具 交换的方式应用得最 为广泛。这是因为机 械手换刀有很大的灵 活性，而且可以减少 换刀时间。 有机械手换刀动作分 解如图所示：
换刀装置及刀库的常见故障诊断
下面主要就刀库和换刀机械手的故障作简要介绍。
1．刀库及换刀机械手的维护


① 不能把超重、超长的刀具装入刀库，防止在机械手 换刀时掉刀或刀具与工件、夹具等发生碰撞； ② 顺序选刀方式必须注意刀具放置在刀库中的顺序要 正确； ③ 用手动方式往刀库上装刀时，要确保装到位、装牢 靠，并检查刀座上的锁紧是否可靠； ④ 经常检查刀库的回零位置是否正确，检查机床主轴 回换刀点位置是否到位，并及时调整，否则不能完成 换刀动作； ⑤ 要注意保持刀具刀柄和刀套的清洁； ⑥ 开机时，应先使刀库和机械手空运行，检查各部分 工作是否正常，特别是各行程开关和电磁阀能否正常 动作。
换刀装置及刀库的常见故障诊断
2．刀库的故障
刀库的主要故障有：刀库不能转 动或转动不到位，刀库的刀套不 能夹紧刀具，刀套上、下不到位 等。 （1）刀库不能转动； （2）刀套不能夹紧刀具 ； （3）刀套上、下不到位 ； （4）刀套不能拆卸或停留一段 时间才能拆卸 。
换刀装置及刀库的常见故障诊断
3．换刀机械手故障