第6章 物料搬运系统设计new
物流搬运系统设计
物流搬运系统设计
1.系统架构设计：物流搬运系统应该采用分层架构，包括数据层、业务层和展示层。
数据层负责存储和管理系统所需的数据，包括仓库库存、运输计划等信息；业务层负责实现系统的核心逻辑，包括订单的分配、货物的装卸等功能；展示层负责向用户展示系统的功能和信息。
2.订单管理：物流搬运系统应该支持订单的管理，包括订单的创建、分配和完成等功能。
系统可以根据货物的类型、数量和目的地等因素，自动分配最优的搬运方案，并将订单信息通知给相关人员。
3.货物装载和卸载：物流搬运系统应该支持货物的装载和卸载操作，包括货物的码放、包装和装卸等工作。
系统可以根据货物的属性和目的地等因素，自动生成最佳的装载方案，并指导搬运员进行操作。
4.仓库管理：物流搬运系统应该支持仓库的管理，包括库存的管理、库区的划分和货物的入库和出库等操作。
系统可以根据货物的属性和仓库的空间等因素，自动决策货物的入库位置和库区划分，以提高仓库的利用率和运作效率。
5.车辆调度：物流搬运系统应该支持车辆的调度，包括车辆的分配、路径规划和运输的监控等功能。
系统可以根据货物的重量、体积和目的地等因素，自动安排最佳的车辆路线，并实时监控车辆的位置和运输状态。
6.异常处理：物流搬运系统应该能够处理运输过程中的异常情况，如货物丢失、交通堵塞和车辆故障等问题。
系统可以实时监控运输过程中的事件，并及时通知相关人员处理。
7.数据分析和优化：物流搬运系统应该能够提供数据分析和优化的功能，以支持物流运输的决策和改进。
系统可以分析运输过程中的数据，如运输时间、成本和准确性等指标，提供决策支持和改进建议。
物料搬运系统设计课件
（一）系统整合方面 1. 指导原则 2. 计划原则 3. 系统原则 4. 流程原则 (二） 搬运作业与设备方面 1. 单元负载原则 2. 空间利用原则 3. 标准化原则 4. 人因化原则 5. 机械化原则 6. 弹性化原则 7. 简单化原则 8. 电脑化原则 9. 能源原则 10. 生态原则 11. 重力原则 12. 安全原则 13. 布局原则 14. 成本原则 15. 维护原则 16. 汰旧原则
四、物料搬运系统设计的基本原则
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 减少装卸搬运环节，降低装卸搬运次数原则 移动距离（时间）最小化原则 人身、设备、物品三安全原则 单元化载荷原则 机械化原则 标准化原则 系统化原则
五、物料搬运系统的考虑要素7W
Why?
W时间（时间性、规律性、紧 时间性；时间的持续长度 迫性、持续性）
3.当量物流量计算及物料分类
物料分类
列出所有物品 记录物理等特征 确定主导特征 将具有相似主导特征的归为一类 写每类物料的分类说明
根据重要性（价值和数量）分类，一般采用ABC分类
物料分类示例
4.物流流程分析
装卸搬运 Material Handling 移动 Moving 存储 Storing 保护 Protecting 实体保护 信息防范 控制 Controlling
时间 地点 物料 路径 频率
物料 堆放要求 产出量 建筑物要求
物理
方位、顺序、间隙
状态
位置、数量、目的地、 初始地、所有者、进 度安排
物料搬运系统的构成
• 装车、卸车、堆垛、入库、出库、连接上述运动的短程运输
2.物料搬运系统
物料移动、存储、保护和控制的科学与艺术的结合。 在适当的成本下，采用正确的方法、顺序、方向、时机在正确的位置 提供正确的数量、正确条件的正确物料。 包含于企业的某特定范围，通过机械来移动大量、未包装或固态的产 品的所有基本作业。
第六章 (SHA)物料搬运系统分析
则2t组合件的当量重量为10t。
1.当量物流量的计算公式 f = n q D
kg/小时…； q — 一个搬运单元的当量重量，当量 t、当量 kg…； n —单位时间内流经某一区域或路径的单元数， 单元数/年(月)； D — 为搬运n个q单元重量物料的距离，米、千 米…。
f — 当量物流量，当量 t/ 年、当量 t/ 月、当量
• SHA方法包括：
• 一种解决问题的方法；
• 一系列依次进行的步骤和一整套关于记录、评定等级和图表化的图 例符号。
主要 输入数据 I． 外部衔接 II． 总体搬运 方案
P、 Q 、 R 、 S、 T
阶
1 ． 物料的分类
段
III． 详细搬运设计 ⒉ 布臵 IV ． 方案实施
3 ． 移动的分析
时间
4 ． 移动的图表化
(1)计算物料的体积。度量体积时， 采用外部轮廓尺寸，不要减去内部空 穴或不规则的轮廓。 (2)查阅玛格曲线，得到玛格数的基 本值A。 (3)根据物料的密度、形状、损伤危 险程度、状态 ( 化学状态、物理状态 ) 和—价值因素确定修正参数。
计算物料体积
确定玛格数基本值
确定修正参数
M A A( B C D E F )
不易受任何损坏（废铁屑）
实际上不易受损坏或受损极 小（坚实的铸件） 略易受损坏（加工成一定尺 寸的木材料）
………
……… 清洁、牢固、稳定 的（木块）
1 0
1
相当重和密实的 （空心铸件）
重及密实的（实心 铸件、锻件） 非常重和密实的 （模块、实心铅） ………
长的、圆的或有些形状不规 则的（袋装谷类、短棒）
⒌ 物料搬运方法
1 ． 物料 物料 搬运分析 2 ． 移动 3 ． 方法
物料搬运系统课程设计
物料搬运系统课程设计一、教学目标本课程的教学目标是让学生掌握物料搬运系统的基本概念、原理和应用，培养学生分析和解决物料搬运问题的能力。
具体目标如下：1.知识目标：（1）了解物料搬运系统的定义、功能和分类；（2）掌握物料搬运系统的常用设备和技术；（3）了解物料搬运系统的设计方法和优化策略。
2.技能目标：（1）能够分析物料搬运系统的需求，选择合适的设备和方案；（2）能够运用基本原理和公式计算物料搬运系统的主要参数；（3）能够根据实际情况对物料搬运系统进行优化和改进。
3.情感态度价值观目标：（1）培养学生对物料搬运系统的兴趣和热情，提高学生对工程技术的认识；（2）培养学生团队合作意识和动手实践能力；（3）培养学生关注社会、关注环保的责任感。
二、教学内容根据课程目标，教学内容主要包括以下几个方面：1.物料搬运系统的基本概念：介绍物料搬运系统的定义、功能和分类，使学生了解物料搬运系统在生产和物流领域的重要性。
2.物料搬运系统的常用设备和技术：讲解各种物料搬运设备（如起重机、输送机、电梯等）的工作原理、结构特点和应用范围，以及物料搬运技术（如搬运机器人、自动导航技术等）的发展现状和趋势。
3.物料搬运系统的设计方法和优化策略：学习物料搬运系统的设计流程，掌握基本的设计原则和优化方法，提高物料搬运系统的效率和稳定性。
4.物料搬运系统的案例分析：分析实际案例，使学生能够将理论知识应用于实际问题，提高分析和解决物料搬运问题的能力。
三、教学方法为了达到课程目标，我们将采用以下教学方法：1.讲授法：通过讲解基本概念、原理和案例，使学生掌握物料搬运系统的基本知识。
2.讨论法：学生就物料搬运系统的设计和优化问题进行讨论，培养学生的思维能力和团队协作精神。
3.案例分析法：分析实际案例，让学生了解物料搬运系统在生产和物流领域的应用，提高学生的实践能力。
4.实验法：安排实验课程，使学生能够亲手操作设备，加深对物料搬运系统的理解和掌握。
物料搬运系统分析与设计课程
▪
安全象只弓，不拉它就松，要想保安 全，常 把弓弦 绷。20. 12.1008 :35:250 8:35De c-2010 -Dec-2 0
▪
得道多助失道寡助，掌控人心方位上 。08:35:2508:3 5:2508:35Thur sday , December 10, 2020
▪
安全在于心细，事故出在麻痹。20.12. 1020.1 2.1008:35:2508 :35:25 December 10, 2020
▪ 成本费用或财务比较法 ▪ 优缺点比较法 ▪ 因素加权分析法
45
八、物流线路布置设计及运行方案
▪ 输送机系统布置 ▪ 输送机系统的设备需求与选型
46
作业区域的平面布置图
A2区
C2区
A3区
A4区
C1
A11区
区
A1 区
A12
管
区
理
办
公
区
B1 区
C3
A10区
A9区
区
B2 区
A8 区
A5 区
进货 出货 验货 暂存 暂存 集货 区区区
• 物流量 • 物流条件（数量条件、管理条件、时间条件）
▪ （3）各项移动图表化
39
分拣库搬运活动一览表
物料类别
实纸箱
空拣货箱
实拣货箱
空纸箱
线路
从-至 或双向
距离 /m
物流量 工作量 物流量 工作量 物流量 工作量 物流量 工作量 路线 （条件） （登记） （条件） （登记） （条件） （登记） （条件） （登记） 情况
▪
时间是人类发展的空间。2020年12月1 0日星 期四8时 35分25 秒08:3 5:2510 December 2020
物料搬运系统分析与设计
物料搬运系统分析与设计物料搬运系统是一个重要的物流系统，旨在提高生产效率、降低人力成本和减少搬运过程中的错误。
本文将对物料搬运系统进行分析与设计，并提出相应的解决方案。
1. 系统分析1.1 系统目标物料搬运系统的主要目标是提高生产效率。
通过自动化运输和搬运过程，系统可以大大减少人力成本和时间，减少搬运过程中的错误率，提高生产效率。
1.2 系统流程物料搬运系统的基本流程包括物料取货、运输、放置等环节。
在物料取货环节，系统会根据生产计划和订单信息，自动识别并取出需要搬运的物料。
在运输环节，系统会将物料运输至目标位置，并确保物料不受损坏。
在放置环节，系统会根据预定的位置和要求，将物料放置到指定的位置。
1.3 系统要求物料搬运系统需要满足以下要求：- 高效性：系统需要能够实现自动化运输和搬运，以提高生产效率。
- 稳定性：系统需要稳定可靠，确保物料在搬运过程中不受损坏。
- 精确性：系统需要能够准确识别和定位物料，并将其放置到指定位置。
- 安全性：系统需要具备安全防护机制，确保操作人员和设备的安全。
- 可扩展性：系统需要支持灵活的扩展和调整，以适应不同生产线和需求的变化。
2. 系统设计2.1 设备选择物料搬运系统可以选择不同类型的设备，如自动物流车、机械手臂、传送带等。
选择合适的设备需要考虑物料的大小、重量、形状等因素，同时还需要考虑设备的成本、性能和适应性。
2.2 系统控制物料搬运系统需要配备相应的控制系统，以实现自动化运输和搬运。
控制系统可以采用PLC控制、物联网技术或其他自动化控制技术，实现设备的智能化控制和数据交互。
2.3 设备布局物料搬运系统的设备布局需要根据实际生产线和空间布局进行设计。
合理的设备布局可以优化物料搬运的路径和时间，提高搬运效率。
2.4 系统集成物料搬运系统需要与其他生产设备和信息系统进行集成，以实现生产计划和订单的自动化管理，提高生产效率。
集成可以通过物联网、ERP系统等方式实现。
第六章 搬运系统分析与设计.
2021/5/30
4
3．搬运系统设计
在对搬运系统分析的基础 上，利用有关物料搬运的 知识和经验，考虑各种条 件和限制，并计算各项需 求，形成最佳的物料搬运 方案
物流作业活动及其定义
序号
作业活动 定义
1
操作
有意改变物 体的物理或 化学特征, 装配或拆开 物体,信息 处理,计划, 计算等
2
运输
物品从 一处移 到另一 处.
3
搬动
为进行另 一项作业 而对物品 或核对质 量或数量
5
储存
将物品保 存,不得无 故挪动
6
停滞
不允许或 不要求立 即进行计 划中的下 一项作业 而产生的 暂时停顿
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3
2．搬运系统分析
搬运系统分析(System Handling Analysis，简称SHA） 就是为了解搬运系统的合理化程度，减少搬运作业工作 强度，为消除不必要的搬运作业活动、提高搬运活动的 活性指数，对构成物料搬运系统的物料、人员、移动设 备与容器（搬运单元）、移动的路径及其影响因素进行 分析，并将各种移动图表化，为系统布置设计优化提供 决策依据，以促进设施内部物流活动合理化。
元音字母 A E I O U
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物流量的表示方法
系数 4 3 2 1 0
线条数
物料移动等 流量等级
超大流量
规定颜色 红
特大流量
桔黄
较大流量
绿
普通流量
蓝
流量忽略不 计或不重要
13
物料搬运系统设计
物料搬运系统设计1. 引言物料搬运系统是现代工业生产中的重要组成部分，其目的是通过自动化和机械化的手段来提高物料搬运的效率和准确性。
本文将介绍一个物料搬运系统的设计方案，包括系统的架构、关键技术以及功能特点。
2. 系统架构物料搬运系统的架构主要包括以下几个组成部分：2.1 控制器控制器是物料搬运系统的大脑，负责对系统进行监控和控制。
控制器可以采用PLC（Programmable Logic Controller），也可以采用嵌入式系统或其他控制设备。
控制器通过与其他组件进行通信，实现对搬运机械的控制和协调。
2.2 搬运机械搬运机械是物料搬运系统的核心组件，用于将物料从一个位置搬移到另一个位置。
常见的搬运机械包括输送带、搬运机器人和自动导引车等。
这些搬运机械可以根据需求进行配置，以适应不同场景和不同物料的搬运需求。
2.3 传感器传感器是物料搬运系统中的重要部分，用于检测物料的位置、状态和环境。
常见的传感器包括光电传感器、压力传感器、温度传感器等。
传感器将检测到的信息反馈给控制器，以实现对物料搬运系统的精确控制。
2.4 通信模块通信模块用于实现物料搬运系统与其他系统之间的数据交换和信息传递。
通信模块可以使用有线或无线方式，常见的通信方式包括RS-485、以太网和无线通信等。
通过与其他系统的无缝集成，物料搬运系统可以实现更高效的协作和运作。
3. 关键技术物料搬运系统设计中涉及到一些关键技术，包括路径规划、物料识别和动作控制等。
3.1 路径规划路径规划是指根据物料的起始位置和目标位置，确定搬运机器人或自动导引车的最优路径。
路径规划可以考虑实际场景的布局和约束条件，以及系统的效率和安全性等因素。
常用的路径规划算法包括最短路径算法、A*算法和遗传算法等。
3.2 物料识别物料识别是指通过传感器和视觉系统，对物料进行检测和识别。
物料识别可以实现对物料的分类、定位和计数等功能，以便进行后续的搬运操作。
常用的物料识别技术包括图像处理、深度学习和机器视觉等。
SHA
❖物料流程图表
❖搬运路线一览表
❖搬运路线表
❖物料进出表
❖搬运活动一览表
❖搬运活动一览表（续表）
❖各项移动的图表化
❖ 各项移动的图表化是SHA程序模式中的一个重要 步骤。
❖ 物流图表化的几种方法
① 物流流程简图 ② 布置图上的物流图 ③ 坐标指示图
2
13 6
6 垫子
6
8 回收区
物流流程简图
❖ 对一个区域进行观察，编制物料进出表 产品、物料品种繁多用物料进出表
3.编制物流活动一览表：
❖ 编制物料活动一览表
该表要对每条路线、每类物料和每项移动的相对重要性进 行标定。
表示如下： A. —— 超高物流量 （红色） E. —— 特大物流量 （黄色） I. —— 较大物流量 （绿色） O. —— 普通物流量 （蓝色） U. —— 不重要的或可忽略的物流量（无色）
的物料数量。
单位：吨/小时 吨/天
马格数
❖ 运输工作量：
❖ 物流条件：
1) 数量条件 2) 管理条件 3) 时间条件
物流量（I） ：单位时间内在一条路线 上移动的物料数量。
I=nP
I：物流量，有时也用马格数表示 n：单位时间内流经某区域或路径上产品或物料的单
元数 P：产品或物料的计量单位
2
4
10 m
4
20 m
设备5
设备2
o
2
设备1
1
10 m 设备3
A和B 9 t 3
20 m B 6t
设备4
4
坐标指示图
A
B
25t
D
F
C
E
❖物料搬运方法
❖ 搬运方法:以一定形式的搬运设备，与一定形式的
物料搬运系统设计
物料搬运系统设计引言物料搬运系统是一种自动化系统，用于将物料从一个地点运输到另一个地点。
它可以提高生产效率，减少人力成本，并确保物料运输的准确性和及时性。
本文将介绍物料搬运系统的设计，包括系统的组成部分、工作原理和系统优化。
系统组成部分物料搬运系统主要由以下组成部分构成：1.运输设备：主要有输送带、自动导航小车等。
输送带用于将物料从一个地点输送到另一个地点，自动导航小车是一种搬运机器人，它可以自动识别物料并运输到指定位置。
2.控制系统：用于控制运输设备的运行。
控制系统可以采用PLC（可编程逻辑控制器）或其他自动化控制设备，通过编程实现物料搬运的自动化。
3.传感器：用于检测物料的位置、重量、尺寸等信息。
传感器可以是光电传感器、压力传感器、红外传感器等，通过检测物料的相关信息，可以实现对物料的准确运输。
4.数据管理系统：用于管理物料搬运过程中产生的数据。
数据管理系统可以存储物料的运输记录、运输路径优化等信息，以便于对物料搬运系统进行监控和优化。
工作原理物料搬运系统的工作原理如下：1.物料输入：物料从生产线或仓库中输入物料搬运系统。
输送带或自动导航小车将物料从输入点接收，并准确地运输到指定的位置。
2.运输路径规划：控制系统接收物料的目的地信息后，根据系统的规则和算法，确定最佳的运输路径。
运输路径可以是最短路径、最快路径或根据特定的运输需求进行优化。
3.运输过程中的检测与控制：在物料运输过程中，传感器不断监测物料的位置、重量和尺寸等信息，并将这些信息传输给控制系统。
控制系统根据传感器的反馈信息，对运输设备进行控制和调整，以确保物料的准确运输。
4.物料输出：物料运输到指定位置后，输送带或自动导航小车将物料输出到目标点。
同时，数据管理系统记录运输过程中的相关数据，供系统维护和优化使用。
系统优化为了提高物料搬运系统的效率和准确性，可以进行以下优化：1.运输路径优化：通过对运输路径进行优化，可以减少物料的运输时间和成本。
第六章-搬运系统分析与设计分析
• 7．“Which哪一种”
• 搬运活动受到哪些因素影响？哪一种操作是必要的？哪 一种问题需要首先研究？哪一种搬运设备可以考虑选用？ 哪一种物料要及时控制？可以取得哪些方案？每个方案 的利弊？哪一种方案最佳？用哪一种标准来评价设计方 案？衡量物料搬运的绩效指标有哪些？
二．搬运系统分析设计方程式
• 由前所述，物料搬运系统分析的基本内容是物料、 移动设备与容器、移动路径，并这三项内容的组 合也就构成了搬运方法。
• 因此，物料搬运分析设计就是优化物料搬运方法， 并考虑设施系统布置，形成经济实用的物料搬运 方案，方能构筑一个效率化企业内部物流作业系 统。
• 为正确地设计合理的物料搬运系统方案，物流规 划设计者必须在进行搬运分析设计之前首先解决6 个问题（6W）。这6个问题就是著名的5WIH法。
必须弄清这些作为主要输入资料的数字的可靠性
P产品(物料，零件，物品)产品和物料的可运性取决于物品的特性和所用 容器的特性。而且每个工厂都有其经常搬运的某些物品
Q数量(产量，用量)数量有两种意义：①单位时间的数量(物流量)②单独 一次的数量(最大负荷量)不管按哪种意义，只要搬运的数量愈大，搬运 所需的单位费用就愈低
第六章 搬运系统分析与设计
• 物流网络的物流据点优化除如何优化选址 以外，还包括物流据点设施内部的相关有 形资产如何优化与配置以提高设施内部物 流作业效率的问题。
• 待运物品应使之处在易于移动的状态，这种 易于移运的状态，我们把它叫做“搬运活 性”。搬运活性指数从低到高，依次为O到 4级。
• 为提高搬运活性，应当把待运物品整理归堆， 或是包装成单件放在托盘上，或是装在车上， 或是放在输送机上。
之组成相互协调的搬运系统。其范围包括供货厂 商、收货、储存、生产、检验、包装、成品储存、 发货、运输和消费用户等。 • 3．物流顺畅原则 • 在确定生产顺序与设备平面布置时，应力求物流 系统的最优化。 • 4．精简原则 • 减少、取消或合并不必要的动作与设备，以简化 搬运工作。 • 5．利用重力原则 • 在可能的条件下，尽量利用重力搬运物料，但应 注意防止磕碰。
第六章 物料搬运系统设计
搬运活动 一览表 物流图 （坐标简图） 搬运方法 指示图
需求计算表
评价表
物料搬运分析示意图
第三节 搬运作业的改善
一、生产现场的搬运改善
二、改进搬运的着眼点 1、整理整顿 2、注意操作环节 3、重视放置方法 4、减少不合理搬运 5、安全轻松的搬运 6、应重视搬运的连接点
三、改进搬运的分析方法 1、搬动重量比率分析 2、搬运活性分析 3、空搬运分析
三、物料搬运系统的原则 美国物料搬运机构和国际物料管理协会所赞助 的主管物料搬运教育的学术工业委员会，于20世 纪60年代开始编列20条物料搬运原则，并持续修 改其内容。如表6-1所示。 四、物料搬运系统的考虑因素 物料搬运方程式是借助于英文中的七个疑问词， 即何故(why)、何物(what)、何处(where)、何时 (when)、如何(how)、何人(who)及何者(which)， 设计一连串的问题以质疑物料搬运系统设计者的 设计理念是否合理或是否有其他更好的方法存在， 以期找出设计缺陷，改善系统绩效。
C
B
A
物料搬运路线的选择
2、 路线的选择
物流量 物流量
直达型
渠道型或中心型
距离 距离 物流量大且搬运距离长说明了什么？？
（二）物料搬运设备 根据费用将物料搬运设备分成四类： （1）简单的搬运设备：距离短，物流量小 （2）简单的运输设备：距离长，物流量小 （3）复杂的物流设备：距离短，物流量大 （4）辅助的运输设备：距离长，物流量大 （三）运输单元 运输单元是指物料搬运时的状态，即搬运物 料的单位，搬运时应尽量采用标准化的单元搬 运形式。
玛格数的计算方法
1. 计算物料的体积；
2. 查阅图6－3，得到玛格数基本值A;
3. 根据表6－2，确定修正参数B,C,D,E,F;
设施规划和物流分析第六章 物料搬运系统设计ppt课件
24
25 每类物料合计
代号
物流量 运输工作量 标定等级
线路的具体情况
6 代号
物流条件、状况或其他说明事项
7 校核总数
6.2.6 各项移动的图表化
一、在布置图上绘制的物流图〔P135图6—9） 在布置图上绘制的物流图是画在实际的布置图上，
图上标出了准确的位置，所以能表明每条路线的 距离，物流量和物流方向。可作为选择搬运方法 的依据。 虽然流向线可按物料移动的实际路线来画，但一般 仍画成直线。除非有特别的说明，距离总是按水 平上的直线距离计算。当采用直角距离、垂直距 离(如楼层之间)或合成的当量距离时，分析人员 应该有文字说明。
6.1.3 物料搬运系统的原则
1、系统整合方面： （1〕指导原则：在进行初步计划之前，应对问题本质彻底研 究，以便明了现有的解决方法为何在经济上和实务上有何限制， 同时可建立未来的需求内容和设计目标。 （2〕计划原则：制定一个整体计划，应包括基本需求内容、 方案的选择范围，以及对所有物料搬运和储存活动的权益考虑。 （3〕系统原则：尽可能广泛地把各种搬运活动当作一个整 体．使之组成相互协调的搬运系统。其范围包括供货厂商、收货、 储存、消费、检验、包装、成品储存、发货、运输和消费用户等。 （4〕流程原则：将搬运和储存作业中的实体物料流程与信息 流程相互整合。 2、搬运作业与设备方面：16个原则见课本P123
物品状态
作业说明
散放在地
集装箱中 托盘中 车中
集中、搬起、升起、 运走
搬起、升起、运走 升起、运走 运走
已不需要的 作业数目
0
1 2 3
活性指数
0 1 2 3
思索：在运动中的物料 活性指数是多少
6.1.5 物料搬运的活性理论
第六章物料搬运系统设计PPT学习教案
①每条路线填一行(注明是单向还是双向) 记下路线的距离和具体状况(在左下角说明代号的意义)
③填写各类物料．每类占一栏或两栏视需要而定
④按项目重要性填写物料搬运工作量 典型的填写内容包括，物流量(必填)．物流要求(在本表右下方加以
说明)和运输工作量．留个地方供以后填写每个物流量的等级．在本表的空白地方对有关此项目所填的内
51.7
16 118.9 17
61.6
15.3 18
129.7
64.6 11 3
12 3 13
3 50.8
19
用简单的图表描述物流流程,它没有联系到布置,不能表达出每 个工作区域具体位置,没有距离,因而不能选择搬运方法
第22页/共46页
在布置图上绘制物流图
接线器零件生产 P
接地杆生产和包装
锚定装置 生产和包装
零件号 每天产 每个重 当量重 当量物
量个/ 量/千 量/千 流量t/
箱
克
克
天
1
2000 0.5 1000 1.0
2
2000 9.0 18000 18.0
3
2500 3.0 7500 7.5
零件号 1 2 3
工艺路线 RABDCFS RBDCAS REFBACDS
第18页/共46页
物流路径图：
B
R
简 单 的 运 输 设备(STE) 机 动 小 货 车 、拖车
第12页/共46页
距 离
第13页/共46页
3、 运 输 单 元 标 准 化 的 集 装单元 ，物料 搬运时 的基本 装载方 式，一 般有散 装的， 包装件 和集装 单元。 P168
第14页/共46页
物料搬运程式
Why?
第6章物料搬运系统设计
重点解决的问题：
物料搬运是一个系统工程，牵一发
而动全身，因此必须抓住重点。
重点注意如下：
→1 理解掌握物料搬运系统的设计原则
→2 物料搬运路线的选择与设计
→3物料搬运设备分类与选择
→4系统搬运分析设计
→5其他物料搬运分析技术
第6章物料搬运系统设计
物料搬运系统设计中常见问题和基本原则：
◆ 搬运动作不连续——连续搬运最经济 ◆ 搬运路线曲折——最短距离原则 ◆ 搬运容器不标准——标准化原则（国际公认标准基础模数
尺寸为600mm*400mm）——搬运机械应根据标准模数决 定其性能参数 ◆ 搬运活动未从系统考虑——系统化原则（把各种搬运活动 当作一个整体，其范围包括供货厂商、收货、储存、生产、 检验、包装、发货、运输和消费用户。） ◆ 搬运设备缺乏柔性——柔性原则（用叉车（堆、卸、搬）） ◆ 搬运系统与生产系统不均衡——尽量使人、机、物合理安 排，平衡生产力 ◆ 其他原则——集装原则 重力原则 安全原则
第6章物料搬运系统设计
•物料搬运路线表
物料类别 物料路线起止和路况
物料活动
名称
类别 型号
起点
路况
终点
物流量（单位 时间的数量）
物流要求（数 量、管理、时 间要求）
钢板 a
用桥式起重机 堆放
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运输单元 标准化的集装单元，其尺寸、外形和设计都彼此一致，这 就能节省在每个搬运终端(即起点和终点)的费用。而且标准化还 能简化物料分类，从而减少搬运设备的数量及种类。
搬运方法 所谓搬运方法，实际上就是以一定形式的搬运设备，与一 定形式的运输单元相结合，进行一定模式的搬运活动，以形成一 定的路线系统。
《设施规划与物流分析》目录
第一章 第二章 第三章 第四章 第五章 第六章 第七章 第八章
设施规划与物流分析的绪论 物流网络规划与场址选择 设施布置设计 系统化布置与物流分析方法 仓储系统设计 物料搬运系统设计 物料搬运设备的选择 物流分析案例
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授课内容
1. 物料搬运系统的基本概念 2. 物料搬运路线的选择 3. 系统搬运分析（SHA） 4. 其他物料搬运分析技术
物理改变 只增加成本
什么是物料搬运系统： 将一系列的相关设备或装置，用于一个过程 或系统中，协调合理地 将物料进行移动、储 存和控制。
该系统的设计取决 于物料特性和种类
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物料搬运系统的基本概念
二、物料搬运系统设计中常见问题和基本原则： 搬运通道不畅通（交叉）——流动原则（搬运不是为搬运而搬运） 搬运动作不连续——连续搬运最经济 搬运路线曲折——最短距离原则 搬运容器不标准——标准化原则（国际公认标准基础模数尺寸为
全身，因此必须抓住重点。 重点注意如下： →1 理解掌握物料搬运系统的设计原则 →2 物料搬运路线的选择与设计 →3物料搬运设备分类与选择 →4系统搬运分析设计 →5其他物料搬运分析技术
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物料搬运系统的基本概念
一、概念 什么是物料搬运： 对物品进行搬上、卸下、移动的活动。 搬上、卸下——改变物料的存放状态。 移动（搬运）——改变物料的空间位置。
流量小且搬运距离长的物料。
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物料搬运路线的选择
二、 路线的选择
物流量
物流量
直达型
距离
渠道型或中心型
物流量大且搬运距离长说明了什么？？
距离
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物料搬运系统分析
5.2 物流搬运系统分析SHA 5.3 物料搬运(方案)系统评估的
量化分析方法
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5.2 物流搬运系统分析SHA 5.2.1物流搬运系统的分析过程
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三、搬运方法分析
——就是将一定类型的搬运设备与一定类型的运输单元 相结合，并进行一定模式的搬运活动，以形成一定的 搬运路线系统。一般地，每个搬运方案都是几种搬运 方式的结合。这一过程须建立搬运方法工作表、需求 计算表和评价表。
1、确定搬运方法： （1）根据搬运路线系统选择原则确定搬运路线（直达、
高速化 连续化 争取时效
利用重力
调整厂房布置 合并相关作业
改善方法
调整厂房布置
调整单位相关性布置 调整厂房布置 托盘、货柜化 利用大型搬运机 利用中间转运站 调整厂房布置 选用合适、不占空间、不需太多辅助设施的设备 时程规划安排 利用高速设备 搬运均匀化 利用大型搬运机 时程规划控制
利用大型搬运机 并用机器设备 利用高速设备 利用输送带等连续设备 搬运均匀化 循环、往复搬运 使用斜槽、滚轮输送带等重力设备
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移动分析
步骤：1、搜集各种移动分析的资料；（物料的分类、路 线的起点、终点、搬运的路径以及物流量与物流条件） 2、采用移动分析方法进行分析； 3、编制搬运活动一览表； 4、各种移动的图表化
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148页图4－ 27
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耗费时间及完成任务的预期时间 (5) 搬运的手段：在经济、效率两大原则中谋求一平衡点
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因素
搬运 对象
目标
减少总重量、总 体积
想法 减少重量体积
搬运 减少搬运总距离 减少回程 距离
回程顺载 缩短距离 减少搬运次数
搬运 降低搬运使用空 减少搬运
空间 间
缩减移动空间
搬运 缩短搬运总时间 缩短搬运时间 时间
(a) 部门间直线搬运法：
此情况是假设各部门间的直线流通并无障碍，以直线距离来 作流量分析。此法与实际状况将多少有些差距。
(b) 最短路径搬运法：
此法为模拟实际搬运作业的方法，通常通过电脑来协助处理， 运用此法分析可得出：
1. 各单位间的最短搬运路径， 2.各路径的货品流通量， 3.在各配送计划下的总搬运量 ，
渠道、中心） （2）根据搬运设备选择原则确定搬运设备类别、规格、
型号 （3）根据物料分类一览表确定运输单元
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搬运的改善
考虑货品搬运成本时，有两个很重要的基本原则：距离 原则、数量原则
搬运工作的改善，主要考虑下列5项因素(改善原则与方 法见下表) ：
(1) 搬运的对象：包括 搬运物的数量、重量、型态 (2) 搬运的距离：包括 搬运的位移及长度 (3) 搬运的空间：物料、搬运设备、搬运作业都要占用空间 (4) 搬运的时间：时间的意义包括两种：搬运过程所需的总
特性，外界的因素例如工位器具、托盘、货架和搬运设备也有重 要的影响。 根据物料的特征，对所调查的物品进行经验判断，从而编制物料特 征表。见141页。
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问题
请回忆SLP的五个要素？它和SHA的五要素有何异同？
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系统搬运分析（SHA）的体系结构
1、方法结构 2、阶段结构 3、程序模式
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物料搬运系统设计
意义（从数据中看问题）
中等批量的生产车间里，零件在 机床上的时间仅占生产时间的5%，而 95%的时间消耗在原材料、工具、零件 的搬运、等待上。
据统计，搬运费用占总生产费用的 30%~40%。
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物料搬运方程
WHY 为何搬运
WHAT
WHERE
WHEN
搬运什么 + 何地 + 何时
600mm*400mm）——搬运机械应根据标准模数决定其性能参数 搬运活动未从系统考虑——系统化原则（把各种搬运活动当作一个整体，
其范围包括供货厂商、收货、储存、生产、检验、包装、发货、运 输和消费用户。） 搬运设备缺乏柔性——柔性原则（用叉车（堆、卸、搬）） 搬运系统与生产系统不均衡——尽量使人、机、物合理安排，平衡生 产力 其他原则——集装原则 重力原则 安全原则
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物料搬运路线的选择
一、搬运路线类型
•直达型——指物料从起点到终点经
过的路线最短，适合于物流量大或特
殊要求的物料。
A
B
•渠道型——指物料在预定路线上移 动，与来自不同地点的其他物料一起
运到同一终点，适合布置不规则或搬 运距离较长的物料。
CD
A
B
•中心型——各物料从起点移动到中 C
B
心分拣处，然后再运到终点，适合物 A
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搬运活动一览表
1）列出所有路线，并排出每条路线的方向、距离和具体情况。 2）列出所有的物料类别。 3）列出各项移动(每类物料在每条路线上的移动)， 4）列出每条路线， 5）列出每类物料， 6）在整个搬运分析中，总的物流量和总的运输工作量——填在右下角 7）其他资料，如每项搬运中的具体件数。
方案A
方案B
方案C
选
定
9、方案的评价 -11-
问题
请回忆SLP有哪四个阶段？ 它和SHA的阶段有何异同？
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5.2.2 物料和移动分析
外部衔接分析 输入搬运系统设计要素P、Q、R、S、T
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SHA的程序模式
SHA是以物料、移动和方法为基础的。 物料分类的主要依据：物料的可运性。 主要是物料本身的物理化学
直接型路线系统。 间接型路线系统：把几个搬运活动组合在一起，在相同的路
线上用同样的设备，把物料从—个区域移到其他区域。又可 分为渠道型和中心型两种方式。
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物料搬运设备
简单的搬运设备：距离短，物流量小； 简单的运输设备：距离长，物流量小； 复杂的物流设备：距离短，物流量大； 复杂的运输设备：距离长，物流量大；
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讨 论：
同一布置方案中，如果作业单位之间存在dij大、fij也大的情况，说 明什么？
同一方案中，如果作业单位之间存在dij小且fij也小的情况，说明什 么？
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5.2.4 物料搬运方法的选择
搬运路线系统 直接型路线系统：各种物料能各自从起点移动到终点的称为
板料、型材——如金属、塑料等；
单件物料——如大型机械部件；
桶装料——如油、各种粉料；
箱盒装料——如各种小零件；
袋装料——如各种粉料；
装料——如各种气体、液体、粉料；
其他。
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移动分析方法：流程分析法和起迄点分析法 流程分析 法：每次观察一类物料 ，病跟随着它沿着整个生产过程收集
资料，然后编制流程图表。适用条件：物料品种很少或者是单一品 种时。 起迄点分析法：两种分析思路： 一是在物料品种数目不太多时，首先通过观察每次移动的起迄点收集 资料，然后分析各条搬运路线，绘制搬运路线表； 二是物料品种 数目多时，则对一个区域进行观察，收集运进这个区域一切物料的 有关资料，编写物料进出表。
此三项结果将能协助管理者达到改善搬运的目的。
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(a) 现状的搬运高度展开图
(b) 改善后的搬运高度展开图
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6.2.5 初步的搬运方案
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系统搬运分析（SHA）的体系结构
1、方法结构： 一种解决问题的方法 一系列依次进行的步骤 一整套关于记录、评定等级和图表化的
图例符号