内插算法中流动站初始位置对定位精度的影响

Ｔｈ ｉ ｆｕ ｎ ｅ Ｏ ａ ｃ ｒ ｃ ａ ｏ ｔ ｈ ｉ ｉ ｉ ｌ ｃ ｔ ｏ ｈ Ｉ ｌ ｅ ｃ Ｏ ｃ ｕ ａ ｙ ｂ ｕ ｔ ｅ Ｉ ｔ ａ ｌ ａ ｉ ｎ ｅ ｑ ｎ ｔ ｆ ｎ ｏ Ｏ ｍｏ ｉ ｇ ｔ ｔ ｏ ｉ ｉ ｔ ｒ ｏ ａ ｉ ｎ ｆ ｖ ｎ ｓ ａ ｉ ｎ ｎ ｎ ｅ ｐ ｌ ｔｏ ｍｅ ｈ ｄ ｔｏ
信 息 技 术
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内插 算法 中流 动 站 初 始位 置对 定位 精 度 的影 响
卫柳艳 邢晓娜 （ 平顶山工学院 河南平顶 山 ４７ ０ ） ６ ０ １
摘 要： 本文主要 研究 了ＧＰ Ｓ网络 Ｒ ＴＫ系统 中， 流动站初始位 王的误 差对点位精 度的影响 ， 讨论 了不 同情况下的影响量扭 ， 并最终指 出在 现有的 ＧＰ Ｓ定位技 术中 ， 动站定位精度都 可以满足工程实 际的要 求 。 流 关键词 ： Ｐ Ｇ Ｓ网络 Ｒ ＴＫ系统 流动站 初始位置 精度 中图分类号 ： Ｐ ７ Ｔ ２ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ： ６ ２ ３ ９ （ ０ ８ Ｉ （ ） ０ ４ 一 ２ １ ７ — ７ １２ ０ ） ｌ ａ一 ０ ｌ ０
ｘ ＡＶＲＡ ｃ ，－ｘｓ ＡＶＲＡ ｃ
：
ｘｙ Ｂ ｃ— ｙＢ Ｃ Ｘ
一
—
ｘ８ Ｃ— ｙ８ ｙ ｘｃ
—
（） ３
１流动站初始位置对 内插 改正数的影响
从 内插 的 原 理 和 计算 过 程 ， 知流 动 站 在 ＧＰ 可 Ｓ静 态相 对 定 位 中 得 到 的 大概 坐 标 需 要 通 过 内 插值 的改 正 后 ， 能得 到 精 度 更 高 才 的 更 准 确坐 标 。 因此 ， 态 相 对 定 位 确 定的 流 动 站 的 大概 坐 标 对 静 最 终 点位 精 度 的影 响 是 非 常大 的 。 本 文 中将通 过 算 例 来讨 论 流 动
ｏ ｔ ｅ ｃｕ ｌ ｒｊ ｃ ｉ ｔ ｅ ｕ ｔｔｏ ｏ ｅ ｉｔｎ ｌｖ ｌ ｅ ｈ ｏｏ ｙ． ｆ ｈ ａ ｔ ａ ｐ ｏｅ ｔ ｎ ｈ ｓ ｉａｉ ｎ ｆ ｘ ｓｉ ｇ ｅ ｅ ｔｃ ｎ ｌｇ
Ｋ ｙ ｅ Ｗ ｏ ｄ ： Ｓ ｅ ｗｏ ｋ； ｒ ｓ ＧＰ ｎ ｔ ｒ ＲＴＫ ｅ ｈｎ ｑ ｅｌ ｖ ｎ ｓ ａ ｉ ｎｌ ｎ ｔａ ｌ ｃ ｔｏ ａ ｃ ａ ｙ ｔ ｃ ｉ ｕ ｍｏ ｉ ｇ ｔ ｔ ｏ ｉ ｉｉ ｌ ｏ ａ ｉ ｎｌ ｃ ｕｒ ｃ
站 初 始位 置 （ 对 内插 改正 数 的 Ａ Ｒ 响 ， 就 是对 最 终点 位 ｘ ｙ ｚ ） Ｖ影 也 精 度的影响 。 如 图 ｌ Ａ、Ｂ ， 、Ｃ分 别是 基 准 站 ， 动 站 位 于 基 准站 所 构 成 三 流
运 用误 差 传 播 定 律 ， 假 设 、Ｙ坐 标 的 误 差 不 相 关 且 相 等 ， 并
Ｇ Ｓ网 络 ＲＴ 技术 的核 心 的部 分就 是算 法 的研 究 。从 目前 国 Ｐ Ｋ 内 外 的 资料 中 可 以 看 出 ， 较 常 用 的 就 是 内 插 算 法 。 的 基 本 原 比 它 理 是 ： 先 进 行 单 点 相 对 定 位 ， 得 流 动 站 的近 似 坐 标 ； 后 根 据 首 求 然 各 个 基准 站 的 已知 坐 标 和载 波 相 位 观 测 量 ， 得 各 个 基 准 站 的 差 求 分 改正 数 ； 着通 过 内插 （ 离 内插 或 者 位置 内插 ） 到流 动站 的 载 接 距 得 波 相位 观 测 量的 改 正数 ， 结 合 已经 求 得 的流 动站 的近 似坐 标 ， 再 就 可 以 得 到 流 动站 的精 确的 坐 标 。
角 形内部 。假设 基准站 Ａ、Ｂ 、Ｃ的 ＷＧ － ４ 标分 别是（ 。 。 。 Ｓ ８坐 ｘ ｙ ｚ） 、 Ｘｙ ｅ ｃ—ｙ８ ｃ ｘ ｘＹ ， ｃ— ｙ ｃ （ ＿ｚ ）（ ｃ ， ｘ 】 、 Ｚ ） 流动 站通过 静 态单 点定 位求 得 的 ＷＧ 一 ４ ， Ｘ Ｙ Ｓ ８ 近 似坐标 是（ ） 。 ２实例计算与分析 由 内插 算 法 的 定 位 原 理 和 相关 公式 推 导 可 知 ， 动 站 的 双 差 流 设其 中 已知 点 Ａ、 、ｃ坐 标 和静 态 相 对 定位 确 Ｎ Ｘｉｏ－ｎ ａ ａ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｉ ＧＰＳ ｅ ｗ ｏ ｋ ｓｒｃ ：ｎ ｎ ｔ ｒ ＲＴ Ｋ ｔ ｃ ｎｉ ｕ ｔ ｅ ｒ ｉ ｌ ｔ ｄ ｅ ｔ ｉ ｆ ｕ ｎ ｅ ｆ ａ ｃ ｒ ｃ ａ ｏ ｔ ｔ ｅ ｎ ｔ ａ ｌ ｃ ｔｏ ｏ ｍｏ ｉ ｇ ｔ ｔｏ ｅ ｈ ｑ ｅ， ｈ ａ ｔｃ ｅ ｓ ｕ ｉ ｓ ｈｅ ｎ ｌ ｅ ｃ ｏ ｃ ｕ ａ ｙ ｂ ｕ ｈ ｉ ｉ ｉ ｌ ｏ ａ ｉ ｎ ｆ ｖ ｎ ｓ ａ ｉ ｎ， ｄ ｓ ｕ ｓ ｓ ｈ ｄ ｇ ｅ ｏ ｉ ｆｕ ｎ ｅ ｎ ｉ ｆ ｒ ｎ ｓ ｉ ａ ｉ ｎ， ｎ ｐ ｉ ｔ ｔ ａ ｔ ｅ ａ ｃ ａ ｙ ｆ ｏ ｉ ｇ ｔ ｔｏ ｉ ｏ ｌ ａ ｉ ｆ ｔ ｅ ｅ ｉ ｅ ｎ ｉ ｃ ｓ ｅ ｔ ｅ ｅ ｒ ｅ ｆ ｎ ｌ ｅ ｃ ｉ ｄ ｆｅ ｅ ｔ ｕ ｔ ｔ ｏ ａ ｄ ｏ ｎ ｓ ｈ ｔ ｈ ｃ ｕｒ ｃ ｏ ｍ ｖ ｎ ｓ ａ ｉ － ｃ ｕ ｄ ｓ ｔ ｓｙ ｈ ｒ ｑｕ ｒ ｍｅ ｔ
即 ： ｍ ， ： ｍ＝ 则
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ＸＹ ｓ ｃ— ｙ８ Ｃ ｘ ｘ Ｙｅ一ｙ８ Ｃ ｓ ・ ｘ
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