子情境5相对定位原理
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1、相对定位的概念
用两台或两台以上的接收机同步观测，观测量求差 以消除或减弱星历误差、大气折射误差等影响的 定位方法。
2、单差
在A、B两站同步观测相同的GPS卫星，由A点所 测相位与由B点所测相位相减，卫星钟差抵消。 同时因站间距离远小于星站距离，经模型改正后 的电离层和对流层折射残差也基本消除。
A、B两点连线叫基线，基线起点至终点的向量叫 基线向量，将其投影到三个坐标轴上得Δx、Δy、 Δz，可用来表示基线向量的大小和方向。
3、双差
在A、B两点上同步观测J、K两Fra bibliotek卫星，观测J的单 差与观测K的单差相减，消除接收机钟差的影响。
4、三差 将t1、t2两个历元观测的双差相减，消除整周未知
数的影响。
用两台或两台以上的接收机同步观测，观测量求差 以消除或减弱星历误差、大气折射误差等影响的 定位方法。
2、单差
在A、B两站同步观测相同的GPS卫星，由A点所 测相位与由B点所测相位相减，卫星钟差抵消。 同时因站间距离远小于星站距离，经模型改正后 的电离层和对流层折射残差也基本消除。
A、B两点连线叫基线，基线起点至终点的向量叫 基线向量，将其投影到三个坐标轴上得Δx、Δy、 Δz，可用来表示基线向量的大小和方向。
3、双差
在A、B两点上同步观测J、K两Fra bibliotek卫星，观测J的单 差与观测K的单差相减，消除接收机钟差的影响。
4、三差 将t1、t2两个历元观测的双差相减，消除整周未知
数的影响。