CAN总线电磁兼容EMC要点

屏蔽接地滤波
在电源线的入口处放置铁氧体、电容低通滤波器，以过滤电源中的高频毛刺。

X电容在扼流圈之前0.5~1UF Y电容在扼流圈之后2.2~47NF
磁环扼流电感为5MH 磁棒电感0.27MH
通过屏蔽可以将电磁场的感应干扰降低到最小，而使用双绞线则进一步抑制了磁场感应的差模电压。

整个屏蔽体需要和大地相连。

因此屏蔽层应使用连接器护套与主从站屏蔽机箱连接在一起，避免使用屏蔽层捻成小辫的形式。

电容器的电容值选用1000pF，电感选用10μH的铁氧体磁珠。

干扰分辐射和传导：
辐射：
磁珠。

天线上放磁珠。

天线（二极子，天线环）。

传导：（辐射最终还是形成传导）
一部分一部分断开电路
采取以下抗干扰措施
一、总线外套屏蔽磁环, 用于抑制电源线、信号线上的工干扰, 同时还具有吸收静电脉冲能力。

在选择磁环时, 我们选用磁导率较高、体积较大的磁环, 且内径包紧导线。

这是因为铁氧体磁导率越高,低频的阻抗就越大, 高频的阻抗越小。

而整流器的干扰主要是低频干扰。

同时, 磁环的内外径差越大, 轴向越长, 阻抗越大。

对噪声衰减作用越强。

增加电缆上的铁氧体磁环的个数, 也可以增加低
频的阻抗。

而且, 磁环应该尽量靠近干扰源。

二、在接口的信号线处加型滤波电路。

这是一种典型的低通滤波器。

它巧妙地利用了电感线圈与其寄生电容的并联谐振特性, 适当调整电路参数, 使得其插入损耗和频率特性曲线非常陡峭, 而峰值很高。

此外, 其线圈的电阻非常低, 因此,特别适用于抑制高速数字信号线中的噪声。

而且不会造成信号波形的畸变。

三、在的DSP两个通信管脚之间加一个2000P的电容。

四、阻抗匹配。

将两个保护模块的地连起来
单点接地。