4-4 第四节 频率特性的特征量

第四节 频率特性的特征量
1、零频幅值()0A
零频幅值()0A 表示当频率在接近于零时，闭环系统输出的幅值与输入的幅值之比。

()0A 越接近于1，系统的稳态误差越小，其与1的差值大小反映了系统的稳态精度。

2、复现频率M ω与复现带宽0M ω∼
若事先规定一个Δ作为反映低频输入信号的允许误差，那么M ω就是幅频特性值与()0A 的差第一次达到Δ时的频率值，称为复现频率。

0M ω∼则表示低频输入信号的频带宽度，称为复现带宽。

3、谐振频率r ω及相对谐振峰值r M 谐振频率()A w 出现最大值时的频率称为谐振频率max A r ω。

r ωω=时的幅值
()max r A w A =与0ω=时的幅值()0A 之比称为谐振比或相对谐振峰值r M 。

()0A r M 显然，在1=时，max A =。

r M 反映了系统的相对平稳性。

一般，r M 越大，系统阶跃响应的超调量也越大，则系统的平稳性越差。

r ω在一定程度上反映了系统瞬态响应的速度，r ω越大，则瞬态响应越快，一般来说，
r ω与上升时间成反比。

r t 4、截止频率b ω与截止带宽0b ω∼
一般规定()A w 的数值由()0A 下降到3d β
时的频率，即()A w 由()0A 下降0.707()0A 时的频率称为截止频率。

0b ω∼的范围称为截止带宽，它表示超过频率后，输出就急剧衰减，跟不上输入，形成系统响应的截止状态。

带宽越大，响应的速度越快。