悬架电子控制系统

电子控制悬架的作用
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电子控制悬架的作用
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汽车载荷变化时，电子控制悬架系统能自动维持车身高度，使其变化较小，从而可保 证汽车在各种不同路面行驶的车身平稳。
悬架刚度可以设计小些，使车身的固有振动频率在70次/min左右（在人感到乘坐非 常舒适的范围内）。由于各个悬架的刚度可自动独立的调整，可有效的防止和减缓汽车转 弯时出现的车身侧倾和起步、加速、制动时所引起车身的纵向摆动。
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图7-6主动空气悬架系统的基本组成与布置 1-车前高度控制阀；2-干燥器与排气阀；3-高度控制压缩机；4-高度控制连接器；5-悬架控制器； 6-后空气悬架执行器；7-车后高度控制阀；8-后加速度传感器；9-车后高度传感器；10-高度控制
开关；11-转向传感器；12-停车灯开关；13-前空气悬架执行器；14-前加速度及高度传感器； 15-空气悬架继电器；16-集成电路调压器
图7-4执行器的结构 1-控制杆；2-止动块；3-直流步进电动机；
4-小齿轮；5-扇形齿轮；6-减振器
无级调整式半主动悬架系统 7- 5所示的是无级调整式半主动悬架减振器原理示意图。
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图7-5无级半主动减振器示意图 1-步进电动机；2-驱动杆；3-活塞杆4-全心活塞
主动式悬架系统组成部件
模式选择开关
制动灯开关 节气门
位置传感器
车速传感器
车门传感器 转向盘 转交传感器
悬架ECU 接调压器
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图7-7主动空气悬架系统的工作原理 1-空气控制电磁阀2-右前空气悬架3-左前空气悬架4-车身高度传感器5-左后空
气悬架6-右后空气悬架7-干燥器8-空气压缩机9-排气电磁阀
高状态
低
中
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部
图7-3三级式半主动减振器 1-阻尼调节杆(回转阀控制杆)；2-阻尼孔；3-活塞杆；4-回转阀
执行器的结构
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执行器的结构如图7-4所示，它装在减振器的上部，可以根据需要带动减振 器中回转阀转动，改变减振器阻尼力的大小，为适应汽车运行时工况频繁的变 化，保证准确快速控制，减小驱动电流和部件质量，执行器采用了直流步进电 动机和电磁制动开关
制动灯开关
提供车辆制动信号
制动压力开关
检测制动管路的压力，提供车辆制动信号
节气门位置传感器 检测节气门的开度，提供汽车加速信号
加速踏板传感器
检测加速踏板的位置，提供汽车加速信号
悬架控制模式选择开关用于手动选择悬架“软”、“硬”控制模式
表7-1用于主动式悬架系统的传感器
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主动式空气悬架系统工作原理
当量质量
半主动悬架系统
半主动悬架的控制过程
采样
增加阻尼
求σ =σi－σ
减小阻尼
Y <0?
N
图7-2 ECU悬架阻尼控制过程
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半主动悬架减振器结构原理
半主动悬架减振器
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有级调整式 半主动悬架系统
无级调整式 半主动悬架系统
有级调整式半主动悬架系统 图7-3为一个三级式半主动减振器的简图
应用于主动悬架电子 控制系统的传感器
传感器名称
传感器用途
ຫໍສະໝຸດ Baidu车身加速度传感器 检测车身的振动，间接反映汽车行驶的路而情况
车身位移传感器 车速传感器 转向盘转角传感器
检测车身相对车桥的位移，反映车身的平顺性和车身的高 度
通过检测车轮的转速获得车速信息，用于计算车身可能的 侧倾程度 检测转向盘的转角，用于计算车身可能的侧倾程度
一般的悬架系统，在汽车制动时，尤其是紧急制动时，车头向下俯冲，使后轴载荷剧 减，造成后轮与地面的附着条件严重恶化，容易引起制动失灵。电子控制悬架系统能有效 防止这一不良后果，可保证应有的附着条件和制动距离。
电子控制悬架系统可使车轮与地面一直保持良好接触，可使附着力稳定，提高了牵引 力、制动力、抗侧滑力，因而提高了汽车的动力性、安全性和经济性。
PART 02
半主动悬架系统
半主动悬架的控制原理
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半主动悬架系统通常以车身振动加速度的均方根值作为控制目标参数，以悬 架减振器的阻尼为控制对象，其控制模型如图7-1所示。
图7-1 半主动悬架控制模型 1-控制器；2-整形放大电路； 3-加速度传感器；4-悬架质量； 5-阻尼可调减振器；6-悬架弹 簧；7-非悬架质量；8-轮胎的
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汽车电控新技术——
悬架电子控制系统
目录
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Part 01/悬架电子控制系统 概述
Part 02/电子控制悬架的结 构与工作原理
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PART 01
电子控制悬架的作用
汽车对悬架的要求
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电子控制悬架的作用
传统悬架的不足
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电子控制悬架的作用
由于能很好地控制与调整悬架的刚度和阻尼，消除了车身的恶性振动冲击，提高了车 辆的使用寿命。
电子控制悬架系统的分类
按有源 和无源分
电子控制 悬架系统
的分类
按悬架介 质的不同分
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按悬架调 节的方式 不同分
半主动悬架 全主动悬架
油气式 主动悬架
空气式 分级调整式 无级调整式
主动悬架
悬架
悬架
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