基于非合作定位模型的改进型粒子滤波跟踪算法

基于非合作定位模型的改进型粒子滤波跟踪算法
滕飞;钟子发
【期刊名称】《探测与控制学报》
【年(卷),期】2015(000)004
【摘要】针对卡尔曼滤波对3GPP 长期演进(LTE,long term evolution)终端非合
作跟踪定位精度较差的问题,提出了基于非合作定位模型的改进型粒子滤波算法。

该算法以侦测站从空口截获的含有噪声的波达时延差(TDOA)和波达时延和(TSOA)信息为基础,建立目标跟踪定位模型,通过改进型粒子滤波(PF,particle filter)算法实现对目标终端的位置和速度的跟踪获取。

仿真实验表明,该算法可以有效实现对目
标的跟踪,较无迹卡尔曼滤波(UKF,unscented kal-man filter)算法有更好的准确性。

【总页数】5页(P72-76)
【作者】滕飞;钟子发
【作者单位】解放军电子工程学院，安徽合肥 230037; 安徽省电子制约技术重点实验室，安徽合肥 230037;解放军电子工程学院，安徽合肥 230037; 安徽省电子制约技术重点实验室，安徽合肥 230037
【正文语种】中文
【中图分类】TN929.53
【相关文献】
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