无人机人机协作控制权限分配方法研究

无人机人机协作控制权限分配方法研究
随着无人机的飞速发展，人机协作控制技术逐渐得到广泛应用。

在无人机人机协作控
制过程中，不同的控制对象可能需要不同的控制权限，因此，合理的控制权限分配方法对
于保证协作控制效果至关重要。

本文将研究一种无人机人机协作控制权限分配方法。

1. 问题描述
2. 解决方案
2.1 控制对象属性的确定
首先需要确定无人机人机协作控制过程中的控制对象，包括无人机本身、无人机所搭
载的载荷、无人机与载荷之间的通信链路等。

针对不同的控制对象，需要确定它们的属性，包括控制对象的类型、功能、优先级等。

根据控制对象的属性，将不同的控制对象划分到不同的权限组中，每个权限组对应不
同的控制权限。

比如，无人机本身可以划分到A权限组，无人机所搭载的载荷可以划分到
B权限组，无人机与载荷之间的通信链路可以划分到C权限组。

2.3 根据控制优先级确定权限的等级
针对每个权限组，根据控制对象的优先级，确定不同的权限等级。

比如，针对A权限组，可以将无人机飞行控制权限划分为高、中、低三个等级，对应不同的控制优先级。

高
等级的控制权限可以优先访问无人机的飞行控制，中等级控制权限可以访问无人机的一部
分控制功能，低等级控制权限只能访问无人机的基本控制功能。

2.4 根据用户角色分配控制权限
根据用户的角色，将不同的用户分配到不同的权限组中。

每个用户可以被分配到一个
或多个权限组中，从而获得对应的控制权限。

比如，对于地面操作员，可以分配高等级的
A权限，中等级的B权限，低等级的C权限；对于远程通信人员，可以分配高等级的C权限等。

3. 结论
本文提出了一种基于控制对象属性和优先级的无人机人机协作控制权限分配方法。

该
方法可以根据不同的控制对象属性，将其划分到不同的权限组中，并根据控制对象优先级
确定不同的控制权限等级，在此基础上根据用户角色分配相应的控制权限。

该方法可以有
效地保证不同的控制对象之间的协作，并根据角色和优先级的不同划分不同的权限等级，
从而实现了对无人机人机协作控制的有效管理。