膝关节康复治疗训练器[发明专利]

(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911415255.3
(22)申请日 2019.12.31
(71)申请人 王星亮
地址 214000 江苏省无锡市北塘区兴源北
路101号
(72)发明人 王星亮　
(74)专利代理机构 成都东恒知盛知识产权代理
事务所(特殊普通合伙)
51304
代理人 何健雄　廖祥文
(51)Int.Cl.
A61H 1/02(2006.01)
(54)发明名称膝关节康复治疗训练器(57)摘要本发明公开了膝关节康复治疗训练器，涉及康复器械技术领域，解决了现有膝关节训练器功能单一、制造成本高的问题，其技术方案要点是：包括基座、弧形导板、拉杆以及鞋体，基座设有凳体；弧形导板与基座固定连接，另一端固定连接有承重架，拉杆与承重架转动连接；弧形导板设有弧形滑轨，鞋体与弧形滑轨滑动连接，拉杆与鞋体铰接；承重架固定连接有固定筒，固定筒活动连接有连杆，连杆的固定连接有压板；固定筒侧面竖向设置有滑槽，滑槽活动连接有铰接杆；铰接杆一端与连杆铰接，另一端与拉杆的上部铰接，同时具有膝关节弯曲练习和压直练习功能；操作简单，用户可独立完成康复训练，并灵活调整训练强度；制造成本低，
能满足普遍患者使用。

权利要求书1页 说明书5页 附图4页CN 111012629 A 2020.04.17
C N 111012629
A
1.膝关节康复治疗训练器，其特征是：包括基座(1)、弧形导板(2)、拉杆(25)以及鞋体
(22)，所述基座(1)设有凳体(13)；
所述弧形导板(2)一端与基座(1)固定连接，另一端固定连接有承重架(24)，所述拉杆
(25)中间部位与承重架(24)对应的弧形导板(2)圆心处转动连接；所述弧形导板(2)内侧设有弧形滑轨(21)，鞋体(22)与弧形滑轨(21)滑动连接，所述拉杆(25)的下部与鞋体(22)铰接；
所述承重架(24)下方固定连接有竖向设置的固定筒(3)，固定筒(3)活动连接有连杆
(31)，连杆(31)的底端固定连接有与膝盖接触的压板(32)；所述固定筒(3)侧面竖向设置有滑槽(34)，滑槽(34)活动连接有铰接杆(33)；所述铰接杆(33)一端与连杆(31)铰接，另一端与拉杆(25)的上部铰接。

2.根据权利要求1所述的膝关节康复治疗训练器，其特征是：所述连杆(31)包括第一螺纹筒(311)、第二螺纹筒(312)以及螺杆(313)，螺杆(313)的两端分别与第一螺纹筒(311)、第二螺纹筒(312)螺纹配合，第一螺纹筒(311)、第二螺纹筒(312)的内螺纹方向相反。

3.根据权利要求1所述的膝关节康复治疗训练器，其特征是：所述弧形滑轨(21)的端部均设有减震板(23)。

4.根据权利要求3所述的膝关节康复治疗训练器，其特征是：所述减震板(23)包括活动板(231)以及与弧形滑轨(21)固定连接的固定板(232)，活动板(231)、固定板(232)分别设有外套筒(234)、内套筒(233)，外套筒(234)、内套筒(233)相互插接，外套筒(234)、内套筒(233)套设有弹簧(235)，弹簧(235)一端与活动板(231)固定连接，另一端与固定板(232)固定连接。

5.根据权利要求1所述的膝关节康复治疗训练器，其特征是：所述弧形滑轨(21)对应的圆心角度数为85-95度。

6.根据权利要求1所述的膝关节康复治疗训练器，其特征是：所述压板(32)为可与腿部贴合的弧形板。

7.根据权利要求6所述的膝关节康复治疗训练器，其特征是：所述压板(32)内侧粘贴有弹性垫(35)。

8.根据权利要求1所述的膝关节康复治疗训练器，其特征是：所述拉杆(25)的上部设有拉环(26)。

9.根据权利要求1所述的膝关节康复治疗训练器，其特征是：所述基座(1)设有定位滑轨(11)，凳体(13)与定位滑轨(11)套接，凳体(13)螺纹配合有可与定位滑轨(11)接触的固定螺栓(12)。

10.根据权利要求1所述的膝关节康复治疗训练器，其特征是：所述凳体(13)转动连接有靠背(15)，凳体(13)固定连接有可与靠背(15)接触的限位板(14)。

权　利　要　求　书1/1页CN 111012629 A
膝关节康复治疗训练器
技术领域
[0001]本发明涉及康复器械技术领域，更具体地说，它涉及膝关节康复治疗训练器。

背景技术
[0002]膝关节由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成，是人体最大最复杂的关节，它负重多且运动量大，属于滑车关节，是下肢活动的枢纽。

因此，其伤病率也居所有关节之首。

其中，最为常见的病症之一就是骨性关节炎，它是一种以关节软骨的变性、磨损以及骨质增生为特征的慢性关节病，长期和增大的关节负载是其致病的主要外因。

同时，膝关节软骨磨损、半月板损伤、胫骨平台骨折以及胫骨结点缺血性坏死也是膝关节的常见病症，这些病症的发生都与关节负载相关。

[0003]膝关节手术治疗后康复训练器械有多种，主要进行相应的膝关节弯曲练习和膝关节压直练习。

其中，膝关节弯曲练习依靠进口或国产的被动式康复训练器，被动式康复训练器由电机驱动，其运动的两个力臂分别搭载着患者的大腿和小腿，使用时患者将腿部完全搭载于康复训练器上，电机带动力臂运动，运动轨迹模拟人体腿部的弯曲动作。

但是，这类设备的售价颇高、功能单一、体积庞大且十分笨重，患者通常在医院中租借使用，一般患者都无意或无力个人购买，但在病人出院后，膝关节的康复训练仍需要继续，仅依靠病人家属帮助训练非常麻烦，而且家属的护理并不规范，不能起到很好的训练效果，有可能使病人不能完全康复而留下后遗症。

对于膝关节压直练习来说，医院中正在使用的膝关节压直练习方式为患者腿部伸开后，将沙袋或其他重物压置于膝盖上，医护在放置沙袋时依照患者的个人体质以及恢复状况，压置不同数量和重量的沙袋，例如：5kg、10kg、15kg。

上述过程借用外力强迫使患者的腿部伸直，定期重复膝关节压直练习可防止患者在伤口恢复后腿部不能伸直。

但是对于这种压直方式而言，医护及患者的使用体验并不理想，具体体现在医护取用沙袋不方便，患者会因为膝盖被压直时的疼痛而移动，导致沙袋移位或膝盖受力发生变化。

此外，现有的膝关节弯曲练习和膝关节压直练习所用到的器械并不相同，患者往复调换进行康复训练非常麻烦，且器械不便于携带。

[0004]因此，如何设计一种能够克服现有缺陷的膝关节康复治疗训练器是我们目前迫切需要解决的问题。

发明内容
[0005]本发明的目的是提供膝关节康复治疗训练器，同时具有膝关节弯曲练习和压直练习功能；操作简单，用户可独立完成康复训练，并灵活调整训练强度；制造成本低，能满足普遍患者使用，利于膝关节康复治疗训练器的推广与应用。

[0006]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：膝关节康复治疗训练器，包括基座、弧形导板、拉杆以及鞋体，所述基座设有凳体；
[0007]所述弧形导板一端与基座固定连接，另一端固定连接有承重架，所述拉杆中间部位与承重架对应的弧形导板圆心处转动连接；所述弧形导板内侧设有弧形滑轨，鞋体与弧
形滑轨滑动连接，所述拉杆的下部与鞋体铰接；
[0008]所述承重架下方固定连接有竖向设置的固定筒，固定筒活动连接有连杆，连杆的底端固定连接有与膝盖接触的压板；所述固定筒侧面竖向设置有滑槽，滑槽活动连接有铰接杆；所述铰接杆一端与连杆铰接，另一端与拉杆的上部铰接。

[0009]通过采用上述技术方案，患者坐在凳体上，并将脚部穿戴在鞋体内，然后拉动拉杆，使得鞋体沿弧形滑轨的弧形轨迹方向移动，从而带动小腿与大腿做膝关节弯曲训练；同时，拉杆在转动过程中通过铰接杆驱使连杆沿滑槽铺设方向竖直向下移动，使得压板按压膝关节做压直训练，能够同时具有膝关节弯曲练习和压直练习功能，操作简单，用户可独立完成康复训练，制造成本低，能满足普遍患者使用，利于膝关节康复治疗训练器的推广与应用。

[0010]本发明进一步设置为：所述连杆包括第一螺纹筒、第二螺纹筒以及螺杆，螺杆的两端分别与第一螺纹筒、第二螺纹筒螺纹配合，第一螺纹筒、第二螺纹筒的内螺纹方向相反。

[0011]通过采用上述技术方案，转动螺杆，使得第一螺纹筒、第二螺纹筒同时相向或背向移动，能够灵活调整压板的高度，从而调整膝关节压直训练的强度，适应病情轻重不同的患者。

[0012]本发明进一步设置为：所述弧形滑轨的端部均设有减震板。

[0013]通过采用上述技术方案，利用减震板，既能够防止鞋体脱离弧形滑轨，同时可削弱鞋体的在弧形滑轨端部的碰撞强度，避免了腿部在训练过程中受伤的情况发生。

[0014]本发明进一步设置为：所述减震板包括活动板以及与弧形滑轨固定连接的固定板，活动板、固定板分别设有外套筒、内套筒，外套筒、内套筒相互插接，外套筒、内套筒套设有弹簧，弹簧一端与活动板固定连接，另一端与固定板固定连接。

[0015]通过采用上述技术方案，在鞋体碰撞活动板后，外套筒、内套筒在外力作用下伸缩，同时带动弹簧压缩，使得弹簧压缩后的恢复弹力减缓活动板继续移动的趋势。

[0016]本发明进一步设置为：所述弧形滑轨对应的圆心角度数为85-95度。

[0017]通过采用上述技术方案，在满足患者膝关节弯曲练习功能的条件下，能够适应不同的韧带患者，适用于大部分用户使用。

[0018]本发明进一步设置为：所述压板为可与腿部贴合的弧形板。

[0019]通过采用上述技术方案，将大腿部置于弧形板内，在膝关节做压直训练时，能够防止膝关节在水平面内偏转的情况发生，增强了康复治疗训练器使用的稳定性。

[0020]本发明进一步设置为：所述压板内侧粘贴有弹性垫。

[0021]通过采用上述技术方案，利用弹性垫，便于增强用户在做压直训练时的舒适度。

[0022]本发明进一步设置为：所述拉杆的上部设有拉环。

[0023]通过采用上述技术方案，利用拉环，使得拉杆的转动操作方便，依靠单手操作即可完成。

[0024]本发明进一步设置为：所述基座设有定位滑轨，凳体与定位滑轨套接，凳体螺纹配合有可与定位滑轨接触的固定螺栓。

[0025]通过采用上述技术方案，便于灵活调整凳体在定位滑轨上的位置，可适用于不同身高患者使用。

[0026]本发明进一步设置为：所述凳体转动连接有靠背，凳体固定连接有可与靠背接触
的限位板。

[0027]通过采用上述技术方案，在不使用康复治疗训练器时，将靠背转动至与凳体表面平行状态，能够减少康复治疗训练器的占用空间；在使用时，患者背部与靠背接触，能够有效减少患者在康复治疗训练时的体力消耗。

[0028]综上所述，本发明具有以下有益效果：能够同时具有膝关节弯曲练习和压直练习功能，操作简单，用户可独立完成康复训练，制造成本低，能满足普遍患者使用，利于膝关节康复治疗训练器的推广与应用；转动螺杆，使得第一螺纹筒、第二螺纹筒同时相向或背向移动，能够灵活调整压板的高度，从而调整膝关节压直训练的强度，适应病情轻重不同的患者；利用减震板，既能够防止鞋体脱离弧形滑轨，同时可削弱鞋体的在弧形滑轨端部的碰撞强度，避免了腿部在训练过程中受伤的情况发生。

附图说明
[0029]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0030]图1是本发明实施例中的整体结构示意图；
[0031]图2是本发明实施例中另一视角的整体结构示意图；
[0032]图3是本发明实施例中连杆与固定筒的连接结构示意图；
[0033]图4是本发明实施例中压板的结构示意图；
[0034]图5是本发明实施例中减震板的结构示意图。

[0035]图中：1、基座；11、定位滑轨；12、固定螺栓；13、凳体；14、限位板；15、靠背；2、弧形导板；21、弧形滑轨；22、鞋体；23、减震板；231、活动板；232、固定板；233、内套筒；234、外套筒；235、弹簧；24、承重架；25、拉杆；26、拉环；3、固定筒；31、连杆；311、第一螺纹筒；312、第二螺纹筒；313、螺杆；32、压板；33、铰接杆；34、滑槽；35、弹性垫。

具体实施方式
[0036]为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1-5及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

[0037]需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。

当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。

[0038]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

[0039]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，
除非另有明确具体的限定。

[0040]实施例：膝关节康复治疗训练器，如图1与图2所示，包括基座1、弧形导板2、拉杆25以及鞋体22，基座1设有凳体13。

弧形导板2一端与基座1固定连接，另一端固定连接有承重架24，拉杆25中间部位与承重架24对应的弧形导板2圆心处转动连接。

在本实施例中，承重架24采用两个对称的支杆，两个支杆间留有间隙。

弧形导板2内侧设有弧形滑轨21，鞋体22与弧形滑轨21滑动连接，拉杆25的下部与鞋体22铰接。

在本实施例中，拉杆25的下部同样采用两个支杆，两个支杆间留有间隙。

[0041]如图1与图2所示，承重架24下方固定连接有竖向设置的固定筒3，固定筒3活动连接有连杆31，连杆31的底端固定连接有与膝盖接触的压板32；固定筒3侧面竖向设置有滑槽34，滑槽34活动连接有铰接杆33。

铰接杆33一端与连杆31铰接，另一端与拉杆25的上部铰接。

患者坐在凳体13上，并将脚部穿戴在鞋体22内，然后拉动拉杆25，使得鞋体22沿弧形滑轨21的弧形轨迹方向移动，从而带动小腿与大腿做膝关节弯曲训练；同时，拉杆25在转动过程中通过铰接杆33驱使连杆31沿滑槽34铺设方向竖直向下移动，使得压板32按压膝关节做压直训练，能够同时具有膝关节弯曲练习和压直练习功能，操作简单，用户可独立完成康复训练，制造成本低，能满足普遍患者使用，利于膝关节康复治疗训练器的推广与应用。

[0042]如图3所示，连杆31包括第一螺纹筒311、第二螺纹筒312以及螺杆313，螺杆313的两端分别与第一螺纹筒311、第二螺纹筒312螺纹配合，第一螺纹筒311、第二螺纹筒312的内螺纹方向相反。

转动螺杆313，使得第一螺纹筒311、第二螺纹筒312同时相向或背向移动，能够灵活调整压板32的高度，从而调整膝关节压直训练的强度，适应病情轻重不同的患者。

[0043]如图1所示，弧形滑轨21的端部均设有减震板23。

利用减震板23，既能够防止鞋体22脱离弧形滑轨21，同时可削弱鞋体22的在弧形滑轨21端部的碰撞强度，避免了腿部在训练过程中受伤的情况发生。

[0044]如图1与图5所示，减震板23包括活动板231以及与弧形滑轨21固定连接的固定板232，活动板231、固定板232分别设有外套筒234、内套筒233，外套筒234、内套筒233相互插接，外套筒234、内套筒233套设有弹簧235，弹簧235一端与活动板231固定连接，另一端与固定板232固定连接。

在鞋体22碰撞活动板231后，外套筒234、内套筒233在外力作用下伸缩，同时带动弹簧235压缩，使得弹簧235压缩后的恢复弹力减缓活动板231继续移动的趋势。

[0045]如图1所示，弧形滑轨21对应的圆心角度数为85-95度。

在本实施例中，弧形滑轨21对应的圆心角度数为90度。

在满足患者膝关节弯曲练习功能的条件下，能够适应不同的韧带患者，适用于大部分用户使用。

[0046]如图3与图4所示，压板32为可与腿部贴合的弧形板。

将大腿部置于弧形板内，在膝关节做压直训练时，能够防止膝关节在水平面内偏转的情况发生，增强了康复治疗训练器使用的稳定性。

[0047]如图3与图4所示，压板32内侧粘贴有弹性垫35。

利用弹性垫35，便于增强用户在做压直训练时的舒适度。

[0048]如图2所示，拉杆25的上部设有拉环26。

利用拉环26，使得拉杆25的转动操作方便，依靠单手操作即可完成。

[0049]如图1所示，基座1设有定位滑轨11，凳体13与定位滑轨11套接，凳体13螺纹配合有可与定位滑轨11接触的固定螺栓12，便于灵活调整凳体13在定位滑轨11上的位置，可适用
于不同身高患者使用。

[0050]如图1与图2所示，凳体13转动连接有靠背15，凳体13固定连接有可与靠背15接触的限位板14。

在不使用康复治疗训练器时，将靠背15转动至与凳体13表面平行状态，能够减少康复治疗训练器的占用空间；在使用时，患者背部与靠背15接触，能够有效减少患者在康复治疗训练时的体力消耗。

[0051]工作原理：患者坐在凳体13上，并将脚部穿戴在鞋体22内，然后拉动拉杆25，使得鞋体22沿弧形滑轨21的弧形轨迹方向移动，从而带动小腿与大腿做膝关节弯曲训练；同时，拉杆25在转动过程中通过铰接杆33驱使连杆31沿滑槽34铺设方向竖直向下移动，使得压板32按压膝关节做压直训练，能够同时具有膝关节弯曲练习和压直练习功能，操作简单，用户可独立完成康复训练，制造成本低，能满足普遍患者使用，利于膝关节康复治疗训练器的推广与应用。

[0052]本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

图1
图2
图3
图4
图5
说　明　书　附　图4/4页CN 111012629 A 11。