露天矿爆破时砖混结构房屋振动响应的模态参数识别与爆破减振方法

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doi:10.3969/j.issn.1001 ̄8352.2021.04.010
露天矿爆破时砖混结构房屋振动响应的模态参数识别与爆破减振方法

张国胜①㊀郭㊀斌①㊀刘永亮②㊀张云鹏②㊀杨㊀曦②
①河北钢铁集团矿业有限公司(河北唐山ꎬ063000)
②华北理工大学河北省矿业开发与安全技术重点实验室(河北唐山ꎬ063000)
[摘㊀要]㊀为确保矿区周围房屋安全ꎬ采集矿区周围单层砖混结构房屋的爆破振动信号ꎬ根据运筹模态分析(operationalmodalanalysisꎬOMA)相关理论ꎬ运用希尔伯特黄变换(HilbertHuangtransformꎬHHT)和小波包分解的方法对爆破地震波信号进行了分析ꎮ确定了单层砖混结构房屋地基与墙壁爆破振动信号的各阶固有频率ꎬ得到了不同振动方向各阶的固有模态函数(intrinsicmodefunctionꎬIMF)贡献率ꎮ结果表明:地基与墙壁的IMF贡献率存在明显差异ꎻ地基高频序列IMF贡献率较高ꎬ墙壁的低频序列IMF贡献率较高ꎮ对墙壁测点数据进行分析可知:随着墙壁高度的增加ꎬ低频段ꎬ低频能量逐渐减小ꎻ高频段ꎬ高频能量逐渐增加ꎮ改变装药结构与间隔起爆时间ꎬ可使爆破地震波出现峰谷叠加现象ꎬ从而减小爆破振动效应ꎬ降低质点的振速ꎮ
[关键词]㊀单层砖混结构房屋ꎻ爆破振动信号ꎻ模态参数识别ꎻ小波包分解ꎻ爆破减振[分类号]㊀TD235
ModalParameterIdentificationofVibrationResponseofBrick ̄ConcreteBuildingandBlastingVibrationReductionduringBlastinginOpenPitMine
ZHANGGuosheng①ꎬGUOBin①ꎬLIUYongliang②ꎬZHANGYunpeng②ꎬYANGXi②
①HebeiIronandSteelGroupMiningCo.ꎬLtd.(HeibeiTangshanꎬ063000)
②KeyLaboratoryofMineDevelopmentandSafetyTechnologyꎬHebeiProvinceꎬ
NorthChinaUniversityofScienceandTechnology(HebeiTangshanꎬ063000)[ABSTRACT]㊀
Inordertoensurethesafetyofbuildingsaroundtheminingareaꎬblastingvibrationsignalsofsingle ̄layerbrick ̄concretehousesaroundtheminingareawerecollectedꎬandaccordingtotherelevanttheoryofOMA(operation ̄
almodalanalysis)ꎬthecollectedblastingseismicwavesignalswereanalyzedbyHHT(HilbertHuangtransform)andwaveletpacketdecompositionmethods.Naturalfrequenciesoftheblastingvibrationsignalsofthegroundfoundationandwallofthesingle ̄layerbrick ̄concretehousewereanalyzedꎬandIMFcontributionratesofthevariousstagesindifferentvibrationdirectionsweredetermined.ResultsshowthatIMFcontributionratesofthegroundfoundationandthatofthewallaresignificantlydifferent.IMFcontributionrateofthehigh ̄frequencysequenceofblastingseismicwavesonthegroundfoundationishighꎬbutIMFcontributionrateofthelow ̄frequencysequenceofblastingseismicwavesonthewallishigh.Dataofthemeasurementpointsonthewallshowthatꎬastheheightofthewallincreasesꎬthelowfrequencyenergygradual ̄lydecreasesinthelowfrequencybandꎬwhilethehighfrequencyenergygraduallyincreasesinthehighfrequencyband.Bychangingthechargestructureandintervalinitiationtimeꎬpeak ̄valleysuperpositioneffectoftheblastingseismicwavescouldappearꎬtheblastingvibrationeffectcanbereducedꎬandparticlevibrationvelocitycouldalsobereduced.[KEYWORDS]㊀single ̄layerbrick ̄concretebuildingꎻblastingvibrationsignalꎻmodalparameteridentificationꎻwavelet
packetdecompositionꎻblastingvibrationreduction
第50卷㊀第4期㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀爆㊀破㊀器㊀材㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀Vol.50㊀No.4㊀2021年8月㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀
ExplosiveMaterials㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀Aug.2021
❋收稿日期:2020 ̄10 ̄13
基金项目:河北省自然科学基金(E2016209388)
第一作者:张国胜(1965-)ꎬ男ꎬ高级工程师ꎬ主要从事爆破振动传播规律的研究ꎮE ̄mail:1637798965@qq.com通信作者:郭斌(1984-)ꎬ男ꎬ高级工程师ꎬ主要从事爆破振动传播规律的研究ꎮE ̄mail:zimoyangxi@163.com
引言
近些年来ꎬ随着矿山行业的发展ꎬ矿石开采过程
中的爆破振动对周围环境的影响也逐渐被社会关
注ꎮ尤其是爆破过程中产生的爆破地震波ꎬ会引起
矿山周围建筑物的振动ꎬ如果其强度超过一定阈值ꎬ
就会造成矿山周围建筑物不同程度的破坏[1 ̄3]ꎮ对爆破地震波产生的振动效应进行系统研究的工作一
直在进行ꎬ研究对象众多[4 ̄8]ꎮ但是ꎬ矿区周围村镇较多ꎬ建筑主体多以单层砖混结构房屋为主ꎬ而目前针对单层砖混结构房屋地基与墙壁振动响应的研究还相对较少ꎬ急需开展相应的研究ꎮ
爆破振动信号为非常典型的非平稳信号[9]ꎮ朱权洁等[10]充分利用小波包技术ꎬ分析了矿山生产产生的爆破信号ꎬ并与岩石破裂产生的信号进行了对比ꎬ确定了其各自的能量频带分布特征ꎮ龚敏等[11]对隧道开采过程中的爆破振动信号进行了采集ꎬ运用希尔伯特黄变换(HilbertHuangtransformꎬHHT)和经验模态分解(empiricalmodedecomposi ̄tionꎬEMD)对不同雷管延期时间的瞬时能量进行了分析ꎮ赵国彦等[12]采用频率切片小波变换(fre ̄quencyslicewavelettransformꎬFSWT)对岩体微振和爆破振动信号在不同频域的能量比例进行了研究ꎮTriviño等[13]对不同爆破条件下的爆破地震波进行分析ꎬ确定了其能量和频率的变化规律ꎮ
针对矿区周边的单层砖混结构房屋的地基与墙
壁ꎬ根据运筹模态分析(operationalmodalanalysisꎬOMA)理论ꎬ对采集到的爆破地震波信号ꎬ运用HHT和小波包分解的方法ꎬ获取其模态参数ꎬ分析爆破地震波不同频段的贡献率ꎬ并确定其频域能量特征ꎮ提出了爆破减振方法ꎬ并进行了数值模拟验证ꎮ1㊀工程概况与监测方法
某矿露天生产爆破时ꎬ对采场附近单层砖混结构房屋进行监测ꎬ获取振动响应信号数据ꎮ监测点距离爆区820mꎮ
露天生产爆破采用逐孔起爆技术ꎮ台阶高度14.0~15.5mꎻ炮孔直径310mmꎻ孔深16.0~17.5m(超深2.0mꎬ填塞长度7.0~7.5m)ꎻ矿石孔网参数(7~8)mˑ(6~7)mꎻ岩石孔网参数(5~9)mˑ(4~8)mꎻ使用的炸药为铵油㊁乳化炸药ꎻ矿石炸药单耗为0.45~1.00kg/m3ꎻ岩石炸药单耗为0.40~0.45kg/m3ꎮ
使用中科院TC ̄4850型爆破测振仪ꎬ主要监测单层砖混结构房屋的墙壁与地基的爆破振动情况ꎮ地基测点为B6ꎮ墙壁各测点分别为B2㊁B3和B4ꎬ各个测点之间的距离为80cmꎬ如图1所示ꎮ
㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀

图1㊀墙壁测点(单位:cm)
Fig.1㊀Measuringpointsonthewall(unit:cm)
2㊀爆破振动信号分析
2.1㊀爆破振动影响下地基模态参数计算
根据现场爆破振动监测结果ꎬ得到房屋地基X㊁Y㊁Z3个方向的振速时程信号ꎮ分别对这3个方向的振速时程信号进行EMD处理ꎬ就可以得到不同的数据序列ꎬ每个序列称为固有模态函数(instrinsicmodefunctionꎬIMF)ꎬ然后分别对IMF进行HHT处理ꎬ得到相应信号在11阶固有模态下的分解信号ꎮ以地基在Y方向的爆破振动信号为例ꎬ结果见图2ꎮ㊀㊀然后ꎬ进行方差贡献率分析ꎬ得到房屋地基X㊁Y㊁Z3个方向的IMF贡献率ꎬ如图3所示ꎮ观察可知:3个方向的信号在5㊁6阶的IMF贡献率均较高ꎻ其中ꎬ第5阶的IMF贡献率略高ꎻ7㊁8㊁9阶次之ꎻ其他序列IMF贡献率过低ꎬ可忽略不计ꎮ
㊀㊀对Y方向各个序列的振速时程信号分别进行10层小波包分解ꎬ得到其归一化能量谱图ꎬ分析后可得其各阶固有频率ꎬ如图4所示ꎮ由此可知ꎬ3个方向的信号在54.67Hz的IMF贡献率较高ꎮ2.2㊀爆破振动影响下墙壁模态参数计算
㊀㊀在开展地基爆破振动信号监测的同时ꎬ在墙壁进行钻孔ꎬ安装膨胀螺栓ꎬ再用固定架套住探头ꎬ并将其固定在膨胀螺栓上ꎬ对墙壁各个测点也开展相应的监测工作ꎮ得到单层砖混结构房屋墙壁各个测点X㊁Y㊁Z3个方向的振速时程信号ꎮ分别对3个方向的振速时程信号进行EMD处理ꎬ就可以得到相应信号在10阶固有模态下的分解信号ꎮB2测点在Y方向的爆破振动信号处理结果如图5所示ꎮ
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2021年8月㊀㊀㊀㊀露天矿爆破时砖混结构房屋振动响应的模态参数识别与爆破减振方法㊀张国胜ꎬ等㊀㊀㊀

图2㊀地基测点Y方向爆破振动信号
的IMF分量和剩余分量r
Fig.2㊀IMFcomponentandresidualcomponentrofblastingvibrationsignalinYdirectionofmeasuring
pointongroundfoundation


图3㊀地基测点IMF分量的贡献率
Fig.3㊀ContributionrateofIMFcomponent
ofmeasuringpointongroundfoundation


图4㊀IMF1~IMF11各阶的固有频率
Fig.4㊀NaturalfrequenciesofIMF1 ̄IMF11

图5㊀墙壁B2测点Y方向的爆破振动信号
的IMF分量和剩余分量r
Fig.5㊀IMFcomponentandresidualcomponentr
ofblastingvibrationsignalinYdirectionofMeasuring
PointB2onthewall
㊀㊀根据现场爆破振动监测与上述计算结果ꎬ进行
方差贡献率分析ꎬ得到单层砖混结构房屋墙壁B2
测点X㊁Y㊁Z3个方向的IMF贡献率ꎬ如图6所示ꎮ
观察可知ꎬ3个方向信号的主导IMF贡献率并不相
同ꎮX方向ꎬ6阶IMF贡献率最高ꎻY方向ꎬ4阶IMF
贡献率最高ꎻZ方向ꎬ5阶IMF贡献率最高ꎮ与地基
各阶IMF贡献率相比ꎬ存在明显差异ꎮ这说明单层
砖混结构房屋墙壁的动力响应与地基的动力响应相 65 ㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀爆㊀破㊀器㊀材㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第50卷第4期


图6㊀墙壁B2测点IMF分量的贡献率
Fig.6㊀ContributionrateofIMFcomponent
ofMeasuringPointB2onthewall
比ꎬ其起主导作用的振动频率并不相同ꎮ
㊀㊀对单层砖混结构房屋墙壁B2测点Y方向各个序列的振速时程信号分别进行10层小波包分解ꎬ得到其归一化能量谱图ꎬ分析后可得其各阶固有频率ꎬ如图7所示ꎮX方向ꎬ在23.43Hz的IMF贡献率最高ꎻY方向ꎬ在54.67Hz的IMF贡献率最高ꎻZ方向ꎬ在23.43Hz的IMF贡献率最高ꎮ


图7㊀IMF1~IMF10各阶的固有频率
Fig.7㊀NaturalfrequenciesofIMF1 ̄IMF10
2.3㊀爆破振动作用下频域能量分析
为进一步分析不同位置的频域能量变化规律ꎬ对各个测点Y方向的爆破振动信号进行降噪处理后ꎬ进行db8小波包分解ꎬ得到其归一化能量分布图ꎬ如图8所示ꎮ每个频段的大小为7.81Hzꎮ
㊀㊀观察图8可知ꎬ各个测点的能量分布主要集中7.81~31.24Hz(低)㊁46.86~62.48Hz(高)两个频段范围内ꎬ其中ꎬ各个测点受高频成分影响较大ꎮ其中ꎬ低频段以15.62~23.43Hz为主ꎻ高频段以54.67~62.48Hz为主ꎮ观察B2㊁B3㊁B4测点可知:随着墙壁高度的增加ꎬ在低频段ꎬ低频能量逐渐减㊀

图8㊀地基与墙壁各测点在不同频段的归一化能量分布Fig.8㊀Normalizedenergydistributionof
measuringpointsonfoundationandwall
小ꎻ在高频段ꎬ高频能量逐渐增加ꎮ
㊀㊀目前ꎬ国内多以GB6722 2014«爆破安全规程»为依据ꎬ对爆破地震波是否对房屋安全产生不利影响进行判定ꎮ其中ꎬ采用保护对象所在地质点峰值振动速度和主振频率为主要依据ꎮ但是ꎬ从上述分析结果中可以看出:随着高度的增加ꎬ墙壁上测点高频段能量逐渐增大ꎬ并超过地基高频段的能量ꎻ低频段的能量逐渐减小ꎮ当墙壁测点高㊁低频段能量均高于地基在高㊁低频段的能量ꎬ或其总和高于地基在高㊁低频段的能量的总和ꎬ那么ꎬ只以所在地质点的振速和主频为依据ꎬ判别房屋的稳定性ꎬ可能会产生一定的误差ꎮ同时ꎬ房屋是由不同结构组成的ꎬ由于其固有频率的影响ꎬ对爆破地震波中的不同频率成分的敏感性也不相同ꎮ故不同结构对爆破地震波会产生不同的响应ꎬ并带来不同的损伤ꎬ这还需要作进一步的研究ꎮ
3㊀爆破减振技术
应用数码电子雷管可以利用合理的延期起爆时间和装药结构ꎬ使不同的爆破地震波波形峰谷叠加ꎬ进而达到减小爆破振动效应的目的ꎮ
应用Ls ̄DYNA建立数值模型ꎬ如图9所示ꎮ模㊀㊀㊀㊀

图9㊀装药模型
Fig.9㊀Chargemodel
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2021年8月㊀㊀㊀㊀露天矿爆破时砖混结构房屋振动响应的模态参数识别与爆破减振方法㊀张国胜ꎬ等㊀㊀㊀
型长100m㊁高24mꎮ模拟时间50000μsꎮ炸药与岩石采用的材料模型分别为Mat_High_Explosive_Burn和Mat_Plastic_Kinematicꎮ采用JWL状态方程ꎮ根据矿山实际ꎬ并参考前人经验ꎬ确定状态方程参数如表1所示ꎻ岩石材料的力学参数见表2ꎮ
表1㊀状态方程参数
Tab.1㊀Stateequationparameters
密度/(g cm-3
)爆速/
(m s-1)
A/GPaB/GPa
R1R2ω1.0
5000
214
0.184.2
0.8
0.15
表2㊀岩石材料参数
Tab.2㊀
Rockmaterialparameters
密度/(g cm-3
)弹性模量/GPa泊松比屈服应力/MPa切线模量/GPa硬化
系数2.54
57
0.27
106
5.5
0.5
㊀㊀提取A点的爆破振速(图10)ꎬ最大值达到100
cm/sꎮ但是ꎬ如果采用如图9(b)所示的间隔装药方式ꎬ通过合理控制延期起爆时间ꎬ使两个药包间隔半个周期(400μs)起爆ꎬ就可以使两个药包附近位置的波形产生峰谷叠加效应(图11)ꎬ进而达到减小爆破振动效应的目的ꎮ同时ꎬ起爆的总药量没有改变ꎬ


图10㊀连续装药A点的质点振速Fig.10㊀Particlevibrationvelocityof
PointAincontinuouscharge
㊀㊀

图11㊀峰谷叠加效应Fig.11㊀
Peak ̄valleysuperpositioneffect
但在相同距离上ꎬB点的质点振速峰值为90cm/s(图12)ꎬ较原来减小了10%ꎮ
㊀㊀
图12㊀叠加后B点的质点振速Fig.12㊀ParticlevibrationvelocityofPoint
Baftersuperposition
㊀㊀为进一步验证方法的可行性ꎬ建立单层砖混结构房屋数值模型(图13)ꎮ首先ꎬ将采集到的地震波施加于模型底面ꎬ并采集房屋地表与墙壁振动数据ꎮ然后ꎬ在模型底面分区域间隔半个周期ꎬ分别施加地震波ꎬ并采集房屋地表与墙壁振动数据ꎮ结果如表
3所示ꎮ叠加后振速明显小于叠加前振速ꎬ进一步确定了模拟的准确性ꎮ


图13㊀单层砖混结构房屋数值模型Fig.13㊀Numericalmodelofthesingle ̄layer
brick ̄concretebuilding
表3㊀叠加前、后不同位置的振速
Tab.3㊀Vibrationvelocityofdifferentpointsbefore
andaftersuperposition
cm/s
位置振速
叠加前叠加后地表测点0.410.37墙壁测点
0.52
0.48
4 结论

通过对矿区周围单层砖混结构房屋爆破振动信
85 ㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀爆㊀破㊀器㊀材㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀㊀第50卷第4期
号的采集ꎬ根据OMA方法相关理论ꎬ对采集到的爆破地震波信号ꎬ运用HHT和小波包分解的方法对其进行分析ꎬ得出以下结论:
1)确定了单层砖混结构房屋地基与墙壁爆破振动信号的各阶固有频率和不同振动方向各阶的IMF贡献率ꎬ地基与墙壁的IMF贡献率存在明显差异ꎬ地基高频序列(54.67Hz)的IMF贡献率较高ꎬ墙壁低频序列(23.43Hz)的IMF贡献率较高ꎮ2)墙壁各个测点的能量分布主要集中7.81~31.24Hz(低)㊁46.86~62.48Hz(高)两个频段范围内ꎬ各个测点受高频成分影响较大ꎮ其中ꎬ低频段以15.62~23.43Hz为主ꎬ高频段以54.67~62.48Hz为主ꎮ随着墙壁高度的增加ꎬ在低频段ꎬ低频能量逐渐减小ꎻ在高频段ꎬ高频能量逐渐增加ꎮ不同位置处的能量并不相同ꎮ
3)通过分段装药与半周期延时起爆ꎬ使爆破地震波出现峰谷叠加现象ꎬ可以减小爆破振动效应ꎬ降低质点振速ꎮ
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