第十二章----旋转起重机概况

§3 固定转盘式旋转起重机
特点：支承利用滚动摩擦，旋转阻力较小；支承构件集中在转盘下 面，结构的高度尺寸紧凑而且安装维修方便。但制造成本较大，平面外 形尺寸也大。
固定转盘式起重机应用在 港口、码头、车站和仓库等地 做装卸工作，起重量一般为110t，幅度为3-20m，可整周地 旋转。
各种行动旋转起重机几乎 全部采用转盘式支承旋转方式。
M qf Qa G/b H Qa G/b
h V Q G/
2、图12-7b，倾覆力矩：
Mqf Qamax G/b G//d Gdc
§2 固定定柱式旋转起重机
3、电动变幅的定柱式旋转起重机
§2 固定定柱式旋转起重机
二、支承构件（立柱、上、下支座和基础底板等） 1、立柱
立柱的材料、形状尺寸、强度计算、挠度计算。 2、上支座的横梁
与车轮式相比，滚子式支承 旋转装置可以承受更大的垂直载 荷，结构比较紧凑，但构造要复 杂些。
§3 固定转盘式旋转起重机
３、滚动轴承式支承旋转装置 上述支承装置共同的缺点：滚动部分裸露着，故磨损快，工作不平稳，动
力冲击大；因设有中心枢轴，使构造复杂。为克服这些缺点，近年来滚动轴 承式支承旋转装置得到了大力发展。
固定旋转起重机按照其旋转支承方式的不同分为三种： 1）转柱式旋转起重机 2）定柱式旋转起重机 3）转盘式旋转起重机
行动旋转起重机按其运行条件的不同分为：
§1 固定转柱式旋转起重机
一、构造型式 图为典型构造简图： 此类起重机都有一个立
柱作为臂架金属结构的组成 杆件之一，随同臂架一起绕 自己的轴心旋转，故称为转 柱。立柱支承在上下两个轴 承里，上下轴承都承受着由 起重机倾覆力矩所引起的水 平载荷，此外，下轴承还承 受全部起重机自重和所吊物品的重量。
起重机的臂架利用上下支座直接支承在定柱上，故能旋转 360°。
起重机在其自重和 物重对定柱的偏心力矩 作2 固定定柱式旋转起重机
起重机臂架的上下支座承受着由倾覆力矩引起的水平力，此外， 上支座还承受全部重量的垂直力。
1、图12-7a，倾覆力矩、水平力、垂直力：
起升机构的操作开关也安装在吊臂端部；机头 部分利用滚动轴承作为旋转支承，可以用手推 动绕立柱作整周的旋转。可见，此种起重机可 在操作者的手控制下同时完成起升、变幅和旋
§4 平衡吊臂式旋转起重机
转三个动作，因此具有工作效率高、操作灵便的特点，但受到吊 臂结构的限制，起重量不大，一般在1t以下。
一、构造型式 这种起重机根据吊臂 杆件系统分为两种： 1）基本杆件系统
其主要由三个座圈、滚动体、隔离件、密封件和连接螺栓等组成。 按照滚动体的形状和布置方式，应用较广的有三种： 1）双排滚球式（同径和异径） 2）交叉滚柱式 3）单排四点接触球式 按照齿圈的形式分为内齿圈和外齿圈两种。内齿圈式 结构紧凑，外形美观，但齿加工困难，行动起重机用的 较多。外齿圈的优点是传动比较大。
§3 固定转盘式旋转起重机
二、支承构件 转盘式旋转起重机的支承旋转方式有多种结构方案，可归纳
为车轮式、滚子式和滚动轴承式三种。 1、车轮式支承旋转装置 由固定在转盘下面的
车轮部件、安装在起重机 不转部分（即基础）的环 形轨道，以及定心用的中 心枢轴等组成。
车轮的数量与支承传 递的垂直载荷大小有关， 一般取4-8个。
见图 2）带副杆的估计系统
见图
§4 平衡吊臂式旋转起重机
平衡吊臂式旋转起重机按照机座的型式可以分为固定的和移动 的两种。
固定的又可分为： 1）地面固定式 2）附壁固定式 移动的可分为： 1）地面移动式 2）悬挂轨道移动式 二、吊臂杆系的平衡原理 略
§1 固定转柱式旋转起重机
其臂架型式为桁架结构，分两类： 1、由横梁和撑杆系统组成（图12-2） 2、由横梁和拉杆系统组成（图12-3）
§1 固定转柱式旋转起重机
二、支承构件 臂架的立柱两端做成轴颈，插入上下两支座的轴承内，而上下
两支座又分别固定在建筑物和基础上。 上支座：水平力；下支座：水平力和垂直力
§3 固定转盘式旋转起重机
２、滚子式支承旋转装置 由车轮式发展而来的，有上下两个环形轨道分别固定在起重机的转
盘下面和不动部分的上面，轨道中间是均匀排列的一系列小直径滚子， 滚子可以做成圆柱形或圆锥形。
圆柱形滚子心轴固定在夹套 中，以保持滚子间的相互位置。 圆锥形滚子心轴则通过辐条与中 心枢轴联接。
§2 固定定柱式旋转起重机
3、 下支座的径向支承
§2 固定定柱式旋转起重机
4、 基础底板
§3 固定转盘式旋转起重机
一、构造型式 见图12—14，起重机的悬伸臂架和各个机构都联结于称为转盘的旋
转平台上，转盘利用小车轮或滚子支承在环形轨道上，并沿轨道绕中心 枢轴旋转。
起重机可做成定幅和变幅 的两种，且多采用摆动臂架的 变幅方式。它们除有起升机构 和变幅机构外，一般都有旋转 机构来驱动起重机旋转。所有 的机构都集中安装在转盘平台 上。
§4 平衡吊臂式旋转起重机
这种起重机利用一种特殊的吊臂杆件系统 来直接升降物品，并且可以使在任意高度上的 吊重在变幅时作水平移动，用手轻轻推拉即可 变幅。吊臂系统可以做到当吊重在工作范围的 任意位置上停留时均能保持平衡（即实现随遇 平衡）。
图示起重机，可以分成机头和机座两大部 分。机头由平衡吊臂杆件系统及其起升机构所 组成。物品悬挂在与吊臂端部联接的吊钩上，
第十一章 旋转起重机
内容：固定转柱式旋转起重机 固定定柱式旋转起重机 固定转盘式旋转起重机 平衡吊臂式旋转起重机
第十一章 旋转起重机
旋转起重机是利用臂架或整个起重机的旋转来搬运物品的，臂架的 吊 钩伸幅还可以改变，所以其工作范围为一个圆柱或扇形立体空间。
分为两大类：固定的和行动的。前者安装在固定的地点工作，后者 安 装在有轨或无轨的运行车体上，随着工作需要可改变它的工作地点。
§1 固定转柱式旋转起重机
三、受力计算 1、起升机构安装在臂架上
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2、起升机构安装在臂架之外
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§2 固定定柱式旋转起重机
一、构造型式 见图，其立柱与起重机臂架是分开的，立柱紧装在基础底板内，
基础底板又被地脚螺栓固定在混凝土的基础上，因而立柱是 固定不动的，所以称为定柱。