基于SVPWM的对称六相与三相PMSM串联系统的无传感器控制

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第４９卷第１２期
２０１６庄
搬＇ｌ｝机
ＭＩＣＲ０ＭＯＴＯＲＳ
Ｖｏ１．４９．Ｎｏ．１２
Ｄｅｃ．２０１６
ｌ２月
基于ＳＶＰＷＭ的对称六相与三相ＰＭＳＭ串联系统的无传感器控制
刘陵顺，闫红广，孔德彪，肖支才
２６４００１，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｓｅｎｓｏｒ］ｅＳＳｃｏｎｔｒｏｌｓｔｒａｔｅｇｙｏｆｓｉｘｐｈａｓｅＰＭＳＭａｎｄｔｈｒｅｅＰＭＳＭｓｅｒｉｅｓ．ｃｏｎｎｅｃｔｅｄｓｙｓｔｅｍｗａｓ
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（海军航空工程学院控制工程系，山东烟台２６４００１）
摘
要：以对称六相与三相ＰＭＳＭ双电机串联系统无传感器控制为研究对象，在两相同步旋转坐标系下，对电机模
型进行离散化，按照扩展卡尔曼滤波（ＥＫＦ）算法的基本思路设计六相电机和三相电机的位置观测器，研究了该串联系统ｉ＝０矢量控制的两个不同频率输出的ＳＶＰＷＭ策略，明确了空间电压开关矢量工作周期的计算方法和工作子空间的确定方法。仿真结果表明：电机串联系统中的两台电机的转速和转矩互不影响。
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｙｍｍｅｔｒｉｃｌａｓｉｘ — ｐｈａｓｅＰＭＳＭ；ｔｈｒｅｅＰＭＳＭ；ｓｅｒｉｅｓ — ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ；ｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓ；ＳＶＰＷＭ
关键词：对称六相ＰＭＳＭ；三相ＰＭＳＭ；串联；无传感器；ＳＶＰＷＭ
中图分类号：ＴＰ２７３文献标志码：Ａ文章编号：１００１．６８４８（２０１６）１２ — ００３５－０６
ＳｅｎｓｏｒｌｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌＳｔｒａｔｅｇｙｏｆＳｉｘ－ｐｈａｓｅＰＭＳＭａｎｄＴｈｒｅｅＰＭＳＭＳｅｒｉｅｓ－ｃｏｎｎｅｃｔｅｄＳｙｓｔｅｍｓＢａｓｅｄｏｎＳＶＰＷＭ
ｃｏｎｔｒｏｌｓｉｍｕｌａｔｉｎｇｍｏｄｅｌｓｗｉｔｈＳＶＰＷＭａｎｄｔｈｅＥＫＦｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅｓｅｉｅｒｓ．ｃｏｎｎｅｃｔｅｄｓｙｓｔｅｍｗｅｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，
ＬＩＵＬｉｎｇｓｈｕｎ，ＹＡＮＨｏｎｇｇｕａｎｇ，ＫＯＮＧＤｅｂｉａｏ，ＸＩＡＯＺｈｉｃａｉ
（Ｄｅｐｔ．ｏｆＣｏｎｔｒｏｌｆｏＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｖａｌＡｅｒｏｎａｕｔｉｃａｌａｎｄＡｓｔｒｏｎａｕｔｉｃａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＹａｎｔａｉＳｈａｎｄｏｎｇ