机械课程设计轴的计算
山东大学机械设计基础课程设计减速机课设课程设计计算说明书
课程设计计算说明书设计题目：单级斜齿轮减速器姓名：学号：目录一丶课程设计题目 (5)二丶机械传动装置的总体设计 (6)2.1确定传动方案 (6)2.2选择电动机 (6)2.3传动装置总传动比得计算及其分配 (7)三、普通V带的设计 (9)3.1确定计算功率 (9)3.2选择普通V带的型号 (9)3.3 确定带轮的基准直径dd1和dd2 (9)3.4 验算带速 (10)3.5确定中心距和带长 (10)3.6验算小带轮包角 (10)3.7确定V带的根数 (11)3.8计算张紧力F0 (12)3.9计算作用在轴上的压轴力 (12)3.10大小带轮草图 (12)四、齿轮传动设计 (13)4.1接触疲劳强度计算 (14)4.2 确定传动尺寸 (15)4.3弯曲疲劳强度验算 (16)4.4齿轮相关系数 (17)5.1 轴2的设计 (19)5.1.1 选用轴的材料，确定许用应力 (19)5.1.2 轴长估算 (19)5.1.3按弯扭合成强度计算 (20)5.1.4轴的结构设计 (23)5.2 轴3的设计和计算 (23)5.2.1 选用轴的材料，确定许用应力 (23)5.2.2 轴长估算 (24)5.2.3按弯扭合成强度计算 (24)5.2.4轴的结构设计 (26)六、滚动轴承的设计 (27)6.1轴2上的轴承1、2的选择计算 (27)6.2轴3上的轴承3、4的选择计算 (28)7键的设计计算 (30)7.1轴与大带轮的键联接 (30)7.2轴与小齿轮的键联接 (31)7.3轴与大齿轮的键联接 (31)7.4轴与联轴器的键联接 (31)8联轴器的设计计算 (31)9润滑 (32)10密封 (32)12参考文献 (33)一丶课程设计题目原料车间一运送冷料运输机，系由电动机经一减速传动装置带动，该减速传动装置由一个单级齿轮(斜齿)减速器和其它传动件组成。
该运输机每日两班制工作，工作期限5年，设计此传动装置。
*学号末尾为3，为第3题二丶机械传动装置的总体设计2.1确定传动方案取电机的同步转速n D为1500r min⁄n w=60×1000×Vwπ×D =60×1000×1.8π×400=85.944r min⁄估算总传动比i′=n Dn w =150085.944=17.453本设计v带、闭式齿轮、链传动。
机械设计课程设计轴的设计过程
七 轴的设计计算（一）高速轴的设计计算 1.确定轴的最小直径先按教材式（15-2）初步估算轴的最小直径。
选轴的材料为40Cr 调质处理。
根据教材表15-3，取1060=A ，于是得mm n P A d 74.1496058.210633110min =⨯==，由于开了一个键槽，所以mm d 77.15)07.01(74.14min =+⨯轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径。
为了使轴的直径和联轴器的孔径相适应，故需同时选联轴器的型号。
联轴器的计算转矩1T K T A ca =，查教材表14-1取3.1=A K ，又N T 4110567.2⨯=代入数据得mm N T ca .1034.34⨯=查《机械设计课程设计》表9-21（GB/T4323-1984），选用TL4型弹性柱销联轴器。
联轴器的孔径d=22mm,所以mm d 22min = 2.轴的机构设计（1）根据轴向定位的要求确定轴上各段直径和长度1）为了满足联轴器的轴向定位要求，在12段的右边加了一个轴套，所以mm d d 22min 12==2）初步选取轴承，因同时受到径向力和轴向力，故选用圆锥滚子轴承，根据轴的结构和最小轴的直径大小 查《机械设计课程设计》表9-16（GB/T297-1994）选用30205型轴承mm mm mm T D d 25.165225⨯⨯=⨯⨯所以，mm d 2523=，根据轴承的右端采用轴肩定位，从表中可知mm d 3034=，45断的直径为齿轮的齿顶圆直径，所以mm d 66.4145=，mm d d mm d d 25,3023673456====。
半联轴器与轴配合的毂孔长度mm L 381=，为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上，所以长度应取短些，先取mm L 361=。
轴承的端盖的总宽为25mm,取端盖的外端面与半联轴器的距离为25mm ，所以12段上的轴套长mm L 5025252=+=，所以mm L 882365012=++=在确定轴承的位置时应距离箱体内壁S=8mm ，取齿轮距离箱体内壁a=12mm 。
机械设计课程设计计算说明书
(3)油标油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量。油标有各种结构类型，有的已定为国家标准件。
(4)通气器减速器运转时，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大，导致润滑油从缝隙向外渗漏。所以多在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气器，使机体内热涨气自由逸出，达到集体内外气压相等，提高机体有缝隙处的密封性能。
2）运输机为一般工作机，速度不高，故选用9级精度(GB 10095-88)
3)材料选择。由表10-1选择大小齿轮材料为40Cr（表面淬火）,硬度为48-55HkC，
取安全系数 ，计算弯曲许用应力：
4）选小齿轮齿数
取 =0.8 K=1.3
按齿轮弯曲强度设计计算
查图11-8得
查图11-9得
取m=2
按齿面接触强度校核：
齿轮速度:
查表11-2知满足9级精度要求。
齿轮数据：
d（mm）
m
z
a（mm）
b(mm)
闭
式
齿
轮
小
63.16
2.0
30
155
60
18.5°
大
246.32
117
55
开
式
齿
轮
小
54
2.0
27
125
大
196
98
45
四、箱体结构设计
(1)窥视孔和窥视孔盖在减速器上部可以看到传动零件啮合处要开窥视孔，以便检查齿面接触斑点和齿侧间隙，了解啮合情况。润滑油也由此注入机体内。窥视孔上有盖板，以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出来。
（6）制造条件及生产批量:一般机械厂制造，小批量生产。
机械课程设计计算及说明
一.《机械设计》课程设计任务书l.题目：铸工车间自动送砂带式运输机传动装置设计2.任务：(1).减速器装配图(1号)…………1张(2).低速轴工作图(3号)…………1张(3).大齿轮工作图(3号)…………l张(4).设计计算说明书……………1份3.时间：2007年1月8日至1月26日4.设计参数：(1).传动带鼓轮转速n=75r/min(2).鼓轮轴输入功率P=3kW(3).使用年限：5年5.其它条件：双班制16小时工作、连续单向运转、有轻微振动、室内工作、有粉尘。
小批量生产、底座(为传动装置的独立底座)用型钢焊抟。
2.2.4选择电动机的型号综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见方案2比较合适。
因此选用电动机型号为Y112M-42.2.5 电动机外形简图和主要安装尺寸电动机外形示意图(1).电动机的主要技术数据表：电动机型号额定功率(kW)电动机转速(r/min) 质量（kg）同步满载Y112M－4 4 1500 1440 43(2).电动机的外型和安装尺寸表：H＝112 mm A＝190 mm B＝140 mm C＝70 mm D＝28 mmE＝60 mm F×GD＝8×7 mm G＝24 mm K＝12 mmAB＝245 mm AD＝190 mm AC＝115 mm HD＝265 mm AA＝50 mmBB＝180 mm HA＝15 mm L＝400 mm2.3 总传动比的确定和各级传动比的分配2.3.1 理论总传动比i总＝n m/n w＝1440/75＝19.22.3.2各级传动比的分配及其说明取V带传动比：i带＝3.5电动机型号Y112M-4i总＝19.2i带＝3.53.2 低速级齿轮传动设计计算3.2.1 低速级齿轮的设计计算1、齿轮传动设计计算（1）选择齿轮类型、材料、精度等级及齿数[1]选用斜齿圆柱齿轮传动。
[2]选用软齿面、闭式传动。
机械课程设计轴计算
五 轴的设计计算一、高速轴的设计1、求作用在齿轮上的力高速级齿轮的分度圆直径为d 151.761d mm =112287542339851.761te T F N d ⨯=== tan tan 2033981275cos cos1421'41"n re te F F N αβ=⋅=⨯=tan 3398tan13.7846ae te F F N β==⨯=。
2、选取材料可选轴的材料为45钢，调质处理。
3、计算轴的最小直径，查表可取0112A =331min 015.2811223.44576P d A mm n ==⨯=应该设计成齿轮轴，轴的最小直径显然是安装连接大带轮处，为使d Ⅰ-Ⅱ 与带轮相配合，且对于直径100d mm ≤的轴有一个键槽时，应增大5%-7%，然后将轴径圆整。
故取25d mm =Ⅰ-Ⅱ 。
4、拟定轴上零件的装配草图方案(见下图)5、根据轴向定位的要求，确定轴的各段直径和长度（1）根据前面设计知大带轮的毂长为93mm,故取90L mm I-II =，为满足大带轮的定位要求，则其右侧有一轴肩，故取32d mm II-III =，根据装配关系，定35L mm II-III =（2）初选流动轴承7307AC ，则其尺寸为358021d D B mm mm mm ⨯⨯=⨯⨯，故35d mm d III-∨I ∨III-IX ==，III -I∨段挡油环取其长为19.5mm,则40.5L mm III-I∨=。
（3）III -I∨段右边有一定位轴肩，故取42d mm III-II =，根据装配关系可定100L mm III-II =，为了使齿轮轴上的齿面便于加工，取5,44L L mm d mm II-∨I ∨II-∨III II-∨III ===。
（4）齿面和箱体内壁取a=16mm,轴承距箱体内壁的距离取s=8mm,故右侧挡油环的长度为19mm,则42L mm ∨III-IX =（5）计算可得123104.5,151,50.5L mm L mm L mm ===、（6）大带轮与轴的周向定位采用普通平键C 型连接，其尺寸为10880b h L mm mm mm⨯⨯=⨯⨯,大带轮与轴的配合为76H r ，流动轴承与轴的周向定位是过渡配合保证的，此外选轴的直径尺寸公差为m6. 求两轴承所受的径向载荷1r F 和2r F带传动有压轴力P F (过轴线，水平方向)，1614P F N =。
机械设计课程设计公式
选择A型带 符合 由表8-8圆整==》 0.0000
小带轮基准直径d1= 112.0000
mm
大带轮d2= 误差小、符合
280.0000
mm
选带基准直径Ld= 656.0000
1940.0000 mm
mm
Kα = KL=
0.9600 1.0200
1040.0000 1040.0000
MPa MPa
总传动比
外伸轴径 38.0000
外伸轴长度 80.0000
中心高 132.0000
8.7921 2.5000
输入功率kw 5.0548 4.8051 4.5677 4.4316
轴1 轴2 轴3 轴4
T1= T2= T3= T4=
输入转矩N.m 125.7118 404.0118 998.7575 968.9984
<1040
满足条件
ε α v Yε Yβ σ F1 σ F2
1.7143 0.6875 0.6933 215.7084 202.6809
Mpa Mpa
0.9200 0.9500 0.9500 0.9600
1345536000.0000 318396624.4473 397993430.4000 122431279.6009
374.5714 386.7857 386.7857 390.8571
低速级 试算分度圆直径d1t= 34.8946 圆周速度 V= 0.2075
mm m/s
齿宽 b= 模数 mt= 齿高 h= 齿宽齿高比b/h= 纵向重合度 ε β = 取8级精度 Ka= Kv= Kfβ = KHα =Kfα = KHβ = 载荷系数KH=
B1=50 B2=55
机械课程设计：曲轴
机械课程设计：曲轴摘要本文主要介绍机械课程设计中的曲轴设计。
首先介绍曲轴的定义和作用，然后讨论曲轴的设计要点和设计流程。
接下来详细介绍曲轴的设计步骤，包括曲轴的几何参数计算、受力分析和校核。
最后，通过一个实例演示了曲轴的设计过程。
1. 引言曲轴是一种常见的机械传动元件，主要用于将往复运动转换为旋转运动。
在许多机械系统中，曲轴承担着重要的传动和支撑作用。
因此，曲轴的设计对机械系统的性能和寿命具有重要影响。
2. 曲轴的定义和作用曲轴是一种能将往复直线运动转变为旋转运动的机械传动装置。
曲轴一般由一根直杆和两个或多个偏心轮组成。
曲轴可以将往复直线运动转换为旋转运动，通过连杆和活塞将燃烧室内的高压气体产生的力转换为旋转动力，从而驱动汽车的轮胎、飞机的螺旋桨等。
曲轴在机械系统中的主要作用是将发动机的燃烧能量转化为机械能，并将其传递给其他机械装置。
曲轴还起到了平衡连杆转动惯量的作用，使连杆的运动平稳，减少振动和冲击力，提高机械系统的工作效率和安全性。
3. 曲轴设计要点在进行曲轴设计时，需要注意以下几个要点：3.1 转动惯量曲轴的转动惯量对机械系统的平衡性和工作效率有重要影响。
过大或不均匀的转动惯量会导致机械系统的振动和冲击力增大，从而影响机械系统的稳定性和寿命。
因此，在设计曲轴时需要合理控制曲轴的转动惯量。
3.2 轴承支撑曲轴在机械系统中需要通过轴承来支撑和转动。
轴承的选择和安装对曲轴的工作性能和寿命有重要影响。
因此，在设计曲轴时需要考虑轴承的类型、尺寸和安装方式，确保曲轴能够正常运转并具有良好的工作性能。
3.3 受力分析曲轴在工作过程中会承受来自往复运动的力和转动惯量的作用力。
受力分析是曲轴设计的重要环节，通过分析曲轴在工作过程中所受的力和力矩，可以确定曲轴的受力情况，为曲轴的结构和尺寸设计提供依据。
3.4 材料选择曲轴一般由高强度的合金钢制成，以满足其在工作过程中的高强度和抗疲劳性能要求。
合适的材料选择对曲轴的工作性能和寿命具有重要影响。
机械设计基础课程设计
机械设计基础课程设计说明书设计题目单级直齿圆柱齿轮减速器班级专业：机械制造与自动化学生姓名：指导老师：完成日期：2013 年12 月20日目录第一章传动装置的设计1、电动机的选择2、电动机转速的确定3、传动比的分配4、动力运动参数计算第二章传动零件的设计1、V带设计2、链的设计3、齿轮的设计计算4、轴的设计计算第三章减速器的润滑、密封及箱体尺寸的设计计算1、润滑的选择确定2、密封的选择确定3、减速器附件的选择确定4、确定轴承座孔的宽度L5、确定轴伸出箱体外的位置6、确定轴的轴向尺寸7、键联接的选择8、箱体主要结构尺寸计算第四章 总结参考文献《机械设计基础课程设计》任务书设计题目：带式运输机传动装置某车间用带式运输机，运输机由电动机驱动圆柱齿轮减速器，经链传至运输带。
传动简图：1. 电动机2. V 带传动3. 减速器4. 传动链5. 鼓轮6. 运输带vF 5641 2 3原始数据及工作条件：工作轻微冲击，单向运转，运输带速度允许误差±5%，双班制工作。
已 知 参 数 单 位 设 计 方 案1 2 3 4 5 6 7 8 运输带曳引力 F KN 2.9 4.1 3.6 3.2 3.8 4.0 运输带速度 v m/s 1.1 0.8 0.9 1.0 0.85 0.8 鼓轮直径 D mm 500 500 500 600 600 600 使用年限 y第一章 传动装置的设计1、电动机的选择工作机所需功率：KW FV Pw 2.30.12.3=⨯== 电动机输出功率：KW PwPd 9.382.02.3===η传动装置总效率：轴承轴承鼓轮链齿轮带ηηηηηηη⨯⨯⨯⨯⨯==0.82 96.0=带η 96.0=链η 96.0=鼓轮η 98.0=轴承η 97.0=齿轮η所以，电动机额定功率为4KW2、电动机转速的确定查得：齿轮传动比范围为2—4 链轮传动范围2—5 V 带传动比范围2—4则电动机转速可选取为min 25444.254r i i i nw n -=⨯⨯⨯=链带齿其中min 8.31100060r Dv nw =⨯=π型号 额定功率满载转速 Y112M —4 4 1440 Y112M —6 4 960 Y110M —84720故选Y112M —6型号电动机。
机械制造课程设计《输出轴》
机械制造课程设计《输出轴》1. 设计背景在机械制造领域中，输出轴是一个非常重要的组件。
它通常由金属材料制成，用于将动力传递给其他机械装置或工具。
因此，设计一个高效、可靠的输出轴对于机械系统的正常运行至关重要。
2. 设计目标本课程设计旨在通过学习和应用机械设计原理，深入了解输出轴的设计原则和方法，并通过实际计算和模拟分析，设计一个满足特定需求的输出轴。
3. 设计过程3.1 确定输出轴的工作条件和要求在开始设计之前，我们首先需要明确输出轴的工作条件和要求。
这包括输出轴的转速、扭矩、工作环境等。
根据这些参数，我们可以选择适当的材料和设计方案。
3.2 材料选择输出轴的材料选择对于其性能和寿命至关重要。
常见的输出轴材料包括钢材、合金材料等。
在选择材料时，我们需要考虑材料的强度、韧性、耐磨性等因素，以及成本和加工难度。
3.3 输出轴的尺寸设计根据输出轴的要求和所选材料的力学性能，我们可以进行输出轴的尺寸设计。
这包括输出轴的直径、长度等。
在设计过程中，需要考虑到输出轴的强度、刚度和振动等因素，以确保输出轴在工作过程中不会发生失效。
3.4 输出轴的变形和疲劳寿命计算为了确保输出轴能够承受所施加的载荷，并具有足够的疲劳寿命，在设计过程中需要进行输出轴的变形和疲劳寿命计算。
这涉及到输出轴的应力分析、挠度分析、和疲劳强度分析等。
3.5 输出轴的制造工艺和加工方法选择在完成尺寸设计和力学分析后，我们需要选择合适的制造工艺和加工方法来制造输出轴。
常见的制造工艺包括锻造、热处理、车削等。
在选择工艺时，需要综合考虑材料特性、成本和加工难度。
4. 设计结果与分析4.1 输出轴的设计参数根据上述设计过程，我们得到了以下输出轴的设计参数： - 材料：优质钢材 - 直径：50mm - 长度：200mm - 工作环境：常温、无腐蚀4.2 输出轴的力学分析结果通过应力分析和变形分析，我们确定了输出轴在工作条件下的最大应力和最大变形。
结果表明输出轴的设计参数可以满足工作要求，并具有足够的强度和刚度。
机械制造技术基础课程设计--长轴讲解
湖南科技大学《机械设计制造技术基础》课程设计课题名称：长传动轴机械加工工艺规程设计班级:机械设计制造及其自动化姓名：学号：指导老师：成绩:学院2015 年7月目录一．课程设计的目的生产纲领的计算与生产类型的确定.。
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..1.课程设计的目的。
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2.生产类型的确定生产纲领的计算。
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..二.长传动轴的工艺分析...。
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.1长传动轴的用途。
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2长传动轴的技术要求。
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3审查长传动轴的工艺性...。
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三. 确定毛坯、绘制毛坯简图。
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...1选择毛坯。
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.......2确定毛胚的尺寸公差及机械加工余量。
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3绘制长传动轴锻造毛坯简图。
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四。
拟定长传动轴工艺路线。
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1定位基准的选择。
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2各表面加工方案的确定.。
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3加工阶段的划分。
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..4工序的集中与分散....。
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5工序顺序的安排.。
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.......6机床设备及工艺装备的选用。
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7确定工艺路线..。
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机械制造技术基础(课程设计)减速器传动轴设计1.
机械制造技术基础课程设计设计题目: 减速器传动轴学校: 陕西科技大学学院: 机电学院专业类别: 机械设计制造及其自动化班级: 机械046**: ***学号: ************: **起始日期: 2007年1月9 日完成日期: 2007年1月25 日成绩:传动轴零件的加工工艺规程 1机械制造课程设计题目：设计“减速器传动轴”零件的机械加工工艺规程（年产量为5000件）内容：（1）零件图 1张（A3）（2）毛坯图 1张（A3）（3）工序简图 1张（A2）（4）工序卡片 2张（5）课程设计说明书 1份班级：机械046学生：杨孟博指导教师：张斌学号： 514046272007年 1月25日陕西科技大学课程设计说明书 2目录1 设计说明 (4)1.1题目所给的零件是传动轴 (4)1.2 零件的工艺分析 (4)1.3 其主要加工表面位置要求 (4)1.4零件的材料 (4)2 工艺规程的设计 (5)2.1 零件表面加工方法的选择 (5)2.2制定工艺路线 (6)3 机械加工余量﹑工序尺寸及毛坯尺寸的确定 (6)3.1 确定加工余量 (6)3.2 确定毛坯尺寸 (7)4 确定切削用量及基本工时 (8)4.1 车两端面 (9)4.2 计算切削用量 (9)5: 选择量具 (15)5.1 选择刀具 (15)5.2 选择量具 (15)6：总结 (16)7：参考文献 (17)传动轴零件的加工工艺规程 3 机械制造基础课程设计说明书本次设计是在基本学完大学基础课，技术基础课以及大部分专业课后进行的。
是在毕业设计之前做的较全面较深入地对所学各课程进行的综合性复习及应用。
为我提供了一次理论联合实际训练的机会，在我的大学生涯中占有非常重要的地位。
我希望通过本次课程设计对自己的综合性训练，从中锻炼自己的独立思考问题，解决问题的能力，为今后的自己未来生活及工作打下一个良好的基础。
但由于能力有限，此设计难免有不宜之处。
恳请各位老师及同学给予指教。
东北大学机械设计基础课程设计作ZDD-6
机械设计课程设计计算说明书一、....................................... 传动方案拟定.2二、....................................... 电动机的选择.2三、...................... 计算总传动比及分配各级的传动比4四、.............................. 运动参数及动力参数计算4五、传动零件的设计计算 (4)六、轴的设计计算 (8)1、输出轴的设计计算----- 72、输入轴的设计计算----- 10七、滚动轴承的选择及校核计算 (11)八、键联接的选择及计算 (12)九、联轴器的选择 (13)十.润滑与密封 (13)一. 参考文献13计算过程及计算说明一、传动方案拟定设计题目：用于胶带输送机的机械传动装置，电动机经一级V带传动结构，带动单级圆柱齿轮减速器。
输送机连续工作，单向运转，载荷平稳，空载启动。
小批量生产，使用期限8年，两班制工作，工作环境清洁。
F=1100N V=2.0m/s D=320mm L=600mn滚筒二min 原始数据:3、确定电动机转速：计算滚筒工作转速:n 筒=60X 1000V/ nD=60X 1000XX 320二min按手册推荐（P90,表2-11-1 ）的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I ' a=3~6。
取V带传动比I ' 1=2~4,则总传动比理时范围为I ' a=6~24。
故电动机转速的可电动机型号Y132S-6i总二据手册得i齿轮=带—n i =960r/min选范围为n' d=I' a X nn d= (6~24)X =~min符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min 。
根据容量和转速，由相关手册查出三种适用的电动机型号：(如下表)根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号：因此有三种传支比方案。
机械制造技术基础课程设计计算说明书
机械制造工艺学课程设计设计计算说明书设计题目：张紧轮支架机械加工工艺规程及机床加工夹具设计学生姓名：陈旭琴学号： 09082605专业：机械设计制造及其自动化指导老师: 程广振贾玉景郑玉卿学校：湖州师范学院2012年9月13日湖州师范学院机械制造工艺学课程设计目录1 零件分析 (3)1.1 零件的工艺分析 (3)1.2 确定零件的生产类型 (3)2 确定毛坯类型绘制毛坯简图 (3)2.1 零件的生产类型：大批量生产 (3)2.2 选择毛坯 (3)2.3 确定毛坯的尺寸公差和机械加工余量 (3)2.4 绘制毛坯简图 (4)3 工艺规程设计 (4)3.1 定位基准的选择 (4)3.2 拟定工艺路线 (5)3.3 加工设备及工艺装备的选用 (7)3.4 加工余量、工序尺寸和公差的确定 (8)3.5 切屑用量的计算 (9)3.6 时间定额的计算 (11)图索引图1毛胚简图 (4)图2零件图 (16)图3毛胚图 (17)表索引表1零件各表面加工方案 (5)表2张紧轮支架机械加工工序安排（初拟） (6)表3张紧轮支架机械加工工艺路线（修改） (6)表4加工设备及工艺装备表 (7)湖州师范学院机械制造工艺学课程设计1零件分析1.1 零件的工艺分析由零件图可知，其材料为HT200。
该材料抗拉强度和塑性低，但铸造性能和减震性能好，主要用来铸造汽车发动机汽缸、汽缸套、车床床身等承受压力及振动部件。
1.2 确定零件的生产类型由设计题目以及生产实际可知：产品的年产量为8000件/年，每台产品中该零件数量为1件/台；结合生产实际，备品率α和废品率β分别为3%和0.5%，零件年产量为：N=8000台/年*1件/台*（1+3%）*(1+0.5%)=8281.2件/年。
由“机械加工零件生产分类”知，张紧轮支架为轻型零件。
查表可知，张紧轮支架的生产类型为大批量生产。
2确定毛坯类型绘制毛坯简图2.1 零件的生产类型：大批量生产2.2 选择毛坯由于零件生产类型为大批量生产，零件较为复杂，且零件所使用的材料灰铸铁属于脆性材料，不能锻造和冲压，而铸造生产成本低，成形性高，力学性能好，故采用砂型铸造方法制造毛坯。
机械课程设计轴的校核
机械课程设计轴的校核一、课程目标知识目标：1. 理解轴的基本概念、分类及在机械系统中的作用；2. 掌握轴的受力分析及强度、刚度校核的基本原理；3. 学会运用相关公式和标准进行轴的设计计算。
技能目标：1. 能够分析机械系统中轴的受力情况，并进行简单的强度、刚度校核；2. 能够运用所学知识，完成轴的设计计算，提高解决实际问题的能力；3. 能够熟练运用相关工具和软件进行轴的设计与校核。
情感态度价值观目标：1. 培养学生严谨的科学态度，注重理论与实践相结合；2. 增强学生对机械工程领域的兴趣，激发创新意识；3. 培养学生的团队合作精神，提高沟通与协作能力。
课程性质：本课程为机械设计基础课程，旨在培养学生轴的设计与校核能力。
学生特点：学生在前期课程中已学习过力学、材料力学等基础知识，具备一定的理论素养。
教学要求：结合课本内容，注重实际应用，引导学生运用所学知识解决实际问题，提高学生的动手操作能力和创新能力。
将课程目标分解为具体的学习成果，以便后续的教学设计和评估。
二、教学内容1. 轴的基本概念与分类- 轴的功能和结构特点- 轴的分类及应用场景2. 轴的受力分析- 轴的受载类型及计算方法- 轴的弯扭组合受力分析3. 轴的强度校核- 轴的扭转强度校核- 轴的弯曲强度校核- 轴的疲劳强度校核4. 轴的刚度校核- 轴的扭转刚度校核- 轴的弯曲刚度校核5. 轴的设计计算- 轴的材料选择与尺寸确定- 轴的设计计算步骤与方法- 轴的校核计算实例分析教学安排与进度：1. 第1周：轴的基本概念与分类2. 第2周：轴的受力分析3. 第3周：轴的强度校核4. 第4周：轴的刚度校核5. 第5周：轴的设计计算及实例分析教材章节：1. 《机械设计基础》第3章：轴的设计与校核2. 《材料力学》第6章：扭转与弯曲教学内容与课程目标紧密相连，确保学生掌握轴的设计与校核的基本原理和方法，培养解决实际问题的能力。
同时，注重理论与实践相结合，提高学生的动手操作能力和创新能力。
机械设计课程设计计算说明书
机械设计课程设计计算说明书一、传动方案拟定（1）工作条件：使用年限8年，三班制工作，载荷平稳。
（2）原始数据：滚筒圆周力F=5KN；带速V=1.6m/s；滚筒直径D=500mm。
二、电动机的选择1、电动机类型和结构型式的选择：按已知的工作要求和条件，选用Y系列三相异步电动机。
2、确定电动机的功率：（1）传动装置的总效率：η总=η带×η2轴承×η齿轮×η联轴器×ηw×η搅油=0.96×0.99×0.99×0.97×0.99×0.96×0.98=0.85(2)电机所需的工作功率：Pd=FV/1000η总=5000×1.6/1000×0.85=9.41KW3、确定电动机转速：滚筒轴的工作转速：Nw=60×1000V/πD=60×1000×1.6/π×500=61.15r/min根据推荐的合理传动比范围，取V带传动比i1=2~4，单级圆柱齿轮传动比范围i2=3~6，则合理总传动比i的范围为i=6~24，故电动机转速的可选范围为nd=i×nw=（6~24）×61.15=366.9~1467.6r/min符合这一范围的同步转速有750 r/min和1000r/min。
由《机械设计课程设计手综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，比较两种方案可知：方案1转速、质量适中。
故选择电动机型号Y160L-6。
三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比：i总=n电动/n筒=970/61.15=15.862、分配各级传动比（1）取i带=3.17（2）∵i总=i齿×i 带π∴i齿=i总/i带=15.86/3.17=5四、运动参数及动力参数计算1轴（电动机轴）n1=970r/minp0=pd=9.41kwTd=9550×pd/n1=9550×9.41/970=92.64N·m2轴（减速器高速轴）n2=n1/i1=970/3.17=306 r/minP2=P0·n带=9.41×0.96=9.03kwT2=9550·P2/n2=9550×9.03/306=281.82 N·m 3轴（减速器低速轴）N3=n2/i2=306/5=61.2 r/minP3=P2×0.99×0.97×0.98=8.5kwT3=9550·P3/n3=9550×8.5/61.2=1326.39 N·m 4轴（工作轴）N4=n3=61.2 r/minP4=P3×0.99=8.42kwT3=9550·P3/n3=9550×8.42/61.2=1313.91 N·m五、传动零件的设计计算1、皮带轮传动的设计计算（1）选择普通V带截型由已知传送带运动平稳取kA=1.3 P=9.41KWPC=KAP=1.3×9.41=12.23KW据PC=12.23KW和n1=306r/min由课本P136图7-8得：选用A型V带（2）确定带轮基准直径，并验算带速取dd1=160mmdd2=i带dd1(1-ε)=3.17×160×(1-0.02)=497.01mm由课本得取dd2=500mm带速V：V=πdd1n1/60×1000=π×160×970/60×1000=8.12m/s在5~25m/s范围内，带速合适。
机械制造课程设计：输出轴
机械制造技术课程设计题目：设计输出轴的机械加工工艺规程及工艺装配姓名：徐向阳学号： 120606131指导教师：张海军二 O 一五年六月二十一日输出轴加工工艺及钻床夹具设计序言机械制造工艺学课程设计是在我们学完了大学的全部基础课、技术基础课以及大部分专业之后进行的。
这是我们进行毕业设计之前对所学各课程的一次深入的综合性的复习，也是一次理论联系实际训练。
因此，它在我们的大学学习生活中占有十分重要的地位。
就我个人而言，我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练，从锻炼自己分析问题、解决问题的能力，为今后参加祖国的现代化建设打下一个良好的基础。
我也相信通过课程设计能将零碎的知识点都联系起来，系统而全面的做好设计。
本次课程设计是机械制造工艺学这门课程的一个阶段总结，是对课堂中学习的基本理论和在生产实习中学到的实践知识的一个实际应用过程。
由于知识和经验所限，设计会有许多不足之处，所以恳请老师给予指导。
一、零件的分析1、零件的作用题目所给定的零件车床输出轴，其主要作用，一是传递转矩，使车床主轴获得旋转的动力；二是工作过程中经常承受载荷；三是支撑传动零部件。
零件的材料为 45 钢，是最常用中碳调质钢，综合力学性能良好，淬透性低，水淬时易生裂纹。
综合技术要求等文件，选用铸件。
2、零件的工艺分析从零件图上看，该零件是典型的零件，结构比较简单，其主要加工的面有φ 55、φ 60、φ 65、φ 75、φ 176的外圆柱面，φ 50、φ 80、φ 104 的内圆柱表面， 10 个φ 20的通孔，图中所给的尺寸精度高，大部分是 IT6 级；粗糙度方面表现在键槽两侧面、φ 80内圆柱表面为 Ra3.2um, 大端端面为 Ra3.2um,其余为 Ra12.5um，要求不高；位置要求较严格，表现在φ 55的左端面、φ 80内孔圆柱面对φ 75、φ 60外圆轴线的跳动量为 0.04mm, φ20孔的轴线对φ 80内孔轴线的位置度为φ 0.05mm,键槽对φ 55外圆轴线的对称度为 .0.08mm；热处理方面需要调质处理，到 200HBW，保持均匀。
第1章-机械设计基础课程设计计算说明书
第1章机械设计基础课程设计计算说明书1.1 概述1.1.1机械设计课程设计的目的原理及特点（1）通过课程设计实践，树立正确的设计思想，增强创新意识，培养综合运用机械设计基础课程和其他先修课程的理论与生产实际知识去分析与解决机械设计问题的能力；（2）学习机械设计的一般方法，掌握机械设计的一般规律；（3）进行机械设计基本技能的训练，例如计算、绘图、查询设计资料和手册、运用标准和规范等。
1.1.2机械设计课程设计的内容本次机械设计课程设计的内容为带式运输机传动装置，其装置如图1所示。
图1.1带式运输机传动装置简图设计参数：输送带的有效拉力F=1500N，输送线速度v=1.00m/s，卷筒直径d=250mm，载荷平稳，常温下连续运转，工作环境有灰尘，电源为三相交流电，电压为380V。
本次课程设计的工作量：(1) 减速器装配工作图1 张（A0 图纸）；(2) 零件工作图2 张（低速轴、轴承透盖，A2 图纸）；(3) 设计计算说明书1 份。
1.1.3机械设计课程设计的方法和步骤(1) 设计准备；(2) 传动装置的总体设计；(3) 传动零件的设计计算；(4) 装配草图的设计；(5) 装配工作图的设计；(6) 零件工作图的设计；(7) 撰写设计计算说明书；(8) 设计总结和答辩。
1.1.4机械设计课程设计中应该注意的问题(1) 正确处理参考已有资料与创新的关系；(2) 正确处理设计计算与结构设计和工艺要求等方面的关系；(3) 熟练掌握边画图、边计算、边修改的设计方法，力求精益求精；(4) 正确使用标准和规范；(5) 图纸应符合机械制图规范，说明书要求计算正确，书写工整，内容完整；(6) 要充分发挥主观能动性，要勤于思考、深入专研的学习精神和严肃认真、一丝不苟、有错必改、精益求精的工作态度；(7) 要注意掌握设计进度，保质保量地按期完成设计任务。
1.2 传动方案的拟定采用一级圆柱齿轮减速器，其传动比一般小于6，传递功率可达到数万千瓦，效率较高，工艺简单，精度易于保证，一般工厂均能制造，应用广泛。
机械设计课程设计 轴的设计
第四章轴的设计机器上所安装的旋转零件，例如带轮、齿轮、联轴器和离合器等都必须用轴来支承，才能正常工作，因此轴是机械中不可缺少的重要零件。
本章将讨论轴的类型、轴的材料和轮毂联接，重点是轴的设计问题，其包括轴的结构设计和强度计算。
结构设计是合理确定轴的形状和尺寸，它除应考虑轴的强度和刚度外，还要考虑使用、加工和装配等方面的许多因素。
4.1 轴的分类按轴受的载荷和功用可分为：1.心轴：只承受弯矩不承受扭矩的轴，主要用于支承回转零件。
如.车辆轴和滑轮轴。
2.传动轴：只承受扭矩不承受弯矩或承受很小的弯矩的轴,主要用于传递转矩。
如汽车的传动轴。
3.转轴：同时承受弯矩和扭矩的轴，既支承零件又传递转矩。
如减速器轴。
4.2轴的材料主要承受弯矩和扭矩。
轴的失效形式是疲劳断裂，应具有足够的强度、韧性和耐磨性。
轴的材料从以下中选取：1. 碳素钢优质碳素钢具有较好的机械性能，对应力集中敏感性较低，价格便宜，应用广泛。
例如：35、45、50等优质碳素钢。
一般轴采用45钢，经过调质或正火处理；有耐磨性要求的轴段，应进行表面淬火及低温回火处理。
轻载或不重要的轴，使用普通碳素钢Q235、Q275等。
2. 合金钢合金钢具有较高的机械性能，对应力集中比较敏感，淬火性较好，热处理变形小，价格较贵。
多使用于要求重量轻和轴颈耐磨性的轴。
例如：汽轮发电机轴要求，在高速、高温重载下工作，采用27Cr2Mo1V、38CrMoAlA等。
滑动轴承的高速轴，采用20Cr、20CrMnTi 等。
3. 球墨铸铁球墨铸铁吸振性和耐磨性好，对应力集中敏感低，价格低廉，使用铸造制成外形复杂的轴。
例如：内燃机中的曲轴。
4.3 轴的结构设计如图所示为一齿轮减速器中的的高速轴。
轴上与轴承配合的部份称为轴颈，与传动零件配合的部份称为轴头，连接轴颈与轴头的非配合部份称为轴身，起定位作用的阶梯轴上截面变化的部分称为轴肩。
轴结构设计的基本要求有：（1）、便于轴上零件的装配轴的结构外形主要取决于轴在箱体上的安装位置及形式，轴上零件的布置和固定方式，受力情况和加工工艺等。
机械课程设计轴的计算
五 轴的设计计算一、高速轴的设计1、求作用在齿轮上的力高速级齿轮的分度圆直径为d 151.761d mm =112287542339851.761te T F N d ⨯=== tan tan 2033981275cos cos1421'41"n re te F F N αβ=⋅=⨯=tan 3398tan13.7846ae te F F N β==⨯=。
2、选取材料可选轴的材料为45钢，调质处理。
3、计算轴的最小直径，查表可取0112A =331min 015.2811223.44576P d A mm n ==⨯=应该设计成齿轮轴，轴的最小直径显然是安装连接大带轮处，为使与带轮d Ⅰ-Ⅱ 相配合，且对于直径100d mm ≤的轴有一个键槽时，应增大5%-7%，然后将轴径圆整。
故取25d mm =Ⅰ-Ⅱ 。
4、拟定轴上零件的装配草图方案(见下图)5、根据轴向定位的要求，确定轴的各段直径和长度（1）根据前面设计知大带轮的毂长为93mm,故取90L mm I-II =，为满足大带轮的定位要求，则其右侧有一轴肩，故取32d mm II-III =，根据装配关系，定35L mm II-III =（2）初选流动轴承7307A C ，则其尺寸为358021d D B mm mm mm ⨯⨯=⨯⨯，故35d mm d III-∨I ∨III-IX ==，III -I∨段挡油环取其长为19.5mm,则40.5L mm III-I∨=。
（3）III -I∨段右边有一定位轴肩，故取42d mm III-II =，根据装配关系可定100L mmIII-II =，为了使齿轮轴上的齿面便于加工，取5,44L L mm d mm II-∨I ∨II-∨III II-∨III ===。
（4）齿面和箱体内壁取a=16mm,轴承距箱体内壁的距离取s =8mm,故右侧挡油环的长度为19mm,则42L mm ∨III-IX =（5）计算可得123104.5,151,50.5L mm L mm L mm ===、（6）大带轮与轴的周向定位采用普通平键C 型连接，其尺寸为10880b h L mm mm mm ⨯⨯=⨯⨯,大带轮与轴的配合为76H r ，流动轴承与轴的周向定位是过渡配合保证的，此外选轴的直径尺寸公差为m6. 求两轴承所受的径向载荷1r F 和2r F带传动有压轴力P F (过轴线，水平方向)，1614P F N =。
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五 轴的设计计算一、高速轴的设计1、求作用在齿轮上的力高速级齿轮的分度圆直径为d 151.761d mm =112287542339851.761te T F N d ⨯=== tan tan 2033981275cos cos1421'41"n re te F F Nαβ=⋅=⨯=ootan 3398tan13.7846ae te F F N β==⨯=。
2、选取材料可选轴的材料为45钢，调质处理。
3、计算轴的最小直径，查表可取0112A =min 011223.44d A mm ==⨯=应该设计成齿轮轴，轴的最小直径显然是安装连接大带轮处，为使d Ⅰ-Ⅱ 与带轮相配合，且对于直径100d mm ≤的轴有一个键槽时，应增大5%-7%，然后将轴径圆整。
故取25d mm =Ⅰ-Ⅱ 。
4、拟定轴上零件的装配草图方案(见下图)5、根据轴向定位的要求，确定轴的各段直径和长度（1）根据前面设计知大带轮的毂长为93mm,故取90L mm I-II =，为满足大带轮的定位要求，则其右侧有一轴肩，故取32d mm II-III =，根据装配关系，定35L mm II-III =（2）初选流动轴承7307AC ，则其尺寸为358021d D B mm mm mm ⨯⨯=⨯⨯，故35d mm d III-∨I ∨III-IX ==，III -I∨段挡油环取其长为19.5mm,则40.5L mm III-I∨=。
（3）III -I∨段右边有一定位轴肩，故取42d mm III-II =，根据装配关系可定100L mm III-II =，为了使齿轮轴上的齿面便于加工，取5,44L L mm d mm II-∨I ∨II-∨III II-∨III ===。
（4）齿面和箱体内壁取a=16mm,轴承距箱体内壁的距离取s=8mm,故右侧挡油环的长度为19mm,则42L mm ∨III-IX =（5）计算可得123104.5,151,50.5L mm L mm L mm ===、（6）大带轮与轴的周向定位采用普通平键C 型连接，其尺寸为10880b h L mm mm mm ⨯⨯=⨯⨯,大带轮与轴的配合为76H r ，流动轴承与轴的周向定位是过渡配合保证的，此外选轴的直径尺寸公差为m6. 求两轴承所受的径向载荷1r F 和2r F带传动有压轴力P F (过轴线，水平方向)，1614P F N =。
将轴系部件受到的空间力系分解到铅垂面和水平面上两个平面力系 图一图二图三[注]图二中ae F 通过另加弯矩而平移到作用轴线上图三中te F 通过另加转矩而平移到指向轴线()121515015102r V ae re d F F F ⨯+-⨯-⨯= 22163r V F N =12r V re r V F F F =-=1824N同理2853r H F N=1233988532545r H te r H F F F N =-=-=2222111182425453131r r V r H F F F N =+=+= 222222221638532014r r V r H F F F N =+=+= 6 、求两轴承的计算轴向力1a F 和2a F对于70000AC 型轴承，轴承的派生轴向力0.68d r F F =⨯110.680.6831312129.08d r F F N =⨯=⨯=220.680.6820141369.52d r F F N =⨯=⨯= 218461369.522215.2ae d d F F N F +=+=>故2112215.2,1369.52a a d F N F F N === 7、求轴承的当量动载荷1P 和2P 对于轴承1112215.20.700.683131a r F F ==> 对于轴承2221369.520.682014a r F F == 查表可得径向载荷系数和轴向载荷系数分别为： 对于轴承110.41X =，10.87Y = 对于轴承221X =，20Y =()()1111110.4131310.872215.23210.934P r a P f X F Y F N =+=⨯+⨯= ()()2222211201402014P r a P f X F Y F N =+=⨯+= 8、求该轴承应具有的额定载荷值 因为12P P >则有13210.93424993.1r C P N C ==⨯=< 故7307AC 符合要求。
9、弯矩图的计算水平面： 1853NH F N =,22545NH F =N,则其各段的弯矩为： BC 段：由弯矩平衡得M-10NH F x =853(0151)M x x ⇒=≤≤ CD 段：由弯矩平衡得1(151)025********(151201.5)NH M F x x M x x -+-=⇒=-+≤≤853*********.H M N mm N mm ∴=⨯=g g铅垂面：122163,1824,1614,NV NV P F N F N F N ===则其各段弯矩为： AB 段：则01614P M F x M -=⇒= (0104.5)x ≤≤ BC 段：则1(104.5)0549226034P NV M F x F x M x -+-=⇒=-+(104.5255.5)x <≤ CD 段：则1(104.5)(255.5)0p NV r a M F x F x F x M -+-+--=1824567555M x =-+ (255.5306)x <≤ 做弯矩图如下从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面C是轴的危险截面。
现将计算出的截面C 处的H M 、V M 及M 的值列于下表 表310、按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面(即危险截面B )的强度。
根据计算式及上表的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力为脉动循环变应力，取0.6α=，轴的计算应力35.7ca a MP σ===前已选定轴的材料为45钢，调质处理，查表可得[]160a MP σ-=，因此[]1ca σσ-<，故安全。
11、键的选择和校核高速轴上与大带轮相配合的轴上选择键连接，由于大带轮在轴端部，故选用单圆头平键（C 型）根据35d mm =，从表6-1中查得键的截面尺寸为：宽度：10,b mm =高度：8h mm =,由轮毂宽度并参考键的长度系列，取键长为：80L mm =键、轴承和轮毂材料都为钢查表可得[]120~150P aMP σ=取其平均植，[]135P a MP δ=键的工作长度805752bl L mm =-=-= 键和轮毂键槽的接触高度0.50.584k h mm ==⨯=则[]4228.7541017.047535P a P T MP kld σσ⨯⨯===<⨯⨯，故合适。
所以选用：键C 10880mm mm mm ⨯⨯ GB/T 1096-2003 12、确定轴上圆角和倒角尺寸取轴端倒角为1.6，各轴肩处圆角半径为2。
二、中间轴的设计1、求作用在齿轮上的力因为高速轴的小齿轮与中速轴的大齿轮相啮合，故两齿轮所受的te F 、re F 、ae F 都是作用力与反作用力的关系，则大齿轮上所受的力为13398te F N = 11275re F N = 1846ae F N =中速轴小齿轮上的三个力分别为23944te F N =21482re F N = 21013ae F N=2、选取材料可选轴的材料为45钢，调质处理。
3、计算轴的最小直径，查表可取0112A =min 011237.44d A mm ==⨯=轴的最小直径显然是安装轴承处，为使轴承便于安装，且对于直径100d mm≤的轴有一个键槽时，应增大5%-7%，然后将轴径圆整。
故取40d mm =Ⅰ-Ⅱ 。
4、拟定轴上零件的装配草图方案(见下图)5、根据轴向定位的要求，确定轴的各段直径和长度（1）初选滚动轴承7008AC,则其尺寸为：406815.d D B mm mm mm ⨯⨯=⨯⨯故40.d mm I-II =用挡油环定位轴承，故21,L mm I-II =I -II 段右边有一定位轴肩，故48.d mm II-III =低速级小齿轮与箱体内壁距离为16mm ,与箱体内壁距离为8mm ，故左边挡油环长为24mm ，则20.L mm II-III =（2）低速级小齿轮轮毂为95mm ，即95.IV L mm III-=取两齿面的距离为8mm ，即8.IV V L mm -=（3）右边也用挡油环定位轴承和低速级大齿轮，故21,26.5VII VIII VI VII L mm L mm --==。
V VI -段轴长略短与其齿轮毂长，又毂长为55mm ，故取51.V VI L mm -=V 、VI 、VII 各有一定位轴肩，故依次可取60,52,46.IV V V VI VI VII d mm d mm d mm ---===（4）计算可得12368.4,83,55.L mm L mm L mm === 6、轴上零件的周向定位低速级大齿轮的轴采用普通平键A 型连接。
其尺寸为161040,b h L mm mm mm ⨯⨯=⨯⨯齿轮与轴的配合为76H r ，滚动轴承与轴的周向定位是过渡配合保证的，此外选轴的直径尺寸公差为6m 。
求两轴承所受的径向载荷1r F 和2r F将轴系部件受到的空间力系分解到铅垂面和水平面上两个平面力系 图一图二图三7、求两轴承的计算轴向力1a F 和2a F 由齿轮中计算得，121128,1629r v r v F N F N==121118,1664r H r H F N F N ==1112222112816291588r rV r H F F F N =+=+= 2222222162916642329r r v r H F F F N =+=+=对于70000AC 型轴承，轴承的派生轴向力0.68d r F F =⨯110.680.68952.8952.8d r F F N N =⨯=⨯=220.680.6823291397.4d r F F N N =⨯=⨯=算得211564.4ae d d F F N F +=> 所以121564.4a ae d F F F N=+=221397.4a d F F N ==8、求轴承的当量动载荷1P 和2P 对于轴承1111564.40.980.681588a r F F ==>对于轴承2221397.40.60.682329a r F F ==≤ 查表可得径向载荷系数和轴向载荷系数分别为： 对于轴承110.41X =，10.87Y = 对于轴承221X =，20Y =()()1111110.4115880.871564.42012.108P r a P f X F Y F N =+=⨯+⨯= ()()2222211232902329P r a P f X F Y F N =+=⨯+= 9、求该轴承应具有的额定载荷值 因为12P P >则有33166602'601272830055391.45430602.8101010h r n L C P N C ⨯⨯⨯⨯⨯==⨯=< 故7208AC 符合要求。