基于遥测PCM数据的多经纬仪网络同步引导

０ 引 言
光电经纬仪 （简称经纬仪） 是一种集光机电技术于一体 的 测量设备，具有较高的跟踪、测量能力，且抗电子干扰能力强 等优点，是我军各试验靶场广泛使用的高精度定位测量设备， 在飞行试验中运用于飞机、导弹、外挂物投放的跟踪与轨迹、 姿态测量以及无线电外测设备的精度鉴定［１］。经纬仪的探测 能 力是由长焦镜头 和 ＣＣＤ 相 机 性 能 （包 括 分 辨 率、 灵 敏 度） 等 因素决定的。实 际 使 用 中，由 于 捕 获 电 视 系 统 的 视 场 大 小 有 限，当测量站距离目标较远或大气能见度较低时，仅依靠人工 操作单杆，很难及时发现目标。因此，为有效发挥光电经纬仪 的跟踪测量功能，需使其具备接收 “外引导” 的能力。
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计 算 机 测 量 与 控 制 ．２０１７．２５（１１） 犆狅犿狆狌狋犲狉 犕犲犪狊狌狉犲犿犲狀狋 牔 犆狅狀狋狉狅犾
设计与应用
文章编号：１６７１ ４５９８（２０１７）１１ ０２２４ ０３ ＤＯＩ：１０．１６５２６／ｊ．ｃｎｋｉ．１１－４７６２／ｔｐ．２０１７．１１．０５７ 中图分类号：ＴＰ３ 文献标识码：Ａ
收稿日期：２０１７ ０５ ０９； 修回日期：２０１７ ０７ １３。 基 金 项 目 ：航 空 基 金 （２０１０ＺＤ３０００４）。 作者简介：张 杰（１９８３ ），男，江 苏 扬 州 人，硕 士 研 究 生，高 级 工 程 师 ，主 要 从 事 航 空 视 觉 测 量 ，从 事 飞 行 试 验 光 电 测 试 方 向 的 工 作 。
基于遥测 犘犆犕 数据的多经纬仪网络同步引导
张 杰
（中国飞行试验研究院，陕西 西安 ７１００８９）
摘要：为提高光电经纬仪利用率，充分发挥光电经纬仪的跟踪测量能力，减少人工跟踪所耗精力与失误率，提出一 种 基 于 遥 测 ＰＣＭ 数据的多站点光电经纬仪网络同步实时引导方法；将试验场现有不同型号光电经纬仪组网，建立与中心机、遥测监控处信息交联的网络 结构，实现远程中心通讯控制；基于 ＴＣＰ 实现 ＰＣＭ 数据网络接收，采用三点截止法剔 除 粗 差， 组 播 发 送 数 据 至 各 站 点， 经 坐 标 转 换 和 滤波等处理解算出目标相对于各站点的方位、俯仰和距离值并发送至主控程序进行驱动，从而实现光电经纬仪的实时同步引导；实际应 用结果表明，该方法可实施性强，数据准确，可靠，目标引导跟踪稳定，是实现多经 纬仪组网测量的有效保证。
踪，不能提供有效的 引 导 数 据；ＧＰＳ 引 导 的 实 现 需 在 机 上 和 地面分别加装一些测试设备，使用有一定的限制。
关键词：自动随动系统；多经纬仪组网；同步引导；ＰＣＭ 遥测
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ＺｈａｎｇＪｉｅ，ＨｕＢｉｎｇｈｕａ
（ＣｈｉｎｅｓｅＦｌｉｓｔＴｅｓｔＥｓｔａｂｌｉｓｈｍｅｎｔ，Ｘｉａｎ ７１００８９，Ｃｈｉｎａ） 犃犫狊狋狉犪犮狋：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｔｈｅｏｄｏｌｉｔｅｕｔｉｌｉｚａｔｉｏｎ，ｇｉｖｅｆｕｌｌｐｌａｙｔｏｔｈｅｔｒａｃｋｉｎｇａｎｄｍｅａｓｕｒｉｎｇａｂｉｌｉｔｙｏｆｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃ ｔｈｅｏｄｏｌｉｔｅ，ａｎｄｒｅｄｕｃｅｔｈｅｅｎｅｒｇｙａｎｄｅｒｒｏｒｒａｔｅｏｆｍａｎｕａｌｔｒａｃｋｉｎｇ，ａｒｅａｌ－ｔｉｍｅｇｕｉｄａｎｃｅｍｅｔｈｏｄｏｆｍｕｌｔｉ－ｓｉｔｅｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｔｈｅｏｄｏｌｉｔｅｎｅｔ ｗｏｒｋｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｂａｓｅｄｏｎｔｅｌｅｍｅｔｒｙＰＣＭ ｄａｔａｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄ．Ｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｍｏｄｅｌｓｏｆｐｈｏｔｏｅｌｅｃｔｒｉｃｔｈｅｏｄｏｌｉｔｅｎｅｔｗｏｒｋｉｓｓｅｔｕｐｉｎｔｈｅｔｅｓｔ ｓｉｔｅ，ａｎｄｔｈｅｎｅｔｗｏｒｋｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｔｈｅｃｅｎｔｒａｌｃｏｎｔｒｏｌｕｎｉｔａｎｄｔｈｅｔｅｌｅｍｅｔｒｙｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇｕｎｉｔｉｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｔｏｒｅａｌｉｚｅｒｅｍｏｔｅｃｅｎｔｒａｌｃｏｍｍｕｎｉ ｃａｔｉｏｎｃｏｎｔｒｏｌ；ＴｈｅＰＣＭ ｄａｔａｉｓｒｅｃｅｉｖｅｄｔｈｒｏｕｇｈｔｈｅＴＣＰｎｅｔｗｏｒｋ ，ｔｈｒｅｅ－ｐｏｉｎｔｃｕｔ－ｏｆｆｍｅｔｈｏｄｉｓａｄｏｐｔｅｄｔｏｒｅｍｏｖｅｔｈｅｇｒｏｓｓｅｒｒｏｒ． Ｔｈｅｎｓｅｎｄｔｈｅｄａｔａｔｏｅａｃｈｓｉｔｅ，ｃａｌｃｕｌａｔｅｔｈｅａｚｉｍｕｔｈ，ｐｉｔｃｈａｎｄｄｉｓｔａｎｃｅｖａｌｕｅｓｏｆｔｈｅｔａｒｇｅｔｗｉｔｈｒｅｓｐｅｃｔｔｏｅａｃｈｓｉｔｅｂｙｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｔｒａｎｓｆｏｒ ｍａｔｉｏｎａｎｄｆｉｌｔｅｒｉｎｇ，ａｎｄｓｅｎｄｉｔｔｏｔｈｅｍａｓｔｅｒｃｏｎｔｒｏｌｐｒｏｇｒａｍｔｏｄｒｉｖｅ，ｓｏａｓｔｏｒｅａｌｉｚｅｒｅａｌ－ｔｉｍｅｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎｇｕｉｄａｎｃｅｏｆｔｈｅｐｈｏｔｏｅｌｅｃ ｔｒｉｃｔｈｅｏｄｏｌｉｔｅ．Ｔｈｅｐｒａｃｔｉｃａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｍｅｔｈｏｄｉｓｆｅａｓｉｂｌｅ，ａｃｃｕｒａｔｅａｎｄｒｅｌｉａｂｌｅ，ａｎｄｔｈｅｔａｒｇｅｔｇｕｉｄａｎｃｅａｎｄｔｒａｃｋｉｎｇ ｉｓｓｔａｂｌｅ．Ｉｔｉｓａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｇｕａｒａｎｔｅｅｆｏｒｍｕｌｔｉ－ｔｈｅｏｄｏｌｉｔｅｎｅｔｗｏｒｋ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ． 犓犲狔狑狅狉犱狊：ａｕｔｏｍａｔｉｃｆｏｌｌｏｗｉｎｇｓｙｓｔｅｍ；ｍｕｌｔｉ－ｔｈｅｏｄｏｌｉｔｅｎｅｔｗｏｒｋ；ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｇｕｉｄａｎｃｅ；ＰＣＭｔｅｌｅｍｅｔｒｙ
所谓外引导是指光电经纬仪利用外部设备发送的目标位置 信息，进行必要的数据处理，转换成目标相对于光电经纬仪的 极坐标，然后引导控制系统对目标进行捕获［２］。目前，光 电 经 纬仪主要有雷达 引 导 和 ＧＰＳ 引 导 方 式。 对 于 低 空 目 标， 由 于 地面杂波及其他干扰的影响，雷达无法进行精确的定位与跟