温室番茄分级机设计与试验
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温室番茄分级机设计与试验
郭超;刘继展;赵笑缘;毛罕平
【期刊名称】《农业装备与车辆工程》
【年(卷),期】2024(62)6
【摘要】针对现有固定式果品分级机设备庞大,难以适应狭窄的温室作业环境,而移动式果品分级机结构复杂的问题,设计了一种温室番茄分级机。
以番茄为研究对象,
根据番茄斜面滚动性、皮薄易损性及四分格果箱结构运用三维软件SoliderWorks 设计了分级机机构及其关键部件。
以STM32单片机为控制器,通过压力式称重传
感器DYMH-102采样称重模拟信号,并通过24位A/D转换器HX711进行模数转换,控制器根据番茄称重数值划分番茄等级,并控制数字舵机和电动推杆动作,最终实现番茄分级。
结果表明:番茄称重绝对误差为3.8 g,番茄分级周期为4.8 s,番茄分级成功率为87%,分级机作业性能好,可为实现设施农业智能装备和技术发展提供支撑。
【总页数】4页(P14-17)
【作者】郭超;刘继展;赵笑缘;毛罕平
【作者单位】江苏大学现代农业装备与技术教育部重点实验室
【正文语种】中文
【中图分类】S226.5
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