三相异步电动机能耗制动ppt

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三相异步电动机的制动特性

三相异步电动机的制动特性

三相异步电动机的制动特性常见的三种制动方式:能耗制动反馈制动反接制动1.能耗制动特性异步电动机的反接制动用于精确停车有肯定的困难,由于它简单造成反转,而且电能损耗也比较大;反馈制动虽然是比较经济的制动方法,但它只能在高于同步转速下使用;而能耗制动却是比较常用的精确停车的方法。

原理图如下:进行能耗制动时,首先将定子绕阻从三相电流电源断开(1KM打开),接着马上将一抵押直流电源统入定子绕阻(2KM闭合)。

直流电流通过定子绕阻后,在电动机内部建立一个固定不变的磁场,由于转子在运动系统存储的机械能维持下连续旋转,转子导体内就产生感应电势和电流,该电流于恒定磁场相互作用产生作用方向于转子实际旋转方向相反的制动转矩,在它的作用下,电动机转速快速下降,此时运动系统贮存的机械能被电动机转换成电能后消耗在转子电路的电阻中。

2.反馈制动特性由于某种缘由异步电动机的运行速度高于它的同步速度,异步电动机就进入发电状态。

反馈制动时,电机从轴上吸取功率后,一部分转化为转子铜耗,大部分则通过空气隙进入定子,并在供应定子铜耗和铁耗后,反馈给电网,所以,反馈制动又称发电制动。

原理图:反馈制动运行状态的两种状况:1.负载转矩为位能性转矩的起重机械在下放重物时的反馈制动状态;2.电动机在变极调速或变频调速过程中,极对数突然增多或供电频率突然降低,使同步转速突然降低时的反馈制动运行状态。

3.反接制动特性电源反接假如正常运行时异步电动机三相电源的相序突然转变(电源反接),这就转变了旋转磁场的方向,电动机状态下的机械特性曲线就由第一象限的曲线1变成了第三象限的曲线2。

但由于机械惯性的缘由,转速不能突变,系统运行点a只能平移至特性曲线2至b点,电磁转矩由正变负,则转子将在电磁转矩和负载转矩的共同作用下快速减速。

倒拉制动倒拉制动消失在位能负载转矩超过电磁转矩的时候,例如起重机下放重物,为了使下降速度不致太快,就常用这种工作状态。

三相异步电动机电气控制课件PPT45页

三相异步电动机电气控制课件PPT45页
1、反接制动控制线路
2、能耗制动控制线路 (3) 异步电动机调速控制系统
1、双速电动机控制线路 2、变频调速系统 (4)电动机的保护环节
2021/91/1、5 短路保护 2、过载保护 3、过电流保护
1
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
全压启动
2021/9/15
2
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
三相异步电动机几种典型电气控制
(1)三相异步电动机的起动控制线路
全压启动
1.点动控制线路 2.长动控制线路 3.两地控制线路
降压启动
1.丫-△降压起动控制线路
2.串电阻(电抗器)降压起动控制线路
3.定子串自耦变压器降压启动
正反转控制 (2)三相异步电动机的制动控制线路
2021/9/15
25
任三务相3 异机步床电控制动线机路电的气基控本环制节
2、自动往返控制
SQ 2
SQ 1
(a) 往 返 运 动 图
FR
SB 1
SB 3
KM 1
SQ 1
KM 2 KM 1 SQ 2
SQ 2 SB 2
KM 1 KM 2
KM 2
SQ 1
2021/9/15
(b )
自动往返控制电路
按下正向起动按钮SB1,电动机 正向起动运行,带动工作台向前运 动。当运行到SQ2位置时,挡块压下 SQ2,接触器KMl断电释放,KM2通电 吸合,电动机反向起动运行,使工 作台后退。工作台退到SQl位置时, 挡块压下SQl,KM2断电释放,KM1通 电吸合,电动机又正向起动运行, 工作台又向前进,如此一直循环下 去,直到需要停止时按下SB3,KMl 和KM2线圈同时断电释放,电动机脱 离电源停止转动。

三相异步电动机制动控制ppt课件

三相异步电动机制动控制ppt课件
8—接线板 9—盖 10—箱体11—管形电阻 12—缓冲弹簧 13—钢盖
型号及含义:
12/26/2019
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线路工作原理如下:先合上电源开关QS。 启动运转:按下启动按钮SB1,接触器KM线圈得电,其自锁触头和主 触头闭合,电动机M接通电源,同时电磁抱闸制动器YB线圈得电,衔铁与 铁心吸合,衔铁克服弹簧拉力,迫使制动杠杆向上移动,从而使制动器的 闸瓦与闸轮分开,电动机正常运转。
三相异步电动机的制动 控制线路
第一节 机械制动 第二节 电力制动
12/26/2019
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制动:就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它 迅速停转(或限制其转速)。
制动的方法一般有两类:机械制动和电力制动。
第一节 机械制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 机械制动常用的方法有:电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。
图4‐4 电磁抱闸制动器通电制动
控制的电路图
1—弹簧 2—衔铁 3—线圈 4—铁心 5—闸轮 6—闸瓦
7—杠杆
12/26/2019
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1.2 电磁离合器制动
电磁离合器制动的原理和电 磁抱闸制动器的制动原理类似。
断电制动型电磁离合器的结 构示意图如右图4‐5所示。其结构 及制动原理简述如下:
制动停转:按下停止按钮SB2,接触器KM的线圈失电,其自锁触头 和主触头分断,电动机M失电,同时电磁抱闸制动器线圈YB也失电,衔铁 与铁心分开,在弹簧拉力的作用下闸瓦紧紧抱住闸轮,使电动机迅速制动 而停转。

第三章三相异步电动机的机械特性起动和制动.ppt

第三章三相异步电动机的机械特性起动和制动.ppt

s
r2
称为附加电阻。
分析
频率折算后,转子回路电阻由两部分
组成,第一部分r2是转子绕组一相的实际 电阻,其上产生的损耗就是转子电路的铜
损 m2I22r2 ;第二部分是附加是附加电阻
1 s s r2
,其上产生的损耗
m2
I
2 2
1
s
s
r2
是虚拟损
耗,实际转子中并不存在但它却是表征实
际转动的转子的总机械功率。
电磁转矩为:
T

Pem 1

m1E2 I2 cos2 2n1

m1(4.44f1N1kw1m )I2 cos2 2f1
60
p

pm1N1kw1 2
m I 2
cos2
CT mI2 cos2
说明
CT

pm1N1kw1 2
I2
E2
(
r2 s
)
2
r2
x22
异步电动机对 电网来说是感 性负载。 一般取主磁通 为参考相量
5.功率和转矩 (1)功率平衡方程式
P1 m1U1I1 cos1 3U1I1 cos1
pCu1 m1I12r1 3I12r1

pFe

m1I
2 0
rm

3I
2 0
rm

Pem P1 pCu1 pFe
0,s

1,1 s
s
r2

0,
1
电动机没有输出,
s
s
r2
相当于短路,这时
就是前面所分析的堵转情况,定、转子电流都
很大,从T形等值电路看,此时的感应电势和

第8章 三相异步电动机的启动与制动 电机与拖动基础 课件 ppt

第8章 三相异步电动机的启动与制动 电机与拖动基础 课件 ppt
否则不能采用此法。
8.2.3 自耦变压器降压启动
M 3~
3 ~ UN
S1 FU
S2 TA
8.2.3 自耦变压器降压启动
M 3~
3 ~ UN
S1 FU
S2
启动
TA
8.2.3 自耦变压器降压启动
M 3~
3 ~ UN
S1 FU
运行
S2
TA
8.2.3 自耦变压器降压启动
电动机相电压比
U N2 KA UN N1
S1 FU
U2 V1 S2
U1
V2
W2
W1
8.2.2 Y- 启动 适用于:正常运行为△联结的电动机。 3 ~ UN
S1 FU
U2 V1
U1
V2
W2
W1
S2
Y 启动
适用于:正常运行为△联结的电动机。
3 ~ UN
定子相电压比
S1 FU
U2 V1
U1
V2
W2
W1
运行
S2
U1PY U1P△
=
UN 3 UN
由于 Tsa >250 N·m,而且 Isa<360 A,所以 能采用 KA = 0.8 的自耦变压器启动。
8.3 高启动转矩的三相鼠笼式异步电动机
(1) 深槽式异步电动机 槽深 h 与槽宽 b 之比为:h / b = 8 ~ 12
起动时,f2 高, 漏电抗大,电流的集
肤效应使导条的等效
面积减小,即 R2 , 使 Ts 。 运行时, f2 很低, 漏电抗很小,集肤效
解: (1) 能否直接启动
TN =
60 2
PN nN
=
60 2×3.14
×
37×103 985

《三相异步电动机》PPT课件

《三相异步电动机》PPT课件

鼠笼电机 =52-93%
36
5. 功率因数(cos1):
额定负载时一般为0.5 ~ 0.9 , 空载时功率因数很 低约为0.2 ~ 0.3。额定负载时,功率因数最大。
cos1
P2
PN
注意:实用中应选择合适容量的电机,防止“大马” 拉“小车”的现象。
2019年5此月14外日星还期二有绝缘等级等参数,不一 一介绍。
AB C ZX Y
Y 接法:
A A BC
ZX
Y
C
B
2019年5月14日星期二
Z XY
接法:
ABC ZA
C
X
Y
B
Z XY
32
图1
2019年5月14日星期二
图2
33
4. 额定电压:定子绕组在指定接法下应加的线电压.
A
线
线

ZX


CY
B

ZA
C
X
Y
B
例:380/220 Y/是指:线电压为380V时采用Y接法; 当线电压为220V时采用接法。
2019年5月14日星期二
5
§5.2 三相异步电动机的工作原理
一. 转动原理:
2019年5月14日星期二
6
实际的异步电动机中,转子之所 以转动,是由于旋转磁场的作用。
2019年5月14日星期二
7
二、旋转磁场的产生
异步机中,旋转磁场代替了旋转磁极
(•)电流出
Y
n A
0
Z
C
B
iA iB iC
Im
X
37
谢谢大家 !!!
2019年5月14日星期二
38

三相异步电动机制动控制ppt课件全文

三相异步电动机制动控制ppt课件全文
三相异步电动机的制动 控制线路
第一节 机械制动 第二节 电力制动
8/16/2024
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制动:就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它 迅速停转(或限制其转速)。
制动的方法一般有两类:机械制动和电力制动。
第一节 机械制动
利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动。 机械制动常用的方法有:电磁抱闸制动器制动和电磁离合器制动。
常用电磁铁的符号如上页图4‐1b)、c)、d)所示。
(2)直流电磁铁
线圈中通以直流电的电磁铁称为直流电磁铁。 直流长行程制动电磁铁主要用于闸瓦制动器,其工作原理与 交流制动电磁铁相同。MZZ2—H型电磁铁的结构如下页图4‐2所 示。
8/16/2024
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图4‐2 直流长行程制动电磁铁的结构 1—黄铜垫圈 2—线圈 3—外壳4—导向管 5—衔铁 6—法兰 7—油封
型号及含义:
8/16/2024
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结构如图4‐1所示。
8/16/2024
图4‐1 MZDI型制动电磁铁与制动器 a) 结构 b) 电磁铁的一般符号 c) 电磁制动器符号 d) 电磁阀符号 1—线圈 2—衔铁 3—铁心 4—弹簧 5—闸轮 6—杠杆 7—闸瓦 8—轴
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图4‐8 JY1速度继电器结构原理图及符号 1‐转子 2‐电动机轴 3‐定子 4‐绕组 5‐定子柄 6、7‐静触点 8、9‐簧片(动触点)
它主要由定子、转子和触点三部分组成。 一般情况下,速度继电器的触点,在转速达120r/min时能动 作,低于100r/min左右时能恢复正常位置。 速度继电器在电路图中的符号如图4‐8所示。

三相异步电动机的机械特性PPT课件

三相异步电动机的机械特性PPT课件
第24页/共75页
作业:10-1、102
第25页/共75页
第 十 章 异步电动机的电力拖动
10.2 三相异步电动机的各种运转状态
1. 能耗制动
3~
(1) 制动原理
制动前
S1
S1 合上,S2 断开, M 为电动状态。
S2 Rb +
U
I1

制动时
Φ
S1 断开,S2 合上。 F
定子: U →I1 →Φ 转子: n →E2 → I2
本章教学目的:
1、掌握异步电动机机械特性的三种表达式 2、掌握异步电动机固有机械特性与人为机械 特性及曲线画法 3、掌握异步电动机的各种运转状态计算 4、掌握调速及制动电阻计算
第1页/共75页
重点和难点:
重点:1、运转状态及其制动电阻计算 2、调速电阻计算
难点:1、运转状态分析及其制动电阻 计算
2、调速电阻推导公式
M 将可能反向起动。
第31页/共75页
第 十 章 异步电动机的电力拖动
② 制动效果 取决于 Rb 的大小。
③ 制动时的功率
Pe = m1I2'2 R2'+s Rb>' 0 Pm = (1-s ) P<e 0
PCu2 = m1(R2'+Rb' ) I2'2 = Pe-Pm
= Pe+|Pm|
2
b
c
转子 电阻 消耗 掉

的s
(s
r22 sm2
sm
2r1
r2 s

)2 0
r22 在s任2

s
s s 值 时 都 m
sm s
2 r1sm sm
有: r2
s,

2021三相异步电动机的起动调速和制动完美版PPT

2021三相异步电动机的起动调速和制动完美版PPT
7-6
7.1.2 星-三角起动
定子绕组星 - 三角形切换起动 方法适用于 运行时接成三角 形,且每相绕组有两个引出 端的三相异步电动机。
❖每相起动电压
U1
U1 3
UN 3
❖每相起动电流
ISYU1 UN/ 3 1
IS U1
UN
3
7-7
7.1.2星-三角起动
定子绕组星 - 三角形切换起动 方法适用于 运行时接成三 角形,且每相绕组有两个引 出端的三相异步电动机。
7-15
7.1.5 延边三角形起动
U
2
U
2 x
U
2 11
2U
x U 11
cos
120
U
2 x
U
2 11
U
x U 11
Ux
U 11
U 12
U 11
I 11 3
z 12
U 11
U 11 3 z 11
z 12
z 11 z 12 U X 0 .71 U
Ts U1
zk X
7-13
7.1.4 定子回路串接电抗器降压起动
显然,定子串电抗器起动,降低了起动电流,但起动转矩降 低得更多。因此,定子串电抗器起动,只能用于空载和轻载。 工程实际中,往往先给定线路允许电动机起动电流的大小, 再计算电抗X的大小。计算公式推导如下:
Is k zk
Is
zk X
X
1k k
zk
其中短路阻抗为
zk
UN 3Is
UN 3K1IN
若定子回路串电阻起动,也属于降压起动,也可以降低起动电 流。但由于外串的电阻上有较大的有功功率损耗,特别对中型、 大型异步电动机更不经济。

三相异步电动机能耗制动控制线路ppt课件

三相异步电动机能耗制动控制线路ppt课件

SB1 KM1
KT
KM2 KH
UVW M 3~ 完整版PPT课件
KM1
KM1 KM2
KT 24
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
KT延时断开触头 延时分断 KM2线圈失电 KT线圈失电 各触头复位
SB1 KM1
KT
KM2 KH
UVW M 3~ 完整版PPT课件
完整版PPT课件
26
能耗制动计算:
IDC1.5IN UDCIDCR
❖ I N ——能耗制动时所需的直流电流, A; ❖ I DC ——电动机额定电流, A; ❖ U D C ——能耗制动的直流电压, V; ❖ R ——定子绕组的冷态电阻,Ω。
完整版PPT课件
27
❖ 5.适用场合:要求平稳制动,停车准确。 (如铣床、龙门刨床及组合机床的主轴
L2
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
合上电源开关QS 按下SB1 KM1线圈得电
SB1 KM1
KT
KM2 KH
UVW M 3~ 完整版PPT课件
KM1
KM1 KM2
KT 21
单向启动能耗制动自动控制线路
QS FU1
FU2
L1
L2
KH
L3
KM2
V KM1
SB2 KM2
KT KM2
SB1 KM1
停:
按下SB2
KM1
KM1线圈失电释放
KM2线圈得电, KH
KM2主触头闭合
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首先,合上电源 开关QS。 单向起动运转:-能耗制动停转:-
2.有变压器单相桥式整流单向起动能耗制动自动控制电路
-
能耗制动的优点: 1)制动平稳,便于实现准确停车; 2)吸收系统储存动能并转换成电能消耗在转 子电路的电阻上;
能耗制动的缺点: 制动较慢,需要一套直流电源装置,而且拖 动系统制动至转速较低时,制动转矩较小,此时 制动效果不理想。
能耗制动控制
能耗制动:是在电动机脱离三相交流电源后,向 定子绕组内通入直流电流,建立静止磁场。转子 以惯性旋转时,转子导体就会切割定子恒定磁场 而产生转子感应电动机及感应电流,感应电流受 到恒定磁场的作用力又产生制动的电磁转矩,达 到制动目的
-
能耗制动控制
1.无变压器单相半波整流单向起动能耗制动自动控制电路
-
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