电子设计大赛控制类培训资料
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（3）ARM（嵌入式微处理器） 近年来，嵌入式系统在控制类赛题中也有使用，而且 逐年增多
（4）DSP 近年来，DSP系统在控制类赛题中也有使用，但很少
微控制器外围电路模块
（1） 键盘及LED显示器 （2）汉字图形液晶显示器 （3）触摸屏 （4）ADC和DAC （5）无线收发模块 （6）语音模块 （7）RS-485总线通信模块 （8）CAN总线通信模块
控制类赛题分析总结
历届的 “控制类”赛题
水温控制系统（1997年C题） 自动往返电动小汽车（2001年C题） 简易智能电动车（2003年E题） 液体点滴速度监控装置（2003年F题） 悬挂运动控制系统（2005年E题） 电动车跷跷板（2007年F题）【本科组】 电动车跷跷板（2007年J题）【高职高专组】 声音引导系统（2009年B题）【本科组】； 模拟路灯控制系统（2009年I题）【高职高专组】 基于自由摆的平板控制系统（2011年 B 题）【本科组】 智能小车（2011年 C 题）【本科组】 帆板控制系统（2011年 F 题）【高职高专组】
（5）角度传感器（角度位移传感器） 角度位移传感器实际是一个高精度导电塑料电位器
基于自由摆的平板控制系统（2011年 B 题）【本科组】 帆板控制系统（2011年 F 题）【高职高专组】
电动车跷跷板（2007年F题）【本科组】和（2007年J 题）【高职高专组பைடு நூலகம் 。
（6）音频信号检测 声音引导系统（2009年B题）【本科组】 电路主要由采样部分、放大部分和解码部分组成
（4）倾角传感器
倾角传感器可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。 倾角传感器的种类繁多，有单轴倾角传感器、双轴倾 角传感器模、高精度倾角传感器、倾角开关、倾角传 感器芯片、倾斜度传感器、无线倾角传感器、倾斜度 倾角模块等， 电动车跷跷板（2007年F题）【本科组】和（2007年J 题）【高职高专组】
光电接收器：光电接收二极管、光电接收三极管、阻 挡弱光的光电三极管、光电接收达林顿管、光电施密 特接收管等。
自动往返电动小汽车（2001年C题）
液体点滴速度监控装置（2003年F题）
简易智能电动车（2003年E题）
模拟路灯控制系统（2009年I题）【高职高专组】
（3）超声波传感器
超声波传感器可以用来测量距离，探测障碍物，区分 被测物体的大小。在与电动小车有关的赛题中，超声 波传感器主要用来测距和避障。 简易智能电动车（2003年E题） 智能小车（2011年 C 题）【本科组】
微控制器
（1）单片机 单片机是大学生电子设计竞赛中应用最多的微控制器， 型号有：AT89C52、AT89S51、AT89S52、 MSP430F1611、MSP430F2274、Atmega128、 PIC16F628A、ADuC841、C8051F022、W78E51B等等。
（2）FPGA FPGA有集成度高、体积小、灵活、可重配置等优点， 在控制系统中得到了越来越广泛的应用
传感器及传感器模块
温度传感器 光电传感器 超声波传感器 倾角传感器 角度传感器 音频信号检测等
（2）光电传感器 光电传感器：红外发光二极管（LED）、光电接收二 极管、光电接收三极管、阻挡弱光的光电三极管、光 电接收达林顿管、光电施密特接收管、反射式光电组 件、光电施密特对射组件、对射式编码检测器和条型 码传感器等。
电机控制电路模块
直流电机驱动模块（L298 N） 步进电机驱动模块（L297+L298N，TA8435H） 舵机控制模块 光电隔离模块等
放大器电路模块
小信号放大器电路模块 滤波器电路模块 音频放大器
（4）DSP 近年来，DSP系统在控制类赛题中也有使用，但很少
微控制器外围电路模块
（1） 键盘及LED显示器 （2）汉字图形液晶显示器 （3）触摸屏 （4）ADC和DAC （5）无线收发模块 （6）语音模块 （7）RS-485总线通信模块 （8）CAN总线通信模块
控制类赛题分析总结
历届的 “控制类”赛题
水温控制系统（1997年C题） 自动往返电动小汽车（2001年C题） 简易智能电动车（2003年E题） 液体点滴速度监控装置（2003年F题） 悬挂运动控制系统（2005年E题） 电动车跷跷板（2007年F题）【本科组】 电动车跷跷板（2007年J题）【高职高专组】 声音引导系统（2009年B题）【本科组】； 模拟路灯控制系统（2009年I题）【高职高专组】 基于自由摆的平板控制系统（2011年 B 题）【本科组】 智能小车（2011年 C 题）【本科组】 帆板控制系统（2011年 F 题）【高职高专组】
（5）角度传感器（角度位移传感器） 角度位移传感器实际是一个高精度导电塑料电位器
基于自由摆的平板控制系统（2011年 B 题）【本科组】 帆板控制系统（2011年 F 题）【高职高专组】
电动车跷跷板（2007年F题）【本科组】和（2007年J 题）【高职高专组பைடு நூலகம் 。
（6）音频信号检测 声音引导系统（2009年B题）【本科组】 电路主要由采样部分、放大部分和解码部分组成
（4）倾角传感器
倾角传感器可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。 倾角传感器的种类繁多，有单轴倾角传感器、双轴倾 角传感器模、高精度倾角传感器、倾角开关、倾角传 感器芯片、倾斜度传感器、无线倾角传感器、倾斜度 倾角模块等， 电动车跷跷板（2007年F题）【本科组】和（2007年J 题）【高职高专组】
光电接收器：光电接收二极管、光电接收三极管、阻 挡弱光的光电三极管、光电接收达林顿管、光电施密 特接收管等。
自动往返电动小汽车（2001年C题）
液体点滴速度监控装置（2003年F题）
简易智能电动车（2003年E题）
模拟路灯控制系统（2009年I题）【高职高专组】
（3）超声波传感器
超声波传感器可以用来测量距离，探测障碍物，区分 被测物体的大小。在与电动小车有关的赛题中，超声 波传感器主要用来测距和避障。 简易智能电动车（2003年E题） 智能小车（2011年 C 题）【本科组】
微控制器
（1）单片机 单片机是大学生电子设计竞赛中应用最多的微控制器， 型号有：AT89C52、AT89S51、AT89S52、 MSP430F1611、MSP430F2274、Atmega128、 PIC16F628A、ADuC841、C8051F022、W78E51B等等。
（2）FPGA FPGA有集成度高、体积小、灵活、可重配置等优点， 在控制系统中得到了越来越广泛的应用
传感器及传感器模块
温度传感器 光电传感器 超声波传感器 倾角传感器 角度传感器 音频信号检测等
（2）光电传感器 光电传感器：红外发光二极管（LED）、光电接收二 极管、光电接收三极管、阻挡弱光的光电三极管、光 电接收达林顿管、光电施密特接收管、反射式光电组 件、光电施密特对射组件、对射式编码检测器和条型 码传感器等。
电机控制电路模块
直流电机驱动模块（L298 N） 步进电机驱动模块（L297+L298N，TA8435H） 舵机控制模块 光电隔离模块等
放大器电路模块
小信号放大器电路模块 滤波器电路模块 音频放大器