注塑油路、电气、结构原理
注塑机电脑电气电路分析---弘讯电脑
目录注塑机电气电路分析---弘讯电脑 (2)1.电源系统 (2)2.位置尺（A/D）的测量 (2)3.温度的测量和控制 (3)4.比例压力，流量（D/A） (3)5.面板控制及显示器。
(4)6.方向阀驱动及行程输入。
(5)7、使用U盘传程序方法 (5)8. 弘讯电脑常见故障分析 (7)故障一：无显示、显示不清晰 (8)故障二：手动灯不亮，不工作 (8)压力、流量故障 (9)温控故障 (9)电子尺故障 (10)输入、输出点故障 (11)按键故障 (11)资料存储故障 (11)其它故障 (12)注塑机电气电路分析---弘讯电脑1.电源系统AK580-M6C电源系统由以下4个部分组成：1、440W变压器，输入380V，输出0，110V，220V，110V供给开关电源，220V，供交流接触器（加热，电机启动）2、T1015小变压器，~15V，0V，~15V，（蓝，灰，蓝）供电脑测量位置尺电源。
~10V，0V，~10V（黄，白，黄）供温度测量用电源3、开关电源A（0V，24V），供电脑自身主机，面板用电，及比例压力，流量。
4、开关电源B（HCOM，H24V），供接近开关，行程开关，及液压电磁阀用电。
故障分析：1、440W变压器故障判定按电工标准进行检验，输入输出是否符合标牌标准。
注：小变压器T1015，15V不得低于13.5V，10V不得低于7.5V，否则，可能会造成电子尺显示数据大范围波动，温度跳动不准。
2、若小变压器T1015无输出，则电脑显示位置检测不良，加热，电机不能启动，温度画面每一段实际温度显示为970。
3、开关电源A，若没输出，造成显示无，主机RUN红色指示灯不闪烁，无法开机。
4、开关电源B无，基本表现为：行程开关（PB）都无输入（PB=0），（PC）方向阀，及溢流阀不通电。
5、C6000，C7000电脑A，B电源根据实际的负载大小配置与机器锁模力，及机型有一定关联，开关电源型号有150W，240W，350W，500W，600W。
注塑培训资料课件
合模装置工作原理
模具在合模装置的作用下 关闭，并承受注射压力和 模具锁紧力。
塑料材料基础
塑料分类
热塑性塑料和热固性塑料。
常用塑料
聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯、聚酯等。
塑料性能
密度、熔点、流动性、收缩率等。
注塑工艺与参数
02
注射阶段
注射阶段
在注塑过程中，注射阶段是至关重要的环节，它涉及到塑料颗粒的熔 化和注入模具型腔的过程。
缩痕会影响产品外观和性能，其产生 原因可能包括塑料收缩率大、模具冷 却不均匀、注塑参数设置不当等。
翘曲问题
总结词
翘曲是指注塑件形状扭曲、不平 整的现象。
详细描述
翘曲会导致产品装配困难、外观质 量差等问题。翘曲产生的原因可能 包括塑料收缩率大、模具温度和注 塑参数设置不当等。
解决方案
优化模具设计，如增加加强筋、改 进冷却系统等；调整注塑参数，如 注射速度、注射压力和模具温度； 选用收缩率较小的塑料。
其他常见问题
总结词
其他常见问题包括气泡、喷射痕、熔接痕等。
详细描述
气泡是指在塑料内部或表面出现的气泡；喷射痕是指塑料在流动过程中，由于流动中断等 原因形成的条纹状痕迹；熔接痕是指塑料熔体在流动过程中，因汇合处未完全融合而形成 的线状痕迹。
解决方案
优化模具设计和注塑参数，改善塑料在模具内的流动和冷却；调整塑料干燥条件；选用合 适的塑料材料。
安全与环保
05
注塑安全操作规程
注塑机操作前安全检查
确保机器正常运转，检查安全门、防护罩等是否完好，确保无安 全隐患。
注塑机操作中注意事项
操作过程中，应保持注意力集中，避免分心或疲劳操作，同时遵循 安全操作规程，避免发生意外事故。
各种注塑机节能介绍
各种注塑机节能介绍在注塑产品成本的构成中，电费占了相当的比例，依据注塑机设备工艺的需求，传统的注塑机油泵马达耗电占整个设备耗电量比例高达80%-90%。
设计与制造新一代“节能型”注塑机，已成为迫切需要关注和解决的问题。
在注塑机节能问题上，目前主要存在两个解决方案：1.全电动式；2.电动-液压混合式。
一、其主要特点分别为：1、全电动式注塑机有一系列优点，特别是在环保和节能方面的优势。
目前较先进的全电动式注塑机节电可以达到70%，另外，由于使用伺服电机注射控制精度较高，转速也较稳定，还可以多级调节。
但全电动式注塑机在使用寿命上不如全液压式注塑机，市场上仍以日产设备为主。
2、电动-液压式注塑机是集液压和电驱动于一体的新型注塑机。
它融合了全液压式注塑机的高性能和全电动式的节能优点，这种电动-液压相结合的节能型注塑机已成为国内注塑机技术发展的一个主导方向。
二、注塑机的一般工艺过程注塑机的工艺过程一般分为：锁模、射胶、熔胶、保压、冷却、开模等几个阶段，各个阶段需要不同的压力和流量。
对于油泵马达而言，注塑过程的负载总是处于变化状态，在定量泵的液压系统中，油泵马达以恒定的转速提供恒定的流量，多余的液压油通过溢流阀回流，此过程称为高压节流。
据统计由高压节流造成的能量损失高达36%-68%。
故而，相关的节能技术有变频节能技术和变量泵节能技术，有各自的技术特点。
三、变频节能型注塑机传统的注射机没有对机器的驱动电机进行调整，即只要机器通电，电机就始终以额定转速运行。
由于电机与油泵同轴，油泵将以额定排量将油吸入液压系统中，当系统需要的流量小于油泵所提供的流量时，多余的油将被回流，这势必极大浪费。
变频节能型注射机克服了传统注射机的这一弊病。
当系统需要的流量发生变化时，电机的转速也跟着发生变化，从而使得油泵排出的油的流量发生变化，即做到“需要多少给多少”。
由于是异步电机直接加上变频器运行，没有速度闭环精确控制，主电机的加速与减速时间较长，会影响生产效率。
注塑机结构及工作原理(完整版本)
闭模
注射座前进
注射
保压
制品顶出
开模
冷却
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退回塑化
塑化退回 固定塑化 注塑机工作方框图
第一章 注塑机工作原理与结构
1.2 注塑机基本组成结构
注射部件装置
塑化部件 注射座 注射油缸 座移油缸
螺杆 料筒 螺杆头 射嘴
注塑机组成
合模部件
液压马达 合模装置 调模装置
机身
顶出装置
液压系统
加热系统 冷却系统Fra bibliotek第二章 注塑机维修知识
2. 3.4 方向控制阀 1)单向阀
单向阀的作用，是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流 .
2)换向阀 换向阀利用阀芯相对于阀体的相对运动，使油路接通、关断，或变换油流的方向，从而 使液压执行元件启动、停止或变换运动方向。
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第二章 注塑机维修知识
2.3.5 液压阀结构
注意：四个二极管的连接方向，任一个二极管不能接反，不能短路，否则会引起管子和 变压器烧坏。Page 5
第二章 注塑机维修知识
2.1.1 单相桥式整流电路的工作原理
设变压器
， U2为其有效值。
★当u2为正半周时，D1和D3管导通，D2和D4管截止，电流由A点流出，方向如
图所示。uO=u2，D2和D4管承受的反向电压为-u2。
表5—3滑阀式换向阀主体结构形式
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第二章 注塑机维修知识
2.4 液压辅件的工作原理与结构 液压辅助元件主要包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、 胶管、测压接头、压力表、油位油温计等。 滤油器 ：用过滤作用，将流体中的固体颗粒清除的元件； 管道过滤器： 用于管路中的过滤器； 油箱用过滤器： 除用于压力管路和通气管路中的过滤器外，都属此类； 蓄能器： 将液体在加压状态下储存起来的容器，这种储存的液体可作为临时的动力源等。 软管组件： 两端装有软管接头的耐压软管； 管接头 ：连接管路或将管路装在液压元件上，这是一种在流体通路中能装拆的连接件的 总称； 油箱： 储存液压油的容器。
注塑原理
注塑机注射成型的核心过程是充模。
塑料熔体充填模腔时的流动模型（流动状态）决定着制件的凝聚态结构和表观结构（如结晶、分子取向、熔合均匀性等），最终影响制件的使用性能。
塑料熔体从浇口进入型腔的正常充模方式应该是后续熔体推进熔体前缘，逐渐扩展，横跨型腔平面直至抵达型腔内壁，充满整个型腔。
充模流动的非正常形式是喷射流和滞流充模形式。
喷射流和滞流表现为充模开始时熔体以较大的动能，通过浇口喷射入型腔，分别形成熔体珠滴和细丝状直接喷射到浇口对面的型腔壁面上，后续的充模过程又如扩散流动那样。
充模时发生不正常流动形式的流动会使熔体产生分离和熔合，形成较多的熔体熔接缝，给制件性能带来不利影响。
影响熔体充模流动形式的因素有：熔体温度、模具温度、注射压力、注射速度以及模具型腔的空间大小、浇口尺寸和位置。
采用色料充模注塑法和透明模具观察法，观察不同工艺条件下熔体充模流动的形式变化。
色料充模注塑法是在透明原料树脂中混入不同颜料，注射成型试样，观察制品上的流痕花纹，根据流痕花纹判断是正常的铺展式充模流动，还是非正常的充模流动。
透明模具观察法是采用透明模具，直接观察充模流动特点的方法。
注塑机的工作原理：借助螺杆（或柱塞）的推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料注射入闭合好的模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。
注射成型是一个循环的过程，每一周期主要包括：定量加料—熔融塑化—施压注射—充模冷却—启模取件。
取出塑件后又再闭模，进行下一个循环。
注塑机的动作程序喷嘴前进→注射→保压→预塑→倒缩→喷嘴后退→冷却→开模→顶出→退针→开门→关门→合模→喷嘴前进。
一般注塑机包括注射装置、合模装置、液压系统和电气控制系统等部分。
注射成型的基本要求是塑化、注射和成型。
塑化是实现和保证成型制品质量的前提，而为满足成型的要求，注射必须保证有足够的压力和速度。
同时，由于注射压力很高，相应地在模腔中产生很高的压力（模腔内的平均压力一般在20~45MPa之间），因此必须有足够大的合模力。
液压原理图
第四节液压原理图一、注塑机通用控制油路模块分析通用控制油路模块有：压力/流量控制油路块（P/0油路块）：控制主系统压力和流量的功能；注射－预塑控制油路块：控制注射/射退、预塑、射台前进/后退，预塑、背压的功能；合模控制油路块：控制合模、模具保护、高压锁模、开模的功能；顶出控制油路块：控制制件顶出、顶退、模具抽插芯的功能。
1．压力/流量控制模块该模块控制主系统的压力和流量，实现对注塑机执行机构压力和速度的调节。
主要有：定量泵+比例溢流调速阀控制回路，变量泵控制回路，定量泵+变频电机控制回路。
（1）定量泵+比例溢流调速阀控制回路，如图6-34所示，由比例溢流调速V1、泵P、电动机MTR组成。
D1、D2分别是控制流量和压力的电磁铁，当电动机启动后，泵就输出一定的流量，此时D1、D2无电信号输入，泵输出流量通过V1比例溢阀流回油箱，系统压力为零；如D1、D2有电信号输入，则V1比例溢流阀开始工作，部分油通过比例节流阀流向系统，满足执行机构的速度要求，同时泵出口压力随系统压力升高，达到比例溢流阀所设定的开启压力，比例溢流阀打开，把多余的油放回油箱。
只要改变D1、D2电信号的输入值，就实现对系统的压力和速度的调节。
该模块能有效地对系统调压和调速，但泵的出口压力随着系统压力变化，但泵的排出流量是一定的，而系统所需的流量却在变化，故要产生一定的功率损失。
图6-34压力/流量控制回路图图6-35变量泵控制回路图（2）变量泵控制回路，如图6-35所示，由变量泵P、电动机MTR组成。
变量泵由比例压力阀V1、安全阀V2、压力补偿阀V3、流量补偿阀V4、比例节流阀V5及泵体组成。
D1、D2分别控制变量泵输出压力和流量的电磁铁。
当电动机启动瞬间，泵的斜盘摆角处于最大，此时D1、D2如无电信号输入，变量泵中的比例节流阀V5处关闭状态，泵体输出流量流向V4的控制腔，推动V4阀芯移动，使泵体输出流量流向变量泵斜盘的控制腔，当泵体出口压力克服斜盘复位弹簧力时，斜盘角度变小，直至为零，泵排入系统中的流量为零。
塑料注射成型机PLC控制系统设计
摘要注塑机控制系统是注塑机整机的一个重要组成部分，其性能优劣对整机至关重要。
本论文首先确定了注塑机控制系统的设计方案与思路，经过与单片机控制、微机控制、继电接触器控制等控制系统相比较，决定采用PLC来实现对注塑机各动作的控制。
确定了PLC输入和输出接口的属性，将注塑机的所有检测开关、限位开关、手动操作开关和主令开关等，进行确切地分类和编号，从而确定了I/O口的数量。
根据输入输出的数量、类型确定PLC的型号为FX2N-MR。
完成了注塑机主电路和控制电路等硬件电路的设计。
软件设计方面，根据注塑机各个动作制出注塑机的工艺流程图。
根据此工艺流程图，设计出注塑机的动作流程图，根据动作流程图写出注塑机的状态转移图，并依据状态转移图写出步进梯形图。
关键词：注塑机，控制系统，状态转移图，步进梯形图目录摘要............................................................. 第一章绪论.. 01.1塑料机械行业概述 01.2国内外注塑机的研究现状 01.3注塑机的发展趋势 (2)第二章注塑机系统概述 (4)2.1注塑机的组成 (4)2.2注塑机的分类 (5)2.3注塑机控制系统的抗干扰措施 (6)第三章注塑机控制系统的设计方案和思路 (9)3.1注塑机控制系统设计的主要内容和工艺分析 (9)3.2设计的思路和方案 (10)第四章注塑机的PLC控制系统硬件和软件设计 (13)4.1输入输出点的继电器属性 (13)4.2PLC机型的选择 (14)4.3输入输出地址分配表 (15)4.4主电路的设计 (17)4.5控制电路的设计 (18)4.6注塑机的动作流程 (19)4.7程序设计 (23)第五章总结与展望 (33)5.1结论 (33)5.2展望 (34)致谢 (35)参考文献 (36)第一章绪论1.1 塑料机械行业概述从20世纪50年代技术创新推出了螺杆式塑料注射成型机至今已有50多年的历史。
注塑机结构及工作原理
2024/7/25
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推力面摩擦力的作用下，物料被压缩成密集的固体塞螺母，
沿着螺纹方向做相对运动，在此段，塑料为固体状态，即 玻璃态。
h1— 加料段的螺槽深度。h1深，则容纳物料多，提高了 供料量和塑化能力，但会影响物料塑化效果及螺杆根部的 剪切强度，一般h1≈（0.12～0.16）ds。
L3 — 熔融段长度。熔融段又称均化段或计量段，熔体在 L3段的螺槽中得到进一步的均化，温度均匀，组分均匀， 形成较好的熔体质量，L3长度有助于熔体在螺槽中的波动 ，有稳定压力的作用，使物料以均匀的料量从螺杆头部挤
L2 — 塑化段（压缩段）螺纹长度。物料在此锥形空间 内不断地受到压缩、剪切和混炼作用，物料从L2段入点开 始，熔池不断地加大，到出点处熔池已占满全螺槽，物料 完成从玻璃态经过黏弹态向黏流态的转变，即此段，塑料 是处于颗粒与熔融体的共存状态。L2的长度会影响物料从 玻璃态到黏流态的转化历程，太短会来不及转化，固料堵 在L2段的末端形成很高的压力、扭矩或轴向力；太长则会 增加螺杆的扭矩和不必要的消耗，一般L2=（6～8）ds。 对于结晶型的塑料，物料熔点明显，熔融范围窄，L2可短
机身 液压系 统 加热系统 冷却系统
控制系统
加料装置
顶出装置 泵、液压马达、阀 蓄能器 冷却器 管路等油路控制
动作程控 料筒温度控制 液压泵电机控制 故障检测报警控制
安全保护
图2 注塑机组成示意图
2024/7/25
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（一）注塑部件的典型结构
1．注射部件的组成 目前，常见的注塑装置有单缸形式和双缸形式，我厂注 塑机都是双缸形式的，并且都是通过液压马达直接驱动螺 杆注塑。因不同的厂家、不同型号的机台其组成也不完全 相同，下面就对我厂用的机台作具体分析。 立式机和卧式机注塑装置的组成图分别如图3和图4。 工作原理是：预塑时，在塑化部件中的螺杆通过液压马 达驱动主轴旋转，主轴一端与螺杆键连接，另一端与液压 马达键连接，螺杆旋转时，物料塑化并将塑化好的熔料推 到料筒前端的储料室中，与此同时，螺杆在物料的反作用 下后退，并通过推力轴承使推力座后退，通过螺母拉动活
注塑机工作原理
注塑机工作原理标题：注塑机工作原理引言概述：注塑机是一种常见的塑料加工设备，广泛应用于汽车、电子、家电等行业。
它通过将塑料粒子加热融化，然后注入模具中进行成型，是制造塑料制品的重要工具。
本文将详细介绍注塑机的工作原理。
一、加热和融化塑料粒子1.1 控制加热温度：注塑机通过加热筒将塑料粒子加热至一定温度，以使其融化。
加热温度通常根据不同的塑料材料而有所不同。
1.2 保持压力和时间：在加热过程中，需要保持一定的压力和时间，以确保塑料粒子充分融化并达到所需的流动性。
1.3 控制熔体温度：注塑机还需要控制熔体的温度，以确保其在注射过程中能够保持一定的流动性和粘度。
二、注射和充填模具2.1 注射动作：一旦塑料粒子融化并达到所需的熔体状态，注塑机会通过注射缸将熔体注入模具中。
注射动作需要精确控制注射速度和压力。
2.2 充填模具：在注射过程中，熔体会充满整个模具腔，填充模具的每一个细节和空隙，确保成型制品的完整性和精度。
2.3 冷却和固化：一旦模具中的熔体充填完毕，需要进行冷却和固化，以确保成型制品能够保持所需的形状和尺寸。
三、开模和脱模3.1 开模动作：在成型制品冷却固化后，注塑机会进行开模动作，将模具分开，使成型制品脱离模具。
3.2 脱模处理：脱模过程需要谨慎进行，以避免成型制品受损。
通常会采用气体喷射或模具抽真空等方式辅助脱模。
3.3 检查和修整：脱模后，需要对成型制品进行检查和修整，确保其质量和外观符合要求。
四、循环回收利用4.1 废料回收：在注塑过程中产生的废料可以进行回收利用，减少资源浪费和环境污染。
4.2 冷却水回收：注塑机在工作过程中会产生大量热量，需要通过冷却水循环系统进行散热，可以将冷却水进行循环利用。
4.3 节能环保：注塑机在工作原理中注重节能环保，采用高效的加热和冷却系统，减少能源消耗和排放。
五、自动化控制和监控5.1 PLC控制系统：现代注塑机通常配备了PLC控制系统，可以实现自动化控制和监控，提高生产效率和产品质量。
注塑机的工作原理
注塑机的工作原理引言概述：注塑机是一种常见的塑料加工设备，广泛应用于各种塑料制品的生产。
其工作原理主要是通过加热塑料颗粒使其熔化后注入模具中，经过冷却固化成型。
下面将详细介绍注塑机的工作原理。
一、加热和熔化1.1 加热系统：注塑机内部设有加热系统，通过加热器加热将塑料颗粒加热至熔点以上。
1.2 熔化：加热后的塑料颗粒在注塑机的螺杆作用下，逐渐熔化成为熔融状态的塑料熔体。
1.3 熔体温度控制：通过控制加热器的温度和螺杆的转速，实现对塑料熔体的温度精确控制。
二、注射和压力2.1 注射系统：当塑料熔体达到一定温度和压力后，通过螺杆的作用将熔体注入模具腔内。
2.2 压力控制：注塑机通过控制注射压力和速度，确保塑料熔体充分填充模具腔，避免产生气泡或者短料现象。
2.3 注射速度：注塑机可根据产品的要求调节注射速度，以实现不同产品的生产需求。
三、冷却和固化3.1 冷却系统：在塑料熔体注入模具后，注塑机会启动冷却系统，通过冷却水或者风冷系统迅速降低模具内的温度。
3.2 固化时间：不同的塑料材料和产品需要不同的固化时间，注塑机可以根据产品的要求调节冷却时间。
3.3 冷却效果：冷却效果的好坏直接影响产品的质量，注塑机通过优化冷却系统，确保产品的固化效果。
四、开模和脱模4.1 开模系统：在塑料产品固化后，注塑机会启动开模系统，将模具分开，使成型的产品脱离模具。
4.2 脱模机构：注塑机配备有脱模机构，可以匡助产品顺利脱模，避免产品变形或者损坏。
4.3 脱模速度：脱模速度的快慢也会影响产品的质量，注塑机可以根据产品的要求调节脱模速度。
五、循环和控制5.1 循环系统：注塑机内部设有循环系统，可以循环利用塑料熔体，提高生产效率。
5.2 控制系统：注塑机的控制系统可以对加热、注射、冷却等各个环节进行精确控制，确保产品质量。
5.3 自动化程度：现代注塑机具有较高的自动化程度，可以实现智能化生产，提高生产效率和产品质量。
总结：注塑机的工作原理是一个复杂的过程，涉及加热、熔化、注射、压力、冷却、固化、开模、脱模等多个环节。
注塑机培训资料
引入先进的自动化设备和智能化技术，如机械手、自动化生产线和物联
网技术等，实现注塑生产的自动化、信息化和智能化，提高生产效率和
降低成本。
注塑机生产安全操作规范和注意事项
操作前检查
安全防护
紧急停车
塑料原料和添加剂的安全 使用
在操作注塑机前，需要对设备进行全面检 查，包括油压系统、电气系统、加热系统 、冷却系统等，确保设备正常运转。
注塑机操作过程中，需要注意安全防护， 如佩戴安全帽、安全鞋和工作服等，并严 格遵守操作规程，禁止随意拆卸设备或更 改工艺参数。
在发现设备异常或紧急情况时，需要立即 按下紧急停车按钮，停止设备运行，并及 时联系维修人员进行检修。
在注塑生产过程中，需要使用各种塑料原 料和添加剂，需要注意其安全使用方法， 如佩戴防护手套和口罩，避免接触皮肤和 吸入有害气体。
注塑机调试操作及注意事项
调试前的准备
说明调试前需要做的准备工作 ，如调整模具、设置参数等。
调试步骤详解
详细介绍注塑机的调试步骤，包括 温度调试、压力调试、时间调试等 ，确保设备正常运行和稳定生产。
注意事项
强调调试过程中需要注意的事项， 如安全操作、参数调整范围等，避 免因操作不当导致设备损坏或事故 发生。
检查安全装置
每日需检查安全门、急停开关等安全 装置是否正常，确保设备操作安全。
注塑机定期维护保养
更换滤网
定期更换液压油滤网，保证液压系统的清洁 度，防止杂质对设备造成损坏。
检查电热系统
定期检查加热圈、温控器等电热元件，确保 加热系统正常工作，提高设备效率。
液压系统维护
定期检查液压油的油位、油质，更换磨损的 液压元件，保证液压系统的稳定性。
模具温度异常
液压原理图
第四节液压原理图一、注塑机通用控制油路模块分析通用控制油路模块有：压力/流量控制油路块（P/0油路块）：控制主系统压力和流量的功能；注射－预塑控制油路块：控制注射/射退、预塑、射台前进/后退，预塑、背压的功能；合模控制油路块：控制合模、模具保护、高压锁模、开模的功能；顶出控制油路块：控制制件顶出、顶退、模具抽插芯的功能。
1．压力/流量控制模块该模块控制主系统的压力和流量，实现对注塑机执行机构压力和速度的调节。
主要有：定量泵+比例溢流调速阀控制回路，变量泵控制回路，定量泵+变频电机控制回路。
（1）定量泵+比例溢流调速阀控制回路，如图6-34所示，由比例溢流调速V1、泵P、电动机MTR组成。
D1、D2分别是控制流量和压力的电磁铁，当电动机启动后，泵就输出一定的流量，此时D1、D2无电信号输入，泵输出流量通过V1比例溢阀流回油箱，系统压力为零；如D1、D2有电信号输入，则V1比例溢流阀开始工作，部分油通过比例节流阀流向系统，满足执行机构的速度要求，同时泵出口压力随系统压力升高，达到比例溢流阀所设定的开启压力，比例溢流阀打开，把多余的油放回油箱。
只要改变D1、D2电信号的输入值，就实现对系统的压力和速度的调节。
该模块能有效地对系统调压和调速，但泵的出口压力随着系统压力变化，但泵的排出流量是一定的，而系统所需的流量却在变化，故要产生一定的功率损失。
图6-34压力/流量控制回路图图6-35变量泵控制回路图（2）变量泵控制回路，如图6-35所示，由变量泵P、电动机MTR组成。
变量泵由比例压力阀V1、安全阀V2、压力补偿阀V3、流量补偿阀V4、比例节流阀V5及泵体组成。
D1、D2分别控制变量泵输出压力和流量的电磁铁。
当电动机启动瞬间，泵的斜盘摆角处于最大，此时D1、D2如无电信号输入，变量泵中的比例节流阀V5处关闭状态，泵体输出流量流向V4的控制腔，推动V4阀芯移动，使泵体输出流量流向变量泵斜盘的控制腔，当泵体出口压力克服斜盘复位弹簧力时，斜盘角度变小，直至为零，泵排入系统中的流量为零。
注塑机结构及工作原理
注塑机结构及工作原理一、注塑机的工作原理注塑成型机简称注塑机。
注塑成型是利用塑料的热物理性质，把物料从料斗加入料筒中，料筒外由加热圈加热，使物料熔融，在料筒内装有在外动力马达作用下驱动旋转的螺杆，物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实，物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐地塑化，熔融和均化，当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程，然后，螺杆在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高压，将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中，型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出落下。
注塑机作业循环流程如图1所示。
图1 注塑机工作程序框图二、注塑机的分类按合模部件与注射部件配置的型式有卧式、立式、角式三种（1）卧式注塑机：卧式注塑机是最常用的类型。
其特点是注射总成的中心线与合模总成的中心线同心或一致，并平行于安装地面。
它的优点是重心低、工作平稳、模具安装、操作及维修均较方便，模具开档大，占用空间高度小；但占地面积大，大、中、小型机均有广泛应用。
（2）立式注塑机：其特点是合模装置与注射装置的轴线呈一线排列而且与地面垂直。
具有占地面积小，模具装拆方便，嵌件安装容易，自料斗落入物料能较均匀地进行塑化，易实现自动化及多台机自动线管理等优点。
缺点是顶出制品不易自动脱落，常需人工或其它方法取出，不易实现全自动化操作和大型制品注射；机身高，加料、维修不便。
（3）角式注塑机：注射装置和合模装置的轴线互成垂直排列。
根据注射总成中心线与安装基面的相对位置有卧立式、立卧式、平卧式之分：①卧立式，注射总成线与基面平行，而合模总成中心线与基面垂直；②立卧式，注射总成中心线与基面垂直，而合模总成中心线与基面平行。
角式注射机的优点是兼备有卧式与立式注射机的优点，特别适用于开设侧浇口非对称几何形状制品的模具。
一般注塑知识
一般生产多采用固定加料方式以节省注座进退操作时间，加快生产周期。注射压力选择注塑机的注射压力由调压阀进行调节，在调定压力的情况下，通过高压和低压油路的通断，控制前后期注射压力的高低。注塑机中往往具有多段注射压力和多级注射速度控制功能，这样更能保证制品的质量和精度。注射速度的选择在液压系统中设有一个大流量油泵和一个小流量泵同时运行供油。当油路接通大流量时，注塑机实现快速开合模、快速注射等，当液压油路只提供小流量时，注塑机各种动作就缓慢进行。顶出形式的选择：注塑机顶出形式主要以液压顶出为主,有的还配有气动顶出系统,顶出次数设有单次和多次二种。顶出动作是由开模停止限位开关来启动的。操作者可根据需要，通过调节控制柜上的顶出时间按钮来达到。顶出的速度和压力亦可通过控制柜面上的开关来控制，顶针运动的前后距离由行程开关确定。温度控制以测温热电偶为测温元件，指挥料筒和模具电热圈电流的通断，有选择地固定料筒各段温度和模具温度。料筒电热圈一般分为三段、四段和五段控制。合模控制：合模是以巨大的机械推力将模具合紧，以抵挡注塑过程熔融塑料的高压注射及填充模具而令模具发生的巨大张开力。关妥安全门，各行程开关均给出信号，合模动作立即开始。首先是动模板以慢速启动，前进一小短距离以后，活动板转以快速向前推进。在前进至靠近合模终点时，此时活动板又转以慢速且以低压前进。在低压合模过程中，如果模具之间没有任何障碍，则可以顺利合拢至压上高压开关，转高压是为了伸直机铰从而完成合模动作。这段距离极短，一般只有0.3~1.0mm，刚转高压旋即就触及合模终止限位开关，这时动作停止，合模过程结束。注塑机的合模结构有全液压式和机械连杆式。不管是那一种结构形式，最后都是由连杆完全伸直来实施合模力的。开模控制当熔融塑料注射入模腔内及至冷却完成后,随着便是开模动作,取出制品。开模过程也分三个阶段。第一阶段慢速开模，防止制件在模腔内撕裂。第二阶段快速开模，以缩短开模时间。第三阶段慢速开模，以减低开模惯性造成的冲击及振动。注塑工艺条件的控制目前,各注塑机厂家开发出了各式各样的程序控制方式，大致有：注射速度控制、注射压力控制、注入模腔内塑料充填量的控制、螺杆的背压和转速等塑炼状态的控制。实现工艺过程控制的目的是提高制品质量，使机器的效能得到最大限度的发挥。注射速度的程序控制：注射速度的程序控制是将螺杆的注射行程分为3~4个阶段,在每个阶段中分别使用各自适当的注射速度。例如：在熔融塑料刚开始通过浇口时减慢注射速度，在充模过程中采用高速注射，在充模结束时减慢速度。采用这样的方法，可以防止溢料，消除流痕和减少制品的残余应力等。低速充模时流速平稳，制品尺寸比较稳定，波动较小，制品内应力低，制品内外各向应力趋于一致。在较为缓慢的充模条件下，料流的温差，特别是浇口前后料的温差大，有助于避免缩孔和凹陷的发生。但由于充模时间延续较长容易使制件出现分层和结合不良的熔接痕，不但影响外观，而且使机械强度大大降低。高速注射时，料流速度快，当高速充模顺利时，熔料很快充满型腔，料温下降得少，黏度下降得也少，可以采用较低的注射压力，是一种热料充模态势。高速充模能改进制件的光泽度和平滑度，消除了接缝线现象及分层现象，收缩凹陷小，颜色均匀一致，对制件较大部分能保证丰满。但容易产生制品发胖起泡或制件发黄，甚至烧伤变焦，或造成脱模困难，或出现充模不均的现象。对于高黏度塑料有可能导致熔体破裂，使制件表面产生云雾斑。下列情况可以考虑采用高速高压注射：（1）塑料黏度高，冷却速度快，长流程制件采用低压慢速不能完全充满型腔各个角落的；（2）壁厚太薄的制件，熔料到达薄壁处易冷凝而滞留，必须采用一次高速注射，使熔料能量大量消耗以前立即进入型腔的；（3）用玻璃纤维增强的塑料，或含有较大量填充材料的塑料，因流动性差，为了得到表面光滑而均匀的制件，必须采用高速高压注射的。对高级精密制品、厚壁制件、壁厚变化大的和具有较厚突缘和筋的制件，最好采用多级注射，如二级、三级、四级甚至五级。注射压力的程序控制：通常将注射压力的控制分成为一次注射压力、二次注射压力（保压）或三次以上的注射压力的控制。压力切换时机是否适当，对于防止模内压力过高、防止溢料或缺料等都是非常重要的。模制品的比容取决于保压阶段浇口封闭时的熔料压力和温度。如果每次从保压切换到制品冷却阶段的压力和温度一致，那麽制品的比容就不会发生改变。在恒定的模塑温度下，决定制品尺寸的最重要参数是保压压力，影响制品尺寸公差的最重要的变量是保压压力和温度。例如：在充模结束后，保压压力立即降低，当表层形成一定厚度时，保压压力再上升，这样可以采用低合模力成型厚壁的大制品，消除塌坑和飞边。保压压力及速度通常是塑料充填模腔时最高压力及速度的50%~65%，即保压压力比注射压力大约低0.6~0.8MPa。三级压力注射既能使制件顺利充模，又不会出现熔接线、凹陷、飞边和翘曲变形。对于薄壁制件、多头小件、长流程大型制件的模塑，甚至型腔配置不太均衡及合模不太紧密的制件的模塑都有好处。注入模腔内塑料填充量的程序控制采用预先调节好一定的计量，使得在注射行程的终点附近，螺杆端部仍残留有少量的熔体（缓冲量），根据模内的填充情况进一步施加注射压力（二次或三次注射压力），补充少许熔体。这样，可以防止制品凹陷或调节制品的收缩率。螺杆背压和转速的程序控制高背压可以使熔料获得强剪切，低转速也会使塑料在机筒内得到较长的塑化时间。因而目前较多地使用了对背压和转速同时进行程序设计的控制。例如：在螺杆计量全行程先高转速、低背压，再切换到较低转速、较高背压，然后切换成高背压、低转速，最后在低背压、低转速下进行塑化，这样，螺杆前部熔料的压力得到大部分的释放，减少螺杆的转动惯量，从而提高了螺杆计量的精确程度。过高的背压往往造成着色剂变色程度增大；预塑机构合机筒螺杆机械磨损增大；预塑周期延长，生产效率下降；喷嘴容易发生流涎，再生料量增加；即使采用自锁式喷嘴，如果背压高于设计的弹簧闭锁压力，亦会造成疲劳破坏。所以，背压压力一定要调得恰当。注塑成型前的准备工作成型前的准备工作可能包括的内容很多。如：物料加工性能的检验（测定塑料的流动性、水分含量等）；原料加工前的染色和选粒；粒料的预热和干燥；嵌件的清洗和预热；试模和料筒清洗等。原料的预处理根据塑料的特性和供料情况，一般在成型前应对原料的外观和工艺性能进行检测。如果制品有着色要求，则可加入适量的着色剂或色母料；供应的粒料往往含有不同程度的水分、熔剂及其它易挥发的低分子物，特别是一些具有吸湿倾向的塑料含水量总是超过加工所允许的限度。因此，在加工前必须进行干燥处理。在高温下对水敏感的聚碳酸酯的水分含量要求在0.02%~0.04%，因此常用干燥箱干燥。已经干燥的塑料必须妥善密封保存，以防塑料从空气中再吸湿而丧失干燥效果，为此采用干燥室料斗可连续地为注塑机提供干燥的热料，对简化作业、保持清洁、提高质量、增加注射速率均为有利。干燥料斗的装料量一般取注塑机每小时用料量的3~4倍。注塑成型的原理和工艺过程
注塑机的工作原理
注塑机的工作原理注塑机是一种用于塑料加工的设备，其工作原理是将塑料颗粒加热熔化后，通过高压注射进入模具腔内，经过冷却固化形成所需的塑料制品。
以下是注塑机的工作原理的详细介绍。
1. 塑料颗粒的加料和熔化首先，将塑料颗粒加入注塑机的进料斗中。
进料斗将颗粒送入螺杆加料系统。
螺杆由机电驱动，旋转将颗粒推进到加热筒内。
加热筒中的电加热器将筒体加热到设定温度，使塑料颗粒逐渐熔化。
2. 注射过程当塑料颗粒熔化成液态时，螺杆将其推入注射缸中。
注射缸是一个带有活塞的筒体，通过液压系统控制活塞的运动。
当活塞向前挪移时，将熔化的塑料推入模具腔内。
注射缸内部设置有压力传感器，可以实时监测注射压力，确保注射过程的稳定性。
3. 冷却和固化注射完成后，注射缸的活塞开始向后退，同时冷却水通过模具中的冷却通道流动，将塑料制品迅速冷却。
冷却过程中，塑料逐渐固化，形成所需的形状。
冷却时间根据塑料的种类和制品的尺寸而定。
4. 开模和脱模当塑料彻底固化后，注塑机的模具会自动分离。
模具分离时，模具腔内的塑料制品会随之脱模。
脱模方式有多种，可以是模具自动开启，也可以是通过顶针或者气动系统将制品推出模具。
5. 循环重复完成一次注射成型后，注塑机会自动进入下一次循环。
螺杆再次加料，熔化塑料，注射进模具，冷却固化，开模脱模。
整个过程可以自动连续进行，以提高生产效率。
注塑机的工作原理简单来说就是将塑料颗粒加热熔化后注射进模具腔内，经过冷却固化形成塑料制品。
这个过程需要注塑机的螺杆加料系统、加热筒、注射缸、液压系统、冷却系统和模具等组成的配合工作。
通过控制各个部份的运动和参数，可以实现不同形状和尺寸的塑料制品的生产。
注塑机广泛应用于塑料制品生产领域，如家电、汽车零部件、日用品等。
注塑机油路、电路、机械结构原理及故障排除
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2.8 頂針力
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2.9 开模行程
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3.0曲肘式與直壓式注塑機之優缺點比較
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1. 射出部份结构 射 台 部 份(射膠、熔膠)
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2. 料管和螺杆的结构与维修
料管組
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料管部份
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壓縮比 : t2 / t1 長徑比 :L / D
標準型螺桿
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3. 螺杆的功能与要求
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一、 注塑塑机的原理和结构以及对生产产品的影响
• 所谓热塑性树脂的注塑,是指将树脂加热熔融后,使其流入模具中经冷 却固定而得到具有所要求形状的成型品的这一操作过程.其原理和糖果 的成型或金属的铸造没什么不同,但热塑性树脂在成型中,仅仅是把其 熔融并使之自然地流入到模具中固化,是不可能制成完好的制品的.这 是因为树脂的熔融粘度极高,靠其自然流入到模具中赋予形状是不可能 的. • 为了使熔融的树脂充分地流入模具中型腔的各个角落而获得具有复杂 的形状,且其表面上没有缩痕、内部没有空洞的制品,必须在成型时对 熔融树脂加上很高的压力才行.因此,注塑是在料筒中加热树脂并使之 熔融,对熔融树脂加高压并使之注射到模具中.在模具中使之冷却、固 化而成为制品的几个过程组成. 深圳六西格玛管理咨询有限公司
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1. 2.油压直接式锁模
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注塑机电脑电气电路分析---弘讯电脑
目录注塑机电气电路分析---弘讯电脑 (2)1.电源系统 (2)2.位置尺（A/D）的测量 (2)3.温度的测量和控制 (3)4.比例压力，流量（D/A） (3)5.面板控制及显示器。
(4)6.方向阀驱动及行程输入。
(5)7、使用U盘传程序方法 (5)8. 弘讯电脑常见故障分析 (7)故障一：无显示、显示不清晰 (8)故障二：手动灯不亮，不工作 (8)压力、流量故障 (9)温控故障 (9)电子尺故障 (10)输入、输出点故障 (11)按键故障 (11)资料存储故障 (11)其它故障 (12)注塑机电气电路分析---弘讯电脑1.电源系统AK580-M6C电源系统由以下4个部分组成：1、440W变压器，输入380V，输出0，110V，220V，110V供给开关电源，220V，供交流接触器（加热，电机启动）2、T1015小变压器，~15V，0V，~15V，（蓝，灰，蓝）供电脑测量位置尺电源。
~10V，0V，~10V（黄，白，黄）供温度测量用电源3、开关电源A（0V，24V），供电脑自身主机，面板用电，及比例压力，流量。
4、开关电源B（HCOM，H24V），供接近开关，行程开关，及液压电磁阀用电。
故障分析：1、440W变压器故障判定按电工标准进行检验，输入输出是否符合标牌标准。
注：小变压器T1015，15V不得低于13.5V，10V不得低于7.5V，否则，可能会造成电子尺显示数据大范围波动，温度跳动不准。
2、若小变压器T1015无输出，则电脑显示位置检测不良，加热，电机不能启动，温度画面每一段实际温度显示为970。
3、开关电源A，若没输出，造成显示无，主机RUN红色指示灯不闪烁，无法开机。
4、开关电源B无，基本表现为：行程开关（PB）都无输入（PB=0），（PC）方向阀，及溢流阀不通电。
5、C6000，C7000电脑A，B电源根据实际的负载大小配置与机器锁模力，及机型有一定关联，开关电源型号有150W，240W，350W，500W，600W。
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3.1曲肘式與直壓式注塑機 之優缺點比較 （一）曲肘式
優點： 1.開鎖模速度快 2.開鎖模運動特性良好 3.製造成本較低 4.消耗動能小（馬力可較小） 5.生產成本較低；較具經濟性 缺點： 1.模厚調整費時 2.正確鎖模力不易調整 3.活動板與尾板易受力變形 4.受力不均4支tie-bar易斷 5.須經常加油保養以免損壞 6.開鎖模行程易受限制
Y Z
六.注塑机常用油压元件结构与工作原理以及对生产产品的影响 1.注塑机各油压元件关系功能
※各油壓元件之功能
基 礎 油 路 圖
油壓基本原理
A1 A2
P
压 基 本 原 理
F=P*A1
F:油壓缸推力 P:液壓油壓力 A1:油缸推力面斷面積 A2:油缸反作用面斷面積 Q:油壓泵浦吐出流量
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注塑机油路、电气、机械结构原理
主讲 许卫兵
一、 注塑塑机的原理和结构以
及对生产产品的影响
• 所谓热塑性树脂的注塑,是指将树脂加热熔融后,使其流入模具中经冷 却固定而得到具有所要求形状的成型品的这一操作过程.其原理和糖果 的成型或金属的铸造没什么不同,但热塑性树脂在成型中,仅仅是把其 熔融并使之自然地流入到模具中固化,是不可能制成完好的制品的.这 是因为树脂的熔融粘度极高,靠其自然流入到模具中赋予形状是不可能 的. • 为了使熔融的树脂充分地流入模具中型腔的各个角落而获得具有复杂 的形状,且其表面上没有缩痕、内部没有空洞的制品,必须在成型时对 熔融树脂加上很高的压力才行.因此,注塑是在料筒中加热树脂并使之 熔融,对熔融树脂加高压并使之注射到模具中.在模具中使之冷却、固 化而成为制品的几个过程组成.
制品冷却、保压及熔胶
開模(及射嘴后退)
頂出制品
图1-1
1—動模板 2—模具 3—制品 4—定模板 5---料筒 6---螺杆
三.注塑机的种类和构造 1.1油压直接式锁模:
它的构造較為簡單, 通常是用一個細面積液壓缸作快速前后 運動, 在最后鎖模時, 改用一大面積液壓缸作高壓慢速鎖模
1. 2.油压直接式锁模
5. 普通螺杆与特种螺杆对注塑料的影响
熔 膠 時
射 膠 時
崁入式止逆閥
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2. 机铰式锁模:
是使用一个较小液压缸，推动一组连杆机铰装置。机铰可以横放或直立，是双铰 式。在锁模时利用机铰的几何原理，使锁模起动速度很快，而在最后合模时，速 度则自动变慢。锁模力则因槓杆原理将液压缸得来的推力放大数十倍，将工模紧 紧锁合。
2.1- 机铰式锁模结构
2.2- 机铰式锁模结构
机铰式锁模部份分解示意 圖（1）
• • •
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2.5.1- 调模系统
2.5.2- 调模系统
2.6.1 锁模力之产生
2.6.2 锁模力之计算
2.7 容模量
2.8 頂針力
2.9 开模行程
3.0曲肘式與直壓式注塑機之優 缺點比較
（一）直壓式 優點： 1.鎖模力較易調整，F＝A ×P 2.模厚調整容易
缺點： 1.製造成本較高 2.作動油吞吐量大，消秏動能 大，油溫易升高 3.活動板與尾板受力平均 3.油路控制較複雜 4.保養容易不須經常加注潤滑油 4.模厚大小與鎖模行程成反比
6. 注塑机马达起动、控制、电路 原理与维修
电气设备,装置和元器件代码
字母代码 A B C D E F G H J K L M N P 组件 部件 变换器（从非电量到电量或相 反） 电容器 二进制单元延迟器件、存储器件 杂项、其他元件 保护器件 发电机电源 信号器件 —— 继电器、接触器 电感器 电抗器 电动机 模拟集成电路 测量设备 试验设备 项目种类 举例 分立元件放大器、磁放大器、激光器、微波激射器、印制电路板 本表其他地方未提及的组件、部件 热电传感器、热电池、光电池、测功计、晶体换能器、送话器、 拾音器、扬声器、耳机、自整角机、旋转变压器 可变电容器、极性、微调电容器 数字集成电路和器件、延迟线、双稳态元件、单稳态元件、磁芯 存储器、寄存器、磁带记录机、盘式记录机 光器件、热器件 本表其他地方未提及的元件 熔断器、过电压放电器件、避雷器等 旋转发电机、旋转变频机、电池、振荡器、石英晶体振荡器 光指示器、声指增示器 —— —— 感应线圈、线路陷波器 电抗器（并联和串联） 运算放大器、模拟/数字混合器件 指示、记录、积算、测量设备、信号发生器、时钟
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机铰式锁模部份分解示意圖 （2）
机铰式锁模部份分解示 意圖（3）
2.3 4點式机铰
2.4 5點式机铰
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多段射出
外觀圖
大型曲肘機
二. 注塑基本概念 • 注射成形机的生产过程，就是把热塑性塑 料加热至融熔状态，将熔融塑料以高速、 高压力注入模腔内。塑料在模腔内冷却定 形后, (机铰移动二板带动模具)打开公模, (油压顶出模具中之塑料)，产品就是制成品 或半制成品
二. 注塑基本概念
合模(射嘴前進)及注射
4.0 直壓機與曲肘機模板受力比較
曲 肘 機 模 板 受 力 比 較
四. 注塑机的射出部分
1. 射出部份结构 射 台 部 份(射膠、熔膠)
2. 料管和螺杆的徑比 :L / D
標準型螺桿
3. 螺杆的功能与要求
4. 普通螺杆与特种螺杆的功能和作用
接上表
字母代码 Q R S T U V W X 项目种类 电力电路的开关 电阻器 控制电路的开关选择器 变压器 调制器 变换器 电真空器件、半导体器件 传输通道波导、天线 端子 插头插座 电气操件的机械装置 终端设备 混合变压器 滤波器 均衡器 限幅器 举例 断路器、隔离开关 可变电阻器、电位器、变阻器、分流器、热敏电阻 控制开关、按钮、限制开关、选择开关、选择器、拨号接触器、连接 级 电压互感器、电流互感器 鉴频器、解调器、变频器、编码器、逆变器、变流器、电报译码器 电子管、气体放电管、晶体管、晶闸管、二极管 导线、电缆、母线、波导、波导定向耦合器、偶极天线、抛物面天线 插头和插座、测试塞孔、端子板、焊接端子片、连接片、电缆封端和 接头 制动器、离合器、气阀 电缆平衡网络 压缩扩展器 晶体滤波器 网络
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