减速器箱体的的尺寸

减速器主要类型、特点

减速器主要类型、特点类型简图及特点一级圆柱齿轮减速器传动比一般小于5，可用直齿、斜齿或人字齿，传递功率可达数万千瓦、效率较高、工艺简单，精度易于保证，一般工厂均能制造，应用广泛。

轴线可作水平布置、上下布置或铅垂布置。

二级圆柱齿轮减速器传动比一般为8～40，用斜齿、直齿或人字齿。

结构简单，应用广泛。

展开式由于齿轮相对于轴承为不对称布置，因而载荷沿齿向分布不均，要求轴有较大刚度；分流式齿轮相对于轴承对称布置，常用于较大功率、变载荷场合；同轴式减速器长度方向尺寸较小，但轴向尺寸较大，中间轴较长，刚度较差，两级大齿轮直径接近，有利于浸油润滑。

轴线可多为水平。

一级圆锥齿轮减速器传动比一般小于3，可用直齿、斜齿或螺旋齿。

二级圆锥｜齿轮减速器锥齿轮应布置在高速级，使其直径不致过大，便于加工。

一级蜗杆减速器结构简单、尺寸紧凑，但效率较低，适用于载荷较小，间歇工作的场合。

蜗杆圆周速度n≤4～5m/s时用下置蜗杆，n＞4～5m/s时用上置式。

采用立轴布置时密封要求高。

齿轮｜蜗杆减速器传动比一般为60～90。

齿轮传动在高速级时结构比较紧凑，蜗杆传动在高速级时则传动效率较高。

NGW型行星齿轮减速器一级传动比一般为3～9，二级为10～60。

通常固定内齿轮，也可以固定太阳轮或转臂。

体积小、重量轻，但制造精度要求高，结构复杂。

起重吊耳和吊钩箱盖上的起吊结构箱体上的起吊结构箱盖上的起吊结构吊耳吊环C3=(4～5)δ1，C4=(1.3～1.5)C3，b=(1.8～2.5)δ1，R=C4，r≈0.2C3，r≈0.25C3；δ1——箱盖壁厚d=b≈(1.8～2.5)δ1 R≈(1～1.2)δe≈(0.8～1)δ起重吊耳和吊钩箱盖上的起吊结构箱体上的起吊结构凸台及凸缘的结构尺寸（叁见减速器箱体主要结构尺寸插图）R0max 5 8 10r max 3 5 8减速器箱体主要结构尺寸齿轮减速箱体结构图蜗杆减速箱立体图名称符号减速器形式及尺寸关系齿轮减速器圆锥齿轮减速器蜗杆减速器箱座壁厚δ一级0.025a+1≥80.025(d1m+d2m)+1≥8或0.01(d1+d2)+1≥8其中d1、d2为小、大圆锥齿轮的大端直径；d1m、d2m为小、大圆锥齿轮的平均直径0.04a+3≥8 二级0.025a+3≥8三级0.025a+5≥8箱盖壁厚δ1一级0.02a+1≥80.01(d1m+d2m)+1≥8或0.085(d1+d2)+1≥8蜗杆在上：≈δ蜗杆在下：=0.85δ≥8 二级0.02a+3≥8三级0.02a+5≥8箱盖凸缘厚b1 1.5δ1箱座凸缘厚b 1.5δ箱座底凸缘厚b2 2.5δ地脚螺钉直径df0.036a+12 0.018(d1m+d2m)+1≥12 0.036a+12地脚螺钉数目na≤250时，n=4a＞250～500，n=6a＞500时，n=8n= 4轴承旁联接螺栓直径d10.75d f盖与座联接螺栓直径d2(0.5～0.6)d f联接螺栓d2的间距l150～200轴承端盖螺钉直径d3(0.4～0.5)d f检查孔盖螺钉直径d4(0.3～0.4)d f 定位销直径d(0.7～0.8)d2d f、d1、d2至C1见表“凸台及凸缘的结构尺寸”注：多级传动时，a取低速中心距。

减速器箱体的加工工艺设计本科讲解

减速器箱体的加工工艺设计完成日期：______________________ 指导教师签字：评阅教师签字：答辩小组组长签字：答辩小组成员签字：摘要减速器是通过齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数改变为所需要的回转数，并获到较大转矩的一种用来传递动力的机构。

在减速器中起着支持和固定轴组件的减速器箱体，对于保证轴组件运转精度、润滑及密封的可靠都起着重要作用。

因此减速器箱体的加工工艺的不断完善对于减速器的使用有着很重要的作用。

本文进行了对减速器箱体的加工工艺的设计。

要对减速器箱体的加工工艺进行细致全面的设计，必须通过制造毛坯采用的形式、选择定位基准、拟定减速器零件加工的工艺路线、通过确定机械生产加工的余量、工序尺寸及制造毛坯的尺寸，以及确定减速器的切削用量及加工的基本工时等方面来设计。

通过对减速器箱体加工工艺分析设计，提高减速器箱体制造的加工的工艺的水平，促进减速器箱体制造产业的进步。

关键词：减速器；加工工艺；箱体减速器箱体的加工工艺设计AbstractThe reducer is the speed converter through the gear, the motor (motor) of the number of rotation to the number of the required rotation, and was a kind of large torque used to transfer power mechanism. Reducer box in the reducer plays a support and fixed axis components, ensure the shaft assembly operation accuracy, good lubrication and reliable sealing and other important role. So the process of the reducer box of the continuous improvement of the use of the reducer has a very important role.The design of the processing technology for the reducer box is carried out in this paper.. Determine manufacturing the blank form, select the locating datum, drawn up by deceleration parts machining process, mechanical production and processing of the margin, process dimension and blank manufacturing size determine, determine the deceleration device of cutting parameters and machining man hour and so on, to conduct a more comprehensive design to reduce the speed reducer box body processing technology. Through the analysis and design of the gearbox processing technology, improve the process level of the reducer box manufacturing, and promote the progress of the manufacturing industry of the reducer box..Keywords: reducer；processing technology；box目录1 绪论 (1)1.1课题的研究背景及意义 (1)1.2减速器的研究现状 (1)1.3本文的主要研究内容 (2)2 减速器箱体的结构和工艺分析 (3)2.1 箱体的结构分析 (3)2.2 零件加工的技术要求 (4)2.3 箱体的毛坯种类 (4)2.4 箱体的工艺性分析 (5)3 铸造工艺设计 (6)3.1 工艺分析 (6)3.2工艺方案的确定 (6)3.3工艺参数 (7)4 减速器箱体的加工工艺设计 (11)4.1 加工工艺的设计 (11)4.1.1 设计原则 (11)4.1.2 步骤和内容 (11)4.2 基准的选择 (11)4.2.1 工艺基准 (11)4.2.2 定位基准的选择 (12)4.2.3 表面加工方法的选择 (12)4.3 加工工艺路线的拟定 (13)4.4 加工余量的确定及工序尺寸计算 (15)4.5 工艺卡片（见附加页） (24)结论与展望 (25)参考文献 (26)致谢 (27)1 绪论1.1 课题的研究背景及意义减速器是通过齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数改变为所需要的回转数，并获到较大转矩的一种用来传递动力的机构[1]。

圆柱齿轮减速器各零件的位置及尺寸确定

键强度—（主视图）各齿轮分度圆、大齿轮齿顶圆—箱顶—箱底（按油量计算需实际∆6 高）—轴承盖直径—在主视图上按轴承旁连接螺栓直径的 C1、C2 定凸台高度（上下面）—定 R’—估计各视图尺寸—草绘结束。
L2
面或凸缘的距离
L1=δ+C1+C2+(5~10) L2=δ+C1+C2
(注意不同位置有不同螺栓直径)
e
轴承端盖凸缘厚度
查轴承盖的数据(按 Md3)
外部零件定位轴肩到轴承按联轴器安装尺寸、外部零件是带轮时，注
L'
盖外表面距离
意按螺钉尺寸。至少 15mm。
dI,dII,dIII d'I d'II d'III
圆柱齿轮减速器各零件的位置及尺寸确定
代号
名称
推荐值
齿轮齿顶圆到箱体内壁
∆1ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
距离
≥1.2δ (δ 为箱体内壁)
∆2
齿轮端面到箱体内壁距离
＞δ (一般≥10)
轴承内端面到箱体内壁轴承用脂润滑时：∆3=10~12
∆3
距离
轴承用油润滑时：∆3=3~5
油润滑 v>5m/s 时，可不开油沟，否则要开
∆4
旋转零件间的轴向距离
10~15mm
齿轮齿顶圆到临近轴表
∆5
面的距离
≥10mm
大齿轮齿顶圆到箱体底
>30~50mm。
∆6
部内壁的距离
另外，1kW 需油量是：级数×（0.35~0.7） dm3，浸油深度见注（2）
∆7
箱底到箱体内壁的距离
查有关表格，约为 (2~3) δ
H
减速器中心高
按考虑油面高度，底面壁厚等考虑

机械基础课程设计一级直齿圆柱齿轮减速器

机械基础课程设计说明书设计题目：一级直齿圆柱齿轮减速器班级学号学生姓名：指导老师：完成日期：所在单位：设计任务书1、题目设计用于带式输送机的机械传动装置——一级直齿圆柱齿轮减速器。

2、参考方案（1）V带传动和一级闭式齿轮传动（2）一级闭式齿轮传动和链传动（3）两级齿轮传动3、原始数据4、其他原始条件（1）工作情况：两班制，输送机连续单向运转，载荷较平稳。

（2）使用期限：5年。

（3）动力来源：三相交流（220V/380V）电源。

（4）允许误差：允许输送带速度误差5%±。

5、设计任务（1）设计图。

一级直齿（或斜齿）圆柱齿轮减速器装配图一张，要求有主、俯、侧三个视图，图幅A1，比例1：1（当齿轮副的啮合中心距110a≤时）或1：（当齿轮副的啮合中心距110a>时）。

（2）设计计算说明书一份（16开论文纸，约20页，8000字）。

目录一传动装置的总体设计 (3)二传动零件的设计 (7)三齿轮传动的设计计算 (9)四轴的计算 (11)五、箱体尺寸及附件的设计 (24)六装配图 (28)设计内容：一、传动装置的总体设计1、确定传动方案本次设计选用的带式输送机的机械传动装置方案为V带传动和一级闭式齿轮传动，其传动装置见下图。

2，选择电动机（1）选择电动机的类型按工作要求及工作条件选用三相异步电动机，封闭自扇冷式结构，电压380V，Y系列。

（2）选择电动机的额定功率①带式输送机的性能参数选用表1的第 6组数据，即：表一工作机所需功率为： kW sm N Fv w 44.51000/7.132001000P =⨯==②从电动机到工作机的传动总效率为：212345ηηηηηη=其中1η、2η、3η、4η、5η分别为V 带传动、齿轮传动、滚动轴承、弹性套柱销联轴器和滚筒的效率，查取《机械基础》P 459的附录3 选取1η= 、2η=（8级精度）、3η=（球轴承）、4η=、5η=故22123450.950.970.990.9950.960.8609664143520.862ηηηηηη==⨯⨯⨯⨯=≈ ③ 电动机所需功率为kW sm N Fv d 33.6852.0*1000/7.1*32001000P ===η 又因为电动机的额定功d ed P P ≥（3）确定电动机的转速传动滚筒轴工作转速：min r/2.814007.1100060v 100060=⨯⨯=⨯⨯=ππD n 滚筒查《机械基础》P 459附录3， V 带常用传动比为i 1=2~4，圆柱齿轮传动一级减速器常用传动比范围为i 2=3~5（8级精度）。

减速机轴直径标准尺寸表

减速机轴直径标准尺寸表
一、减速机轴直径标准尺寸表概述
减速机轴直径标准尺寸表是一种标准化的数据表，用于列出各种不同型号减速机中轴的直径尺寸。

通过这张表格，用户可以快速查找所需型号减速机的轴直径，从而确保减速机与设备之间的正确匹配。

二、减速机轴直径标准尺寸表应用场景
减速机广泛应用于工业传动领域，如冶金、化工、轻工、电力等各个行业。

在这些应用场景中，用户需要根据实际需求选择合适的减速机型号，同时需要考虑轴直径是否匹配。

减速机轴直径标准尺寸表的使用可以简化选择过程，提高工作效率。

三、减速机轴直径标准尺寸表格式
以下是一个示例的减速机轴直径标准尺寸表：
1.首先，根据实际应用需求，确定所需的输入转速、输出转速和额定扭矩范
围。

2.在表格中查找与这些参数相匹配的减速机型号。

3.查看该型号对应的轴直径尺寸，以确定是否满足设备安装要求。

4.如果需要更详细的信息，可以查阅减速机的产品手册或联系制造商。

单级圆柱齿轮减速器课程设计

单级圆柱齿轮减速器课程设计(总13页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除机械课程设计说明书课程设计题目：带式输送机传动装置姓名：学号：专业：完成日期：中国石油大学（北京）远程教育学院目录一、前言................................ 错误!未指定书签。

(一) 设计任务......................... 错误!未定义书签。

(二) 设计目的......................... 错误!未指定书签。

(三) 传动方案的分析................... 错误!未指定书签。

二、传动系统的参数设计................... 错误!未指定书签。

(一) 电动机选择.................................................. 错误!未指定书签。

(二) 计算传动装置的总传动比及分配各级传动比错误!未指定书签。

(三) 运动参数及动力参数计算.......................... 错误!未指定书签。

三、传动零件的设计计算 ........................................ 错误!未指定书签。

（一）Ｖ带传动的设计...................................... 错误!未指定书签。

（二）齿轮传动的设计计算 ............................. 错误!未指定书签。

（三）轴的设计计算.......................................... 错误!未指定书签。

1、Ⅰ轴的设计计算............................................ 错误!未指定书签。

四、滚动轴承的选择及验算 .................................... 错误!未指定书签。

一级减速器课程设计计算说明书(样例)

则可得合理总传动比的范围为： i = i1 ⋅ i2 = 6 20
' ' '
故电动机转速可选的范围为： nd = i ⋅ nω = 802.14 2673.8r / min
' '
查【2】表 12-1，得满足要求的可选用电动机转速为：970 r/min、1460 r/min。为了使得电动机与传动装置的性能均要求不是过高，故择中选用 1460 r/min 的转速。其初定总传动比为： i =
z=
9.408 = 2.93 ，取整 z = 3 根。 (2.82 + 0.46) × 0.95 ×1.03
8．求作用在带轮轴上的压力 FQ : 查【1】表 13-1 得 q = 0.17 kg / m 。由【 1】式 13-17 得 F0 = 为其安装初拉力。作用在轴上的压力为： FQ = 2 zF0 sin 9． V 带轮宽度的确定：
二．电动机的选择
1. 选择电动机类型：根据任务书要求可知：本次设计的机械属于恒功率负载特性机械，且其负载较小，故采用 Y 型三相异步电动机（全封闭结构）即可达到所需要求。另外，根据此处工况，采用卧式安装。 2. 选择电动机的功率：工作机功率： Pω =
KU
动机并计算出总传动比后要将传动比进行合理分配，以达到最佳传动效果。
KU
带型号 B型中心距 828mm 安装初拉力 270.86N
ST
表 3.所设计带传动中基本参数长度 2500mm 带轮直径 d1=132,d2=355 对轴压力 1610.45N 根数 3根宽度 61mm 实际传动比 2.744
六．齿轮传动的设计计算
1. 选择材料及确定许用应力：小齿轮：初选 45 钢，调制处理。查【1】表 11-1 得知其力学性能如下：硬度 197 286HBS ，接触疲劳极限 σ Hlim = 550 620 MPa （取 585 计算，试其为线性变

减速器箱体主要结构尺寸解读

减速器箱体主要结构尺寸名称符号减速器形式及尺寸关系齿轮减速器圆锥齿轮减速器蜗杆减速器箱座壁厚δ一级0.025a+1≥80.025(d1m+d2m)+1≥8或0.01(d1+d2)+1≥8其中d1、d2为小、大圆锥齿轮的大端直径；d1m、d2m为小、大圆锥齿轮的平均直径0.04a+3≥8二级0.025a+3≥8三级0.025a+5≥8箱盖壁厚δ1一级0.02a+1≥80.01(d1m+d2m)+1≥8或0.085(d1+d2)+1≥8蜗杆在上：≈δ蜗杆在下：=0.85δ≥8二级0.02a+3≥8三级0.02a+5≥8箱盖凸缘厚b11.5δ1箱座凸缘厚b 1.5δ箱座底凸缘b2.5δ厚 2地脚螺钉直径df0.036a +120.018(d 1m +d 2m )+1≥120.036a +12地脚螺钉数目 na ≤250时，n =4a ＞250～500，n =6 a ＞500时，n =8n =4轴承旁联接螺栓直径 d10.75d f盖与座联接螺栓直径 d2 (0.5～0.6)d f联接螺栓d 2的间距 l150～200轴承端盖螺钉直径 d3(0.4～0.5)d f检查孔盖螺钉直径 d4 (0.3～0.4)d f 定位销直径d(0.7～0.8)d 2d f 、d 1、d 2至外箱壁距离C1见表“凸台及凸缘的结构尺寸”d f 、d 2至凸缘边缘距离 C2见表“凸台及凸缘的结构尺寸”轴承旁凸台半径 R1 C 2凸台高度 h根据低速级轴承座外径确定，以便于扳手操作为准外箱壁至轴承座端面距离l1 C 1+C 2+(5～10)铸造过渡尺寸 x、y见“一般标准”中的“铸造过渡斜度”齿轮顶圆与内箱壁距离∆1 ∆＞1.2δ齿轮端面与内箱壁距离∆2＞δ箱盖、箱座肋厚m1、m2m1≈0.85δ1，m2≈0.85δ轴承端盖外径D2D+(5～5.5)d3；D–轴承外径(嵌入式轴承盖尺寸见“减速器轴承端盖与轴承套杯结构尺寸”)轴承旁联接曙栓距离S尽量靠近，以M d1和M d3互不干涉为准，一般取S≈D2注：多级传动时，a取低速中心距。

减速箱

实验五减速器的拆装和结构分析一、概述减速器是由封闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件，为了提高电动机的效率，原动机提供的回转速度一般比工作机械所需的转速高，因此齿轮减速器、蜗杆减速器常安装在机械的原动机与工作机之间，用以降低输入的转速并相应地增大输出的转矩，在机器设备中被广泛采用。

例如宝山钢铁公司就有10多万台减速器，在其他机器中减速器也有大量应用。

作为机械类专业的学生有必要熟悉减速器的结构与设计，本实验是为了解减速器的结构、主要零件的加工工艺性，对于详细的减速器技术设计过程在“机械设计课程设计”这一课程中予以介绍。

齿轮减速器、蜗杆减速器的种类繁多，但其基本结构有很多相似之处。

本实验为了使同学了解减速器的一般结构设计、主要零件加工工艺而设立的。

实验中应注意掌握减速器的结构、主要零件的加工工艺。

减速器的结构随其类型和要求不同而异，其基本结构由箱体、轴系零件和附件三部分组成。

图5-1为单级圆柱齿轮减速器，现结合该图简要介绍一下减速器的结构。

图5-1 减速器的结构1．箱体结构减速器的箱体用来支承和固定轴系零件，应保证传动件轴线相互位置的正确性，因而轴孔必须精确加工。

箱体必须具有足够的强度和刚度，以免引起沿齿轮齿宽上载荷分布不匀。

为了增加箱体的刚度，通常在箱体上制出筋板。

为了便于轴系零件的安装和拆卸，箱体通常制成削分式。

剖分面一般取在轴线所在的水平面内（即水平剖分），以便于加工。

箱盖（件4）和箱座（件20）之间用螺栓（件17、18、19和件31、32、33）联接成一整体，为了使轴承座旁的联接螺栓尽量靠近轴承座孔，并增加轴承支座的刚性，应在轴承座旁制出凸台。

设计螺栓孔位置时，应注意留出扳手空间。

箱体通常用灰铸铁（HTl50或HT200）铸成，对于受冲击载荷的重型减速器也可采用铸钢箱体。

单件生产时为了简化工艺，降低成本可采用钢板焊接箱体。

2．轴系零件图中高速级的小齿轮直径和轴的直径相差不大，将小齿轮与轴制成一体（件10）。

单级圆柱齿轮减速器设计

前言减速器的结构随其类型和要求不同而异。

单级圆柱齿轮减速器按其轴线在空间相对位置的不同分为：卧式减速器和立式减速器。

前者两轴线平面与水平面平行，如图1-2-1a所示。

后者两轴线平面与水平面垂直，如图1-2-1b所示。

一般使用较多的是卧式减速器，故以卧式减速器作为主要介绍对象。

单级圆柱齿轮减速器可以采用直齿、斜齿或人字齿圆柱齿轮。

图1-2-2和图1-2-3所示分别为单级直齿圆柱齿轮减速器的轴测投影图和结构图。

减速器一般由箱体、齿轮、轴、轴承和附件组成。

箱体由箱盖与箱座组成。

箱体是安置齿轮、轴及轴承等零件的机座，并存放润滑油起到润滑和密封箱体内零件的作用。

箱体常采用剖分式结构（剖分面通过轴的中心线），这样，轴及轴上的零件可预先在箱体外组装好再装入箱体，拆卸方便。

箱盖与箱座通过一组螺栓联接，并通过两个定位销钉确定其相对位置。

为保证座孔与轴承的配合要求，剖分面之间不允许放置垫片，但可以涂上一层密封胶或水玻璃，以防箱体内的润滑油渗出。

为了拆卸时易于将箱盖与箱座分开，可在箱盖的凸缘的两端各设置一个起盖螺钉（参见图1-2-3），拧入起盖螺钉，可顺利地顶开箱盖。

箱体内可存放润滑油，用来润滑齿轮；如同时润滑滚动轴承，在箱座的接合面上应开出油沟，利用齿轮飞溅起来的油顺着箱盖的侧壁流入油沟，再由油沟通过轴承盖的缺口流入轴承（参图1-2-3）。

减速器箱体上的轴承座孔与轴承盖用来支承和固定轴承，从而固定轴及轴上零件相对箱体的轴向位置。

轴承盖与箱体孔的端面间垫有调整垫片，以调整轴承的游动间隙，保证轴承正常工作。

为防止润滑油渗出，在轴的外伸端的轴承盖的孔壁中装有密封圈（参见图1-2-3）。

减速器箱体上根据不同的需要装置各种不同用途的附件。

为了观察箱体内的齿轮啮合情况和注入润滑油，在箱盖顶部设有观察孔，平时用盖板封住。

在观察孔盖板上常常安装透气塞（也可直接装在箱盖上），其作用是沟通减速器内外的气流，及时将箱体内因温度升高受热膨胀的气体排出，以防止高压气体破坏各接合面的密封，造成漏油。

减速器相关计算

1.减速器的概述减速器原理减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置。

此外，减速器也是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的问转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。

减速器的作用减速器的作用就是减速增矩，这个功能完全靠齿轮与齿轮之间的啮合完成，比较容易理解。

减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器;按照传动的级数可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。

(1)蜗轮蜗杆减速器的土要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输人轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。

但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。

(2)谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。

输入转速不能太高。

(3)行星齿轮减速器行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。

(4)展开式两级圆柱齿轮减速器展开式两级圆柱齿轮减速器是两级减速器中最简单、应用最广泛的一种。

(5)两级圆锥-圆柱齿轮减速器单级圆锥齿轮减速器及两级圆锥-圆柱齿轮减速器用于需要输人轴与输出轴成90D配置的传动中。

(6)同轴式两级圆柱减速器同轴式两级圆柱减速器的径向尺寸紧凑，但径向尺寸较大。

减速器的种类繁多，如今应用于各个领域，总体的发展趋势如下：①高水平、高性能。

圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。

②积木式组合设计。

基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。

一级减速器说明

沈阳工业大学继续教育学院一级减速器设计报告课题名称一级减速器设计说明姓名专业机械设计基础班级控专1016学号指导教师孙淑霞2011年6 月随着社会的发展和人们生活水平的提高，人们对产品的要求也更高，这就决定了未来的产品趋向于多品种、批量化。

在各行各业中广泛使用着圆柱齿轮减速器，它是一种不可缺少的机械传动装置。

目前国内各个减速器的标准系已达到上百个，基本可以满足市场的需求。

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。

减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，两者的设计、制造和使用特点各不相同。

20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。

1减速器概述1.1减速器的发展20世纪70-80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。

通用减速器的发展趋势如下：1.高水平、高性能圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。

2.积木式组合设计基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。

3.型式多样化，变型设计多摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。

1.2 减速器的主要类型减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件。

其主要类型有：1.圆柱齿轮减速器单级、二级。

布置形式：展开式、分流式、同轴。

2.圆锥齿轮减速器用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。

3.蜗杆减速器主要用于传动比i>10的场合，传动比较大时结构紧凑。

其缺点是效率低。

4.齿轮—蜗杆减速器若齿轮传动在高速级，则结构紧凑；若蜗杆传动在高速级，则效率较高。

5.行星齿轮减速器传动效率高，传动比范围广，传动功率12W——50000KW，体积和重量小。

一级齿轮减速机设计毕业论文参考机械课程设计减速器设计

毕业设计(论文)一级减速器的设计系别专业学号学生姓名指导教师完成日期年月日摘要本次设计主要是针对带式输送机一级减速器的设计，通过对零部件结构的分析和比较，设计出一个符合技术指标的减速器，并通过我们所学的机械制图来完成减速器当中的两个零部件和一个装配图的绘画。

该设计从分析和拟订方案开始，对电动机、齿轮、轴、键、联轴器的选择，以及传动件的设计、箱体尺寸的计算等。

通过整个设计过程使该减器符合相关要求。

关键词：减速器；齿轮；轴AbstractThis design is mainly aimed at the design of a reducer,through the analysis and comp arison of parts structure,design a reducer in line with the technical indicators,and through the mechanical drawing we learned to complete the reducer of the two parts and an assemb ly drawing.The design starts from the analysis and formulation of the scheme,the choice o f the motor,gear,shaft,key,coupling,as well as the design of the transmission parts,box si ze calculation.Through the whole design process to make the reducer meet the relevant req uirements.Key words:Gear reduce;Gear;shaft目录第1章绪论 (1)1.1 课题研究的目的（意义） (1)1.2 国内外研究现状 (1)第2章减速器的概述 (3)2.1 减速器的主要型式及其特性 (3)第3章减速器基本设备选择 (5)3.1 分析和拟定传动方案 (5)3.2 电动机的选择 (5)3.2.1 传动装置总效率 (5)3.2.2 工作机输入功率 (5)3.2.3 电动机所需要功率 (5)3.2.4 确定电动机的型号 (6)3.2.5 运输带鼓轮的工作转速为 (6)第4章齿轮传动的设计 (7)4.1 选定齿轮传动类型 (7)4.2 初选主要参数 (7)4.3 校核齿面接触疲劳强度 (7)4.4 确定各参数值 (7)4.5 确定模数 (9)4.6 按齿根弯曲疲劳强度校核计算 (9)4.7 几何尺寸计算 (10)4.8 验算初选精度等级是否合适 (11)第5章传动轴的设计 (12)5.1 确定齿轮输入轴的设计 (12)5.2 按扭转强度估算轴的直径 (15)5.3 确定齿轮输出轴的设计 (15)5.4 求齿轮上作用力的大小和方向 (16)5.5 轴长支反力 (16)5.6 画弯矩图 (17)5.7 画转矩图 (17)5.8 画当量弯矩图 (17)5.9 判断危险截面并验算强度 (17)第6章减速器其它结构设计 (19)6.1 箱体结构设计 (19)6.2 键联接设计 (20)6.2.1 输入轴与大带轮联接采用平键联接 (20)6.2.2 输出轴与大齿轮联接采用平键联接 (20)6.3 滚动轴承设计 (21)6.3.1 输入轴的轴承设计计算 (21)6.3.2 输出轴的轴承设计计算 (21)6.4 密封和润滑的设计 (22)6.4.1 密封 (22)6.4.2 润滑 (22)6.5 联轴器的设计 (22)6.5.1 类型选择 (22)6.5.2 载荷计算 (22)6.5.3 型号选择 (23)第7章结论与展望 (24)7.1 结论 (24)7.2 展望 (24)参考文献 (26)[13]Lifeng Li.Bremmer series,R-matrix propagation algorithm,and numerical modeling of diffractiongratings. J.Opt.Soc. Am.,2014,A11(11):2829-2836 (26)致谢 (27)第1章绪论1.1 课题研究的目的（意义）减速器的作用主要是用降低发动机和工作机之间的转速并提升转矩，被广泛应用在工业生产中，不同的场合都有各种类别的减速器以满足生产及生活的需要。

减速器的结构介绍

减速器是一种典型的机械基础部件，广泛应用于各个行业，如冶金、运输、化工、建筑、食品，甚至艺术舞台。
一般的减速器有斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速机等。
高职高专“十一五”规划教材
• 4.1 减速器的主要形式、特点及应用
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(7) 放油孔及放油螺塞为排放污油和便于清洗减速器箱体内部，在箱座油池的最低处设置放油孔，
油池底面做成斜面，向放油孔方向倾斜1°~5°，平时用放油螺塞将放油孔堵住，入油螺塞采用细牙螺纹。在放油螺塞头和箱体凸台端面间应加防漏用的封油垫，以保证良好的密封。放油螺塞的结构及尺寸见表4-9。
常见减速器的特点:
（1）齿轮减速器的特点是传动效率高、工作寿命长、维护简便，因此应用范围非常广泛。
（2）蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。但是一般体积较大，传动效率不高，精度不高。
（3）谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
表4-6通气器的结构和尺寸
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减速器箱体设计

第八章箱体的整体设计及其附件的选用1、箱体的结构设计1）箱体材料的选择与毛坯种类的确定根据减速器的工作环境,可选箱体材料为灰铸铁HT200。

因为铸造箱体刚性好、外形美观、易于切削加工、能吸收振动和消除噪音,可采用铸造工艺获得毛坯。

2）箱体主要结构尺寸和装配尺寸见下表：单位：mm2、减速器附件（1）窥视孔和视孔盖在传动啮合区上方的箱盖上开设检查孔，用于检查传动件的啮合情况和润滑情况等，还可以由该孔向箱内注入润滑油。

（2）通气器安装在窥视孔板上，用于保证箱内和外气压的平衡，一面润滑油眼相体结合面、轴伸处及其他缝隙渗漏出来。

（3）轴承盖轴向固定轴及轴上零件，调整轴承间隙。

这里使用凸缘式轴承盖，因其密封性能好，易于调节轴向间隙。

（4）定位销为了保证箱体轴承孔的镗削精度和装配精度，在减速器的两端分别设置一个定位销孔。

（5）油面指示装置在箱座高速级端靠上的位置设置油面指示装置，用于观察润滑油的高度是否符合要求。

（6）油塞用于更换润滑油，设在与设置油面指示装置同一个面上，位于最低处。

（7）起盖螺钉设置在箱盖的凸缘上，数量为2个，一边一个。

用于方便开启箱盖。

（8）起吊装置在箱盖的两头分别设置一个吊耳，用于箱盖的起吊；而减速器的整体起吊使用箱座上的吊钩，在箱座的两头分别设置两个吊钩。

3、减速器润滑及密封形式的选择高速轴的dn值为dn5⋅⨯40==⨯626<25043m mrm in105.1096..故减速器所有轴承均采用润滑脂润滑。

高速级大齿轮的圆周速度为s m 12m 7.110006013.391372 100060nd v 2<≈⨯⨯⨯=⨯=ππ故采用油池润滑。

对于二级圆柱齿轮减速器，因为传动装置属于轻型的，且传速较低，箱体内选用SH0357-92中的50号润滑，装至规定高度。

轴承盖处密封采用毛毡圈。

箱盖与箱座之间的密封则采用涂水玻璃密封，涂水玻璃密封的方法能有效地减轻震动起到防震作用。

单级圆柱齿轮减速器机械设计

目录第一章绪论 (2)第二章课题题目及主要技术参数说明 (3)第三章减速器结构选择及相关性能参数计算 (4)第四章齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮) (6)））））19）19）（1）培养了我们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。

（2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使我们掌握了一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。

（3）另外培养了我们查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图数据处理、计算机辅助设计方面的能力。

（4）加强了我们对Office软件中Word功能的认识和运用。

第二章课题题目及主要技术参数说明2.1课题题目带式输送机传动系统的减速器。

要求传动系统中含有单级圆柱齿轮减第八章结论通过本次毕业设计，使自己对所学的各门课程进一步加深了理解，对于各方面知识之间的联系有了实际的体会。

同时也深深感到自己初步掌握的知识与实际需要还有很大的距离，在今后还需要继续学习和实践。

本设计由于时间紧张，在设计中肯定会有许多欠缺，若想把它变成实际产品的话还需要反复的考虑和探讨。

但作为一次练习，确实给我们带来了很大的收获，设计涉及到机械、电气等多方面的内容，通过设计计算、认证、画图，提高了我对机械结构设计、控制系统设计及步进电动机的选用等方面的认识和应用能力。

总之，本次设计让我受益非浅，各方面的能力得到了一定的提高。

5、《工程力学》教材6、其它机械类专业课程教材。

减速器的公差综合设计

箱体
螺纹精度选取安装轴承盖的M8螺孔为中等级优先选用的公差带 6H（可省略标注）箱座右侧安装油塞的M16×1.5螺孔公差带 6H 安装油标的M12螺孔精度要求较低，选粗糙级公差带7H 箱体
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表面精度
查表选取2－Φ80H7和2－Φ100H7孔表面粗糙度Ra上限值为1.6μm 其端面的表面粗糙度Ra上限值为3.2μm 根据经验,箱盖与箱座结合表面的表面粗糙度Ra上限值为6.3μm 箱座底平面表面粗糙度Ra上限值为12.5μm 其余表面的表面粗糙度Ra上限值为50μm 未注尺寸公差按GB/T1804－m加工未注几何公差按GB/T1184－K加工
2个Φ55k6轴颈表面粗糙度查表得Ra上限值为0.8μm Φ65两端面Ra上限值为3.2μm
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确定与齿轮配合轴颈尺寸公差
齿轮精度等级为7级其内孔尺寸公差为H7 考虑到输出轴上齿轮传递的扭矩较大，应采用过盈配合并加键联结轴的公差为： Φ58r6Ⓔ 齿轮与轴的配合为： Φ58H7/r6 齿轮精度等级为8级其内孔尺寸公差为H8 轴的公差为： Φ58n7Ⓔ 齿轮与轴的配合为： Φ58H8/n7
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GB/T 10095.1-2008规定了齿轮的13个精度等级，用0、1、2、3、…、12表示，其中0级精度最高，12级精度最低。
减速器齿轮
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01
计算齿轮圆周线速度，确定其平稳性精度为 8 级
运动精度要求不高，故也选 8 级
载荷分布均匀性精度一般不低于平稳性精度，选 7 级
02
减速器输出轴
减速器输出轴
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确定与齿轮配合轴颈几何公差为保证安装齿轮的轴段轴线与公共基准A－B同轴，应规定它们的径向圆跳动公差根据齿轮精度为8级和经验得: Φ58的径向圆跳动公差tr= 0.022 Φ45的径向圆跳动公差tr= 0.017

机械设计课程设计--同轴式二级减速器

燕山大学机械设计课程设计说明书题目：同轴式二级减速器学院（系）：机械工程学院年级专业：机制一班学号： 100101010122学生姓名：指导教师：周玉林目录1.电动机选择及计算-----------------------------------------22.总传动比的确定和各级传动比的确定-----------------33.传动零件的设计计算--------------------------------------44.轴的设计和计算-------------------------------------------125.轴承的选择轴承的校核----------------------------------106.润滑和密封说明-------------------------------------------197.拆装和调整说明------------------------------------------208.减速器箱体的附件说明----------------------------------209.设计小结----------------------------------------------------2310.参考资料--------------------------------------------------23一．电动机选择及计算1)．原始数据：运输带牵引力F=1752N 输带工作速度V=0.75m/s 滚筒直径D=0.27m 2)．电动机型号选择主要参数：(1）选择电机类型按照工作要求和工作条件，选择Y 系列三相异步电动机。

(2）确定电机容量电动机的输出功率为由式a Wd P P η=17180.751.59kw 100010000.83w w Fv P η⨯===⨯(3）选择转速卷筒轴Ⅰ工作转速为98'由于β值变化很小，所以β值不必修正0.92= 120114.1134422063.60t TF N d ==4tan 762.62cos nr tF F N αβ== 4tan 362.95N a t F F β==1256.52063.601069.6610952.52063.60993.94109Nv Nv F NF N⨯==⨯==12138.35362.95762.6256.565.38109138.35362.95762.6252.5828109Nh Nh F NF N ⨯-⨯==⨯+⨯==受力简图：1252.5mm 56.5mm 109mm N R R N F F 距F ，距F ，总长弯矩扭矩图如下：垂直弯矩最大值：56.16NM键1445,14,9,45b mm h mm L mm⨯===[]100P MPa σ=. .。