系统仿真

Automod 物流分拣系统课程设计

班级: 1516027班

姓名: 邓超（151602716）

指导老师：黄银娣

地点：教五楼

日期：2016年7月6日

Automod 物流分拣系统课程设计

一、设计原理

（一）、此次建模综合了conveyor系统，生产线与AGV系统，自动化生产车间的优化。

（二）、设计流程。

1.问题定义

2.设定目标与整体规划

3.资料收集

4.模式范围的定义

5.模型建构

6.模式验证

7.模式确认

8.实验设计

9.模式的执行与分析

10.模式额外的执行

11.书面报告整理

12.模式结果的执行

（三）、输送带系统

AutoMod的输送带系统可以模拟大多数实务上的输送带系统，包括输送带的长度、高度、宽度，同时输送带的速度、加速度、减速度等，也可由参数的设定来达到。此外，输送带也可设定成有或无固定间距类型，累计或非累计类型等，两条输送带会流时输送带上的Loads的排序、Load在输送带系统上不同路径的选择等，皆可通过automod的输送带系统来设定，以符合实际物流系统上的要求。Automod的输送带系统是由Sections所组成，Sections之间相互连接来搬运Loads。当Loads在Sections上移动时，可以调整Section相关参数以控制Loads的移动速度和方向。Loads进入或离开Conveyor都是透过一个控制点，在Conveyor System中称之为Station。

Conveyor系统上有一种模拟实际系统中由红外线的光束所控制的光眼（Photoeyes），当Loads在Coveyor上移动时，Loads能遮蔽（Block）或通过（Clear）光眼，并驱动某一个程序进行Black或Clear后所需进行的工作，如计数、验证等工作。最后也可以透过take down和bring up motors 来控制Loads在Conveyor上移动。

（四）、路线移动系统

Path mover system是一种路线移动系统，此路线移动系统是由Vehicles （载具）和行走的轨道（guide paths）所构成的系统，在Path Mover系统中的loads，是由Vehicles从装卸点运送到卸载点。Path Mover System常用来模拟物流搬运系统中的AGV（无人搬运车）、叉举车、人员搬运车等系统；

也可用来模拟工厂或物流中心操作人员移动的路径，或零售店中顾客行进路线与工作人员补货路线等。事实上，该系统具有相当高的模拟弹性，只要模拟者所要模拟的系统符合人、车、或机具，在事先规划好的路径移动并载运货物至路径上的不同地点者，皆可以该系统进行模拟。

二、系统概况及描述

货车上有4种不同形态的栈板：Lstock、Lfront、Lmiddle、Lback,分

别代表进入储存，或送至组装线的前段、中段以及后段的货物。每卸一个Lstock的栈板所需的时间为均匀分配40-50秒，每卸一个Lfront的栈板所需要的时间为常态分配平均40秒，标准差为5秒；每卸一个Lmiddle的栈板所学时间为三角型分配25-40秒，且分值为35秒；每卸一个Lbackde 栈板所需时间为指数分配平均55秒。Lstock的栈板，经输送带送至cpStock 后，移至Qstock储存；Lfront的栈板经输送带送至cpFront后，移至Qfront 储存；Lmiddle的栈板，经输送带送至cpMiddle后，移至Qmiddle储存；Lback的栈板，经输送带送至cpBack后，移至Qback储存。

在Qfront的栈板Lfront经AVG送至Qrsfrontin而后由Rfront的设备加工，每一Lfront的栈板可产生12箱物料，Lfrontbox，且每产生一箱的时间为3分钟，而后至Qrsfrontout等待avg循环（nextof）送至Qassmfront （1）与Qassmfront（2）等待组装。在Qmiddle的栈板Lmiddle经avg送至Qrsmiddle而后由Rmiddle的设备加工，每一Lmiddle的栈板可产生10箱物料，Lmiddlebox，且每产生一箱的时间为5分钟，而后移至Qrsmiddleout 等待agv循环（nextof）送至Qassmmiddle（1）与Qassmmiddle（2）等待组装。

在Qback的栈板，由AGV送至Qrsback而后由Rback的设备加工，每一Lback的栈板可产生6箱物料，Lbackbox，且每产生一箱的时间为6分钟，而后由AGV循序（nextof）送至Qassmback（1）与Qassmback（2）等待组装。

三、仿真系统设计过程

1.定义Process

2.定义Loads

3.定义Resources

4.定义Queues

5.布置程序系统Process System

6.建立输送带系统

7.建立Path Mover系统

8.设计Path Mover路径图

9.Vehicles的设定

10.Scheduling Lists的设定

Named List方面，设计了两个Lists：start01与start02，分别指到cppark01与cppark02，以便在Vehicles设定时使用，如图所式：

Work Lists是Vehicles找Loads去载运的控制点所形成的，本模式的Work

Lists的设定如下：

Park lists为vehicles卸完货闭置后仍找不到loads去载运时，所要去停靠的控制点。

本模式Park Lists的设定:

11.模式画面布置

12.Run Control的设定