交流伺服系统(和利时)

合集下载

现代交流伺服系统技术和市场发展综述

在控制策略上，基于电机稳态数学模型的电压频率控制方法和开环磁通轨
１．交流伺服系统基本性能和控制
方法
在交流伺服系统中，电动机的类型有永磁同步交流伺服电机（ＭＳ和感ＰＭ）应异步交流伺服电机（。前者具备十ＩＭ）
（和利时电机）华中数控、、广数、南京埃斯
顿、Ｊ电机厂等。其中华中数控、兰＇ｔ１广数等主要关注在数控机特性，目前普遍应用的是基于永磁电机动态解耦数学模型的矢量控制方法，这是现代伺
二技术发展方向
现代交流伺服系统，经历了从模拟到数字化的转变，数字控制环已无处不在，比如换相、电流、速度和位置控制；采用新型功率半导体器件、高性能ＤＰＳ加ＦＧＡＰ、以及伺服专用模块（比如Ｉ推出Ｒ
节，发展了无位置传感器技术（ｅｓｒｓＳｎｏｌｓｅ
者虽然结构坚固、制造简单、价格低廉，
但是在特性上和效率上存在差距，只在大功率场合得到重视本文将重点讨论永磁同步交流伺服系统。
交流伺服系统的性能指标可以从调
Ｃｎｒ１ｏｔ）。至今，ｏ在商品化的产品中，采
维普资讯
—
誊劲控制及饲照步进电动规
ｆＥ＾ＴＵＲＥ
现代交流伺服系统技术和市场发展综述
王健
一
关键词：伺服系统技术发展市场状况
王健先生，北京和利时电机技术有限公司。
概述
方面国产产品、包括部分台湾产品和世界先进水平相比差距较大。
到士Ｏ０ｍｊ以内：动态响应方面，．１／ｎｒ通常衡量的指标是系统最高响应频率，即给
尽管这方面的工作早就在进行，但

和利时电机SYNTRON森创产品说明书

版权申明SYNTRON森创®是北京和利时电机公司（以下简称和利时电机）于2005年推出的产品品牌。

这个品牌浓缩了公司的核心技术和影响力，是公司始终注重自主创新，保持技术优势的体现。

说明书的内容参照了相关法律基准和行业基准。

如对本说明书提供的内容有疑问，请向销售人员咨询，致电客服热线，联系官网客服或致信本公司。

和利时电机保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格参数等权力。

手册请联系销售人员，或在和利时电机的官方网站下载相关手册。

和利时电机具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。

未经授权，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。

和利时电机具有本使用说明书的著作权，未经许可，不得修改、复制使用说明书的全部或部分内容。

安全有关的符号说明本说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号。

标注了安全符号的都为重要内容，请安全注意事项安全注意事项目录第一章产品概况 ................................................... - 1 -1.1产品概况 ................................................................................................................................ - 1 -1.1.1简介 ........................................................................................................................... - 1 -1.1.2低压伺服驱动器型号命名 ....................................................................................... - 3 -1.1.3低压伺服一体机型号命名 ....................................................................................... - 3 -1.1.4规格和性能 ............................................................................................................... - 4 -1.1.5电机配套 ................................................................................................................... - 4 -1.1.6产品构造 ................................................................................................................... - 5 -1.1.7安装尺寸 ................................................................................................................... - 5 - 第二章准备 ...................................................... - 12 -2.1通讯协议及软件 .................................................................................................................. - 12 -2.2操作面板 .............................................................................................................................. - 13 -2.2.1操作面板介绍 .........................................................................................................- 13 -2.2.2指示灯介绍 .............................................................................................................- 13 -2.2.3数码管 .....................................................................................................................- 13 -2.2.4按键 .........................................................................................................................- 14 -2.2.5键盘操作流程 .........................................................................................................- 15 - 第三章配线 ...................................................... - 16 -3.1接线总图 .............................................................................................................................. - 16 -3.2接线定义 .............................................................................................................................. - 17 -3.2.1 LS-10520M2系列接线定义 ..................................................................................- 17 -3.2.2 LS-10530BA系列接线定义 ..................................................................................- 18 -3.2.3 LS-10530BK系列接线定义 ..................................................................................- 19 -3.2.4 LS-10530D5系列接线定义...................................................................................- 20 -3.2.5 LS-10540D/LS-10550D系列接线定义................................................................- 21 -3.2.6 LS-20530DG系列接线定义..................................................................................- 22 -3.2.7 LS-20520E系列接线定义 .....................................................................................- 23 -3.2.8 LS-20530E / LS-20535E系列接线定义..............................................................- 25 -3.2.9 LS-20540E系列接线定义 .....................................................................................- 27 -3.2.10 DM一体机系列接线（驱动器后置一体机）.....................................................- 29 -3.2.11 SM一体机系列接线（驱动器侧背一体机） .....................................................- 29 -3.2.11.1类型1 ....................................................................................................................- 29 -3.2.11.2类型2 ....................................................................................................................- 32 -3.3其他接线说明 ...................................................................................................................... - 33 -3.3.1 地线连接..................................................................................................................- 33 -目录3.3.2 编码器差分输出接线 ..............................................................................................- 33 -3.3.3 数字输入接线 ..........................................................................................................- 33 -3.3.4 数字输出接线 ..........................................................................................................- 33 -3.3.5 手动控制制动器接线 ..............................................................................................- 34 -3.3.6 位置模式接线 ..........................................................................................................- 34 -3.3.7 内部速度模式接线 ..................................................................................................- 35 -3.3.8 外部速度/转矩模式接线图 .....................................................................................- 35 - 第四章设定 ...................................................... - 36 -4.1电机方向 .............................................................................................................................. - 36 -4.2状态参数 .............................................................................................................................. - 36 -4.3功能参数 .............................................................................................................................. - 37 -4.3.1工作控制模式 .........................................................................................................- 37 -4.3.2系统基本参数控制 .................................................................................................- 37 -4.3.3数字输入端口 .........................................................................................................- 38 -4.3.4内部控制信号 .........................................................................................................- 38 -4.3.5数字输出端口 .........................................................................................................- 41 -4.3.6脉冲端口输入输出 .................................................................................................- 41 -4.3.7目标到达状态判断 .................................................................................................- 42 -4.3.8位置环控制参数 .....................................................................................................- 43 -4.3.9模拟量输入参数 .....................................................................................................- 44 -4.3.10内部速度参数 .........................................................................................................- 45 -4.3.11速度环调节参数 .....................................................................................................- 45 -4.3.12转矩电流指令滤波参数 .........................................................................................- 45 -4.3.13控制限制参数 .........................................................................................................- 46 -4.3.14增益切换 .................................................................................................................- 47 -4.3.15速度模式加减速时间 .............................................................................................- 48 -4.3.16电磁制动器 .............................................................................................................- 48 -4.3.17报警保护配置 .........................................................................................................- 48 -4.3.18通讯参数设置 .........................................................................................................- 50 -4.3.19电流环控制参数 .....................................................................................................- 51 -4.3.20泄放参数配置 .........................................................................................................- 51 -4.3.21历史报警码 .............................................................................................................- 52 -4.4试运行 .................................................................................................................................. - 52 -4.4.1基本流程 .................................................................................................................- 52 -4.4.2JOG模式空载试运行（键盘面板上操作） ........................................................- 54 -4.4.3速度模式空载试运行（总线通讯操作） .............................................................- 54 -目录第五章调整 ...................................................... - 55 -5.1控制模式的选择 .................................................................................................................. - 55 -5.2输入输出的配置 .................................................................................................................. - 56 -5.2.1输入信号端口分配 .................................................................................................- 56 -5.2.2输出信号端口分配 .................................................................................................- 57 -5.3基本参数 .............................................................................................................................. - 58 -5.3.1伺服使能 .................................................................................................................- 58 -5.3.2急停 .........................................................................................................................- 58 -5.3.3指令取反 .................................................................................................................- 58 -5.3.4零速到达 .................................................................................................................- 59 -5.3.5目标速度到达 .........................................................................................................- 59 -5.3.6速度一致 .................................................................................................................- 59 -5.3.7目标转矩到达 .........................................................................................................- 59 -5.3.8超程 .........................................................................................................................- 60 -5.3.9恢复出厂默认参数 .................................................................................................- 60 -5.4位置模式调整 ...................................................................................................................... - 61 -5.4.1脉冲指令方式的选择 .............................................................................................- 61 -5.4.2脉冲指令窗口滤波器 .............................................................................................- 61 -5.4.3脉冲指令平滑滤波器 .............................................................................................- 62 -5.4.4指令脉冲禁止功能 .................................................................................................- 62 -5.4.5电子齿轮的设定 .....................................................................................................- 62 -5.4.6位置到达信号 .........................................................................................................- 65 -5.4.7位置接近信号 .........................................................................................................- 65 -5.4.8位置超差警告 .........................................................................................................- 66 -5.4.9位置脉冲误差清零 .................................................................................................- 66 -5.5速度模式调整 ...................................................................................................................... - 66 -5.5.1外部模拟量速度模式运行 .....................................................................................- 66 -5.5.2内部速度模式运行 .................................................................................................- 67 -5.5.3加减速时间 .............................................................................................................- 68 -5.5.4零速给定 .................................................................................................................- 69 -5.6转矩模式调整 ...................................................................................................................... - 69 -5.6.1转矩指令增益的调整 .............................................................................................- 69 -5.6.2转矩指令偏移量的调整 .........................................................................................- 69 -5.6.3转矩指令方向的设置 .............................................................................................- 69 -5.6.4转矩指令低通滤波器 .............................................................................................- 69 -5.6.5模拟转矩指令零值箝位 .........................................................................................- 70 -目录5.6.6转矩控制时的速度限制 .........................................................................................- 70 -5.7共振抑制 .............................................................................................................................. - 71 -5.8转矩限制 .............................................................................................................................. - 72 -5.9增益切换 .............................................................................................................................. - 73 -5.10增益调整 .............................................................................................................................. - 75 -5.10.1速度环增益调整 .....................................................................................................- 75 -5.10.2位置环增益调整 .....................................................................................................- 75 -5.10.3增益调整注意事项 .................................................................................................- 75 -5.11电磁制动 .............................................................................................................................. - 76 -5.12编码器的输出 ...................................................................................................................... - 77 -5.13干扰对策 .............................................................................................................................. - 77 -第六章通讯 ...................................................... - 79 -6.1Modbus总线设置 ................................................................................................................ - 79 -6.2CAN总线设置..................................................................................................................... - 79 -6.3通讯协议 .............................................................................................................................. - 79 -第七章故障警告及处理 ............................................ - 80 -7.1报警代码 .............................................................................................................................. - 80 -7.2报警状态指示灯 .................................................................................................................. - 83 -7.3性能异常及解决办法 .......................................................................................................... - 83 -第八章维护与保养 ................................................ - 84 -8.1伺服电机的检查 .................................................................................................................. - 84 -8.2伺服驱动器的检查 .............................................................................................................. - 84 -产品概况第一章产品概况1.1 产品概况1.1.1 简介LS系列低压伺服驱动器（以下简称LS驱动器），是和利时电机根据市场需求推出的新一代高性能、高可靠产品。

和利时最新DCS系统介绍网上搜不到的内部资料！

和利时最新DCS系统介绍网上搜不到的内部资料！本文导语杭州和利时自动化有限公司，工程设计中心项目设计部的徐屹昌工程师，就在第一时间给小7发来关于和利时最新DCS资料。

随后，浙江中控技术股份有限公司也发来相关资料。

因内容较多，小7只好逐一为大家呈现，今天介绍的和利时KM 系统（硬件）。

HOLLiAS MACS-K 系统是和利时公司于2013年正式推出的大型分布式控制系统。

重点提升系统的可靠性和易用性。

支持P-P（点对点结构）、C/S（客户机/服务器结构）、P-P和C/S（混合结构）三种网络构架。

吸收了安全系统的设计理念。

基于以太网和ProfiBus-DP现场总线构架，方便接入多种工业以太网和现场总线。

符合IEC61131-3标准，内部集成基于HART标准协议的AMS系统，并且方便集成SIS、PLC、MES、ERP系统等，以及众多知名厂家控制系统的驱动接口，可实现智能现场仪表设备、控制系统、企业资源管理系统之间无缝信息流传送，能方便的实现工厂智能化、管控一体化，集成多个行业先进控制算法平台，为工厂自动控制和企业管理提供全面的解决方案。

实现生产、设备和安全三大目标的协调最佳化，确保工厂生命周期内的投资维护成本最小，生产的运作目标可持续。

系统简介系统特点高可靠性全冗余系统网络、控制网络、控制器、电源模块、I/O模块均可冗余配置，无单点故障。

多重隔离系统总线和模块之间采用光电隔离；采用系统电源和现场电源双隔离供电；网络具有物理层和协议层双重隔离；全系列模块的各个通道之间完全故障隔离。

环境适应性系统基于恶劣的工业环境设计，符合EMC的设计规范，抗干扰性符合工业环境下的国际标准IEC61000，系统防腐蚀能力满足ISA S71.04标准G3等级要求。

高安全性系统网络采用确定性实时以太网通讯协议，标配带防火墙的交换机，保证网络安全；控制器CPU采用PowerPC构架工业级芯片，基于实时操作系统，内置防网络风暴组件；采用多比特位开关量和信号质量判断，故障倒向安全。

GSxxxxA系列交流伺服驱动器操作手册

显示：5 位数码管显示运行状态和故障代码。
外形尺寸及重量
驱动器型号 GS0020A/ GS0040A /GS0075A/GS0100A
GS0150A/GS0210A
外形尺寸图 (mm) 图1
图2
重量 (Kg) 1.5
2.8
产品概要
图 1：GS0020A/ GS0040A /GS0075A/GS0100A
版权申明
北京和利时电机技术有限公司保留所有权力
产品使用说明书内容参照了相关法律基准和行业基准。您在使用我们的产品时，如对本说明书提供的内容有疑问，请向购买产品的销售人员、或向本公司邮箱、客户服务热线咨询。
北京和利时电机技术有限公司（以下简称和利时电机）保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格参数等文件的权力。
产品特性型号命名产品组成产品概要
GS 系列伺服驱动器以美国 TI 公司最新的数字处理芯片(DSP)作为核心控制芯片,采用了先进的全数字电机控制算法,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力，可配合多种规格的伺服电机，适应于需要快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统，如：数控机床、印刷机械、包装机械、造纸机械、塑料机械、纺织机械、工业机器人、自动化生产线等。
试运行和操作
通电前注意事项 ……………………………………………………………… 24 操作和显示 …………………………………………………………………… 24 通电试运行 …………………………………………………………………… 29 参数汇总和说明 ……………………………………………………………… 33
运行和调整
产品特性
DSP 全数字控制方式，可以实现多种电机控制算法，软件更新、升级方便；内置电子齿轮控制功能；多种控制模式：脉冲（≤500kpps）、模拟电压（±10V）、数字设定、混合模式等；六种脉冲输入方式，与用户上位机接口方便灵活；编码器反馈脉冲可分频输出，分频数：1～255；键盘及 LED 数码管显示； RS232C / RS485 / CANBUS 通讯接口可选，与 PC 机联接，可进行伺服参数的设定与修改；保护功能：具有过压、泄放回路、过流、过载、堵转、失速、位置超差、编码器信号异常等报警；内置回馈能量吸收电路，也可外接放电电阻；提供一路接口电源输出：12V（100mA）。通过 CE 认证。

和利时dcs高级运算

和利时dcs高级运算全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：和利时DCS高级运算是一种先进的控制系统，广泛应用于工业生产和制造领域。

它集成了传感器、执行器、控制器和人机交互界面等多种元件，能够实现对生产过程的全面监控和自动化控制。

在工业自动化领域，和利时DCS高级运算具有重要的作用，为生产企业提供了高效、稳定、可靠的控制解决方案。

和利时DCS高级运算系统具有以下特点：1. 高度集成：和利时DCS高级运算系统集成了各种控制设备和传感器，能够实现对生产过程的全面监控和控制。

其模块化的设计和开放性的架构，使得系统更易于扩展和升级，适应不同的生产需求。

2. 分布式控制：和利时DCS高级运算系统采用分布式控制结构，可以将控制任务分配到不同的控制器上，并通过网络实现数据传输和通信。

这种灵活的控制方式可以提高系统的稳定性和可靠性，减少系统故障的发生。

3. 高性能计算：和利时DCS高级运算系统具有强大的计算能力，能够实时处理大量的数据，快速响应生产过程中的变化。

其先进的算法和优化技术，可以有效提高生产效率和质量，降低能耗和成本。

4. 用户友好界面：和利时DCS高级运算系统具有直观、友好的用户界面，方便操作人员进行监控和控制。

通过图形化的显示和交互方式，操作人员可以直观地了解生产过程的状态，及时调整参数和设定，确保系统稳定运行。

5. 自学习能力：和利时DCS高级运算系统具有自学习和智能优化功能，可以根据生产过程的变化和需求，自动调整控制策略和参数，最大限度地提高系统的效率和性能。

这种自适应性的特点使系统更加灵活和智能化。

第二篇示例：和利时DCS（分布式控制系统）是一种高级运算系统，它将计算机技术与工业控制系统相结合，实现了对工业生产过程的全面监控和自动化控制。

随着工业自动化水平的不断提升，和利时DCS系统在各种工业领域中得到了广泛应用，成为了工厂自动化和生产流程优化的利器。

和利时DCS系统具有多方面的优势。

它拥有高度灵活的配置能力，可以根据不同的生产需求和工艺流程进行自定义配置和优化，确保系统的稳定性和高效性。

和利时DEH介绍标准版分析共44页

6
DEH系统基本结构
7
DEH分类
按液体供质分类
采用抗燃油为工质：抗燃油电液调节系统
特点：控制精度高、运行方式灵活。结构复杂，对油质要求高，有污染(西方国家按核污染等同),投资高，运行费用高（3年换一次油，10万）。适用200MW以上机组。
采用透平油为工质：透平油液调节系统。
特点：结构简单、功能与高压抗燃油电调完全相同！投资少、运行费用低、维护方便。适用200MW以下机组。
汽机组均采用电调。 DEH可以提高机组运行的安全性、可靠性、经
济性、自动化水平液压调节不能实现发电机功率、主蒸汽压力
等的闭环控制及自动发电的AGC控制。液压调节系统负荷波动大，特别是双抽机组
根本无法保证抽汽压力的稳定。
3
目录一、DEH概述二、DDV阀的特点三、 DDV阀(DEH)应用情况
封面北京和利时系统工程股份有限公司 BEIJING HOLLYSYS Co. Ltd
DEH 介绍
2019年3月 HOLLYSYS Confidential
1
DEH ：
Digital Electro-Hydraulic control system
数字式电
液
调节系统
2
前言 DEH的必要性
发展趋势：现在12MW以上机组，特别是抽
8
DEH功能
1. 基本操作控制方式 2. 控制功能 3. 限制功能 4. 接口功能 5. 保护功能 6. 实验功能 7. 人机接口和数据处理功能
9
DEH功能：基本操作控制功能
操作员自动方式：运行人员根据机组状态设定升速率或负荷率、目标转速或目标负荷，实现机组转速和功率闭环控制
手动操作控制：运行人员手动操作直接控制调节汽门开度，实现功率开环控制，为后备操作控制方式，或称阀控

LS-10530D 全数字低压交流伺服驱动器说明书

LS-10530D 全数字低压交流伺服驱动器是在北京和利时电机技术有限公司推出的新一代高性能、高可靠性的LS 系列伺服驱动器。

LS-10530D 具有高性价比、高集成度、高可靠性和安装使用方便等特点。

驱动器单路最大功率达1KW 。

驱动器采用先进的全数字电机控制算法，可对永磁同步伺服电机的位置、速度、加速度和输出转矩进行精确控制，适用于巡检机器人、智能仓储AGV 、服务机器人、协作机器人等应用。

为实现最佳的运行效果，请参照《LS 系列低压伺服驱动器使用手册》进行调试，驱动器的端口定义和安装请参照此手册说明。

通用运动控制功能：位置/速度/力矩控制, 模式切换 ¾ 快速的电流环浮点CLA 内核处理，良好的动态跟随性 ¾ 内置电网电压补偿控制，自动适应电网电压的波动¾ 内置2路可选共振低通滤波，以及2级共振陷波滤波器，有效应对机械共振 ¾ 内置专有智能再生制动控制技术¾ 内置转矩观测器技术，自动适应负载的变化 ¾ 控制增益可切换或内部自适应匹配LS-10530D 全数字低压交流伺服驱动器产品简介技术特点¾ 具有过载自动降载算法，可参数化选择是否过载保护 ¾ 支持MODBUS 协议的 RS485通讯接口¾ 支持CAN 总线接口，内置专有通讯协议，方便客户定制使用 ¾ 支持5路数字数入，2路数字输出¾ 控制端口支持软件方式分配、逻辑设置、可编程滤波，使用灵活方便可靠 ¾ 脉冲输入接口, 输入频率最高可达1MHZ ¾ 内置过流，过压以及过热等保护，确保可靠驱动 ¾ 具有历史故障记录等可靠性管理功能 ¾ 一体化设计，高性价比，高可靠性 ¾ 结构紧凑，安装方便，接线可靠型号说明驱动器外形 K ：标准型（有键盘显示）S ：简约型（无键盘显示） C ：定制型版本号A ～D ：驱动器版本号最大输出电流 10：10A 20：20A 30：30A 供电电压 05：DC24～70V 09：DC70～96V 型号说明1：单轴 2：双轴 4:4轴系列代码 LS 系列全数字低压伺服电机驱动器LS – 1 05 30 D K名称功能注意事项+ / – 电源输入建议接隔离电源，电源功率大小由负载决定，若开关电源功率不足，建议使用电池。

DCS厂家-和利时集团介绍

和利时是神华、大唐、中电投、华能、华电、国电等大型电力生产企业的自动化系统供应商。和利时致力于为太阳能光热发电、垃圾发电等新能源项目提供解决方案。和利时在热电联产，电、热、冷区域综合能源网络管控和节能优化方面具有完整的解决方案。
08 工业自动化>过程自动化
过程自动化——石化、化工行业
基于自主核心产品，和利时可以为石化和化工行业提供DCS+SIS+ITCC为核心的一体化过程控制和过程安全保护系统，向下集成公司的安全栅和仪表，向上集成公司的Batch、APC、SCADA、MES、 AMS和OTS产品，并可与工业云平台连接，形成横向和纵向的全厂一体化解决方案，推动工厂的自动化、数字化、网络化、信息化和智能化。和利时是中国石化、中国石油、中国海油、德国巴斯夫等大型石化或化工企业的自动化解决方案供应商。
用自动化改进人们的工作、生活和环境
和利时集团
HollySys Group
目录
01 概况
01 关于和利时 02 企业文化 03 组织机构
04 业务领域
工业自动化
06 过程自动化 11 离散自动化 12 矿山自动化
轨道交通自动化
13 干线铁路自动化 13 城际铁路自动化 15 城市轨道交通自动化
医疗自动化
和利时基于上述的核心产品，面向过程工业各行业提供一体化的综合自动化解决方案，在火电、热电、核电、新能源、石化、化工、冶金、建材、制药、食品、饮料等行业获得广泛应用，年项目实施量达数千个，业绩遍布海内外。和利时还提供工程设计、电气安装、现场调试等工程服务，以及产品和工程的全生命周期运维和优化服务。
适用于高端大型机械控制的MC系列运动控制器
适用于大型公用工程的LK系列PLC
适用于生产线控制的LK系列PLC

和利时dcs介绍

DCS系统概述一、过程控制系统的发展历程早期的控制系统往往是一台二次仪表控制一个回路，各回路的仪表相互之间没有关联关系，单个回路的仪表损坏之后并不影响其他回路仪表的正常运行。

第一代过程控制系统（PCS，Pneumatic Control System）是基于气信号的气动仪表控制系统；第二代过程控制系统（ACS，Analogous Control System）是基于模拟电流信号的电动模拟单元组合式仪表控制系统；20世纪80年代，微处理机的出现和应用，从而产生了分布式控制系统，即第三代过程控制系统（DCS，Distributed Control System）；20世纪90年代，现场总线技术的出现产生了新的一代过程控制系统，即现场总线控制系统FCS(Fieldbus Control System) 。

DCS即集散型控制系统，又称分布式控制系统（Distributed Control System）。

它是指利用计算机技术将所有的二次显示仪表集中在电脑上显示，同时所有的一次表及调节阀等仍然分散安装在生产现场，DCS系统的核心是布置在机柜室的现场控制站，一旦控制站出现出现故障，将会导致灾难性的后果，为了避免这种情况的发生，各DCS 生产厂家采用在线冗余（如同机泵的备用泵一样，一台坏了，另一台自动运行，而且是无扰动的切换。

在这种切换方式下，我们人根本感觉不到任何变化发生）的技术来解决这一问题。

DCS系统的主要基础是4C技术，即计算机－Computer、控制－Control、通信－Communication和CRT显示技术。

DCS系统通过某种通信网络（如以太网、总线等）将分布在工业现场的现场控制站和操作室（控制中心）的操作员站及工程师站等连接起来，以完成对现场生产设备的分散控制和集中操作管理（工程师站与操作站一样都是普通的计算机，只是因为其内部装有组态软件而已，大多数情况下工程师站也能作为操作站使用）。

下图以一个水位信号调节的例子简单地说明DCS系统在实际生产中的应用过程：被控对象(过程)：工艺生产设备(如反应釜，换热器，汽包、水箱等)，从传感器(测量变送单元)到执行器之间。

和利时DEH介绍(T80)替代505

工程服务
其他
8.和利时DEH专家介绍 8.和利时DEH专家介绍和利时DEH
罗作桢：原东汽副总设计师，教授级高工，享受国务院政府津贴。主持开发公司第一套高压抗燃油纯电调DEH ；成功开发了自容式油动机；各类低压透平纯电调DEH开发。
魏汇川：原哈汽副总设计师，教授级高工，享受国务院政府津贴。主持开发公司第一套电液并存电调系统；各类低压透平纯电调DEH开发。
和利时DEH介绍介绍-T80 和ห้องสมุดไป่ตู้时介绍
2010年 12 月年
3.T80介绍 3.T80介绍-技术参数
总通道数：模块供电电压: 模块电流消耗: 转速输入信号: 伺服控制信号: 模拟量输入信号: 模拟量输出信号: 开关量输入信号: 开关量输出信号: 通讯: 外形: 安装: 工作环境温度: 工作湿度: 存储温度: 存储湿度: 防护等级: 66或67路 24VDC±10% 600mA @24 VDC 3路可接收方波或正弦波信号 1或2路，可设置电流型或电压型及其限幅范围。 16路，可通过跳线选择4～20mA或0～+10V信号。 6路，4～20mA。通道响应时间＜1ms。 24路，干接点输入，通道响应时间＜10ms。 16路，继电器输出，通道响应时间＜10ms。 RS485或RS232通讯口， MODBUS通讯协议。长×宽×高=307*284*68.5 壁挂式 0℃~45℃ 5%~90%相对湿度,不凝结 -15℃~65℃ 5%~95%相对湿度,不凝结 IP40
T50
T80
T80C
1路低成本的小型透平控制器，可以控制纯凝，背压机组。功能简单，性能可靠，单信号输入。必选 T50-S01N T50-S01B
操作员站软件版本操作员站推荐配置

和利时MacsV系统使用问题汇总

1.类似智能前端的温度卡件组成的远程站通过DP通讯线/以太网（柜柜、柜与服务器）接入2.信号范围：53为E，55为K；TC：WG=N选择不同拆线函数。

和利时有个补丁有关TC 板，不打补丁显示有固定偏差（加100度显示160）。

补偿温度coldxx，没有WG=1。

3.通道异常情况：（1）确定测试通道是否正确；（2）确定通道保险；（3）若已接入正常信号，则将其线接至其他通道及卡件。

（4）有时AI通道显示为坏点，可能是在零漂，A V填个值将值从量程之外漂回来，或把量程上限改大后再改回来，即可解决。

4. 在线保存有可能产生碎片使登陆无内容，需删除文件夹内除.pro的其他文件，清空下装。

5.方案页不可复制，否则粘贴的方案页变量无法编译到下装文件内，下装后，画面无法正确显示这些变量状态。

6.系统网130、131；控制网128、129。

工程师站同时连接这四个网段。

在线不了的修改通讯参数：128.0.0.N、128.0.0.N+128、129.0.0.N、129.0.0.N+1287.修改画面务必在“ENG”的“Graph”文件夹，后复制到“MACS操作员站安装”的“start”8.做网络变量（例10#站到11#站）：（1）检查本站“目标设置”中UDP是否勾选；（2）例如11#站需要10#站变量，在10#全局变量内新建一个变量表“W10R11”勾选“写”“周期性传输”时间为1s，1改为1011，后新建一个网络变量“DM1011Y01,BOOL 备注；”；（3）在11#站变量表中新建一个名同为“W10R11”的变量表勾选“读”，1改为1011，将10#的变量表内容全部复制过来；（4）在10#站的“NET”赋“DM1011Y01”以所需值；（5）在线下装后通过强制试验一下。

使方案页变量表中的变量不上传用“（**）”，一般用作网络变量。

网络未双网运行时写属性的变量定义页个数必须为奇数，否则网络变量不通。

9.QR二确认在“AAAA”以外，它们属同级关系。

和利时操作手册MACS4.6.1详细文档

用户组态手册目录用户组态手册 (I)第一部分快速组态入门 (1)1.软件应用流程 (1)1.1HOLLiAS MACS系统软件组态工作流程框图 (1)1.2框图说明 (1)2.系统软件组态操作步骤说明 (4)2.1组态前期准备工作 (4)2.2新建工程 (8)2.3控制站/模块/点组态操作步骤 (11)2.4控制逻辑组态操作步骤 (16)2.5网络变量组态步骤 (24)2.6工艺流程图组态操作步骤 (27)2.7参数汇总组态操作步骤 (32)2.8控制画面组态操作步骤 (35)2.9趋势组定义操作步骤 (39)2.10总貌画面组态操作步骤 (42)2.11事件组态操作步骤 (45)2.12操作员站组态操作步骤 (47)2.13系统设置操作步骤 (49)2.14键盘定义操作步骤 (51)2.15用户组态操作步骤 (53)2.16高级报警组态操作步骤 (54)2.17磁盘变量组态操作步骤 (55)2.18配方管理操作步骤 (56)2.19通讯向导操作步骤 (62)2.20报警设置操作步骤 (66)2.21语言设置操作步骤 (67)2.22系统软件组态保存与编译操作步骤 (68)2.23报表组态操作步骤 (69)2.24系统软件组态下装操作步骤 (77)第二部分详细组态说明 (1)第一章系统概述 (1)1.1系统构成 (1)1.2.1网络结构 (2)1.2.2系统组成 (4)1.2系统功能 (5)1.3系统特点 (6)第二章系统软件安装 (8)2.1软件安装运行环境 (8)2.2系统软件安装步骤 (8)第三章工程管理器总述 (14)3.1界面总貌 (14)3.2组态树基本操作 (16)3.3菜单命令 (16)第四章创建工程 (19)4.1功能说明 (19)4.1.1新建工程 (19)4.1.2打开工程 (23)4.1.3备份工程 (25)4.1.4关闭工程 (28)4.1.5删除工程 (29)4.1.6恢复工程 (30)4.1.7工程属性 (33)4.2创建工程组态实例 (35)第五章控制站I/O组态 (40)5.1控制站 (40)5.1.1主控型号及功能 (40)5.1.1.1 FM系列主控 (40)5.1.1.2 SM系列主控 (41)5.1.2控制站组态 (41)5.1.2.1 新增控制站 (42)5.1.2.2 组态信息查询 (44)5.1.2.3 机柜布置 (45)5.1.2.4 编译控制站 (52)5.1.2.5 删除控制站 (53)5.1.2.6 其它信息 (54)5.2I/O模块 (56)5.2.1模块型号及功能 (56)5.2.1.1 FM系列模块 (56)5.2.1.2 SM系列模块 (59)5.2.2I/O模块组态 (61)5.2.2.1 新增模块 (61)5.2.2.2 模块地址修改 (63)5.2.2.3 冗余模块添加 (65)5.2.2.4 模块信息查询 (67)5.2.2.5 安装位置修改 (69)5.2.2.6 删除模块 (73)5.3功能模块 (73)5.3.1通讯模块 (74)5.3.1.1 模块型号及功能 (74)5.3.1.2 通讯模块组态 (75)5.4第三方DP设备 (92)5.5点 (93)5.5.1I/O点 (93)5.5.1.1 I/O点信息详解 (93)5.5.1.2 I/O点组态 (105)5.5.2中间点 (113)5.5.2.1 中间点信息详解 (113)5.5.2.2 中间点组态 (134)5.5.3通讯点 (134)5.5.4查找测点 (136)5.6网络变量定义 (137)5.7导入测点清单 (140)5.7.1测点清单信息详解 (140)5.7.1.1 测点清单中CONTROL表 (141)5.7.1.2 测点清单中MODULE表 (141)5.7.1.3 测点清单中AI点 (142)5.7.1.4 测点清单中RTD点 (143)5.7.1.5 测点清单中TC点 (144)5.7.1.6 测点清单中PI点 (145)5.7.1.7 测点清单中AO点 (146)5.7.1.8 测点清单中DI点 (147)5.7.1.9 测点清单中DO点 (148)5.7.1.10 测点清单中SOE点 (148)5.7.1.11 测点清单中DEH点 (149)5.7.1.12 测点清单中DPTAG点 (149)5.7.2导入测点清单 (150)5.7.3导出测点清单 (151)5.8用户自定义库 (152)5.8.1新建用户库 (152)5.8.2刷新用户库索引 (154)5.8.3删除用户库 (154)5.8.4重命名用户库 (155)5.9控制站I/O组态实例 (156)5.9.1新建控制站 (156)5.9.2添加I/O模块和I/O点 (156)5.9.3添加通讯模块和通讯点 (163)5.9.4定义网络变量 (173)5.9.5导入测点清单 (176)5.9.6编译 (178)5.9.7中间点编辑 (178)第六章操作员站组态 (180)6.1功能说明 (180)6.1.1操作员站/工程师站 (180)6.1.2操作员站名 (180)6.1.3IP地址 (181)6.1.4主/从历史站 (181)6.1.5时间服务器 (181)6.1.6事件 (181)6.2组态操作说明 (181)6.2.1新增操作员站 (182)6.2.2组态操作员站 (183)6.2.3删除操作员站 (185)6.2.4下装操作员站 (186)6.3操作员站组态实例 (186)第七章控制逻辑组态 (192)7.1控制逻辑总述 (192)7.2控制逻辑组态界面 (193)7.2.1标题栏 (193)7.2.2菜单栏 (194)7.2.2.1 文件菜单 (194)7.2.2.2 编辑菜单 (195)7.2.2.3 工程菜单 (199)7.2.2.4 插入菜单 (204)7.2.2.5 其他菜单 (204)7.2.2.6 在线菜单 (205)7.2.2.7 窗口菜单 (210)7.2.2.8 帮助菜单 (213)7.2.3工具栏 (213)7.2.4树型结构窗口 (214)7.2.4.1 POUs (214)7.2.4.2 资源 (214)7.2.5工作区 (224)7.2.5.1 局部变量声明区 (224)7.2.5.2 程序编辑区 (224)7.2.6编译窗口 (225)7.3控制逻辑组态操作说明 (226)7.3.1点生成 (226)7.3.2POU语言 (229)7.3.2.1 CFC (229)7.3.2.2 FBD (240)7.3.2.3 LD (247)7.3.2.4 ST (254)7.3.2.5 SFC (261)7.3.2.6 IL (271)7.3.3创建/添加程序 (278)7.3.4创建/添加功能块 (279)7.3.5创建/添加函数 (280)7.3.6控制逻辑算法编写 (281)7.3.6.1 变量的数据类型 (281)7.3.6.2 关于变量的有效范围 (284)7.3.6.3 变量的属性 (285)7.3.6.4 量程转换 (285)7.3.6.5 算法介绍 (290)7.3.7编译、登录及调试 (302)7.3.7.1 编译 (302)7.3.7.2 登录 (302)7.3.7.3 在线调试 (303)7.4控制逻辑组态实例 (308)第八章图形组态 (317)8.1工艺流程图 (317)8.1.1功能说明 (317)8.1.2组态操作说明 (317)8.1.2.1 流程图页面管理 (319)8.1.2.2 静态对象制作 (327)8.1.2.3 动态对象制作 (333)8.1.2.4 导入图形文件 (363)8.1.2.5 编译图形 (367)8.2参数汇总 (367)8.2.1功能说明 (367)8.2.2组态操作说明 (368)8.3控制画面 (373)8.3.1功能说明 (373)8.3.2组态操作说明 (373)8.4趋势组定义 (378)8.4.1功能说明 (378)8.4.2组态操作说明 (378)8.5总貌画面 (381)8.5.1功能说明 (381)8.5.2组态操作说明 (382)8.6图形组态实例 (387)8.6.1新建工艺流程图 (387)8.6.2新建参数组 (389)8.6.3新建控制组 (391)8.6.4新建趋势组 (393)8.6.5新建总貌画面 (395)8.6.6在线运行画面 (401)第九章系统组态 (404)9.1系统设置 (404)9.1.1功能说明 (404)9.1.2组态操作说明 (404)9.1.2.1 图形设置 (405)9.1.2.2 校时设置 (407)9.1.2.3 权限设置 (408)9.2用户组态 (408)9.2.1功能说明 (408)9.2.2组态操作说明 (410)9.3键盘定义 (414)9.3.1功能说明 (414)9.3.2组态操作说明 (415)9.3.2.1 多区域键盘 (419)9.4事件组态 (422)9.4.1功能说明 (422)9.4.2组态操作说明 (425)9.5高级报警 (427)9.5.1功能说明 (427)9.5.2组态操作说明 (428)9.6磁盘变量 (430)9.6.1功能说明 (431)9.6.2组态操作说明 (432)9.7配方管理 (438)9.7.1功能说明 (438)9.7.2组态操作说明 (438)9.8通讯向导 (442)9.8.1功能说明 (442)9.8.2组态操作说明 (444)9.8.2.1 新建通讯设备 (445)9.8.2.2 修改通讯参数 (450)9.9报警设置 (452)9.9.1功能说明 (452)9.9.2组态操作说明 (452)9.10语言设置 (454)9.11系统组态实例 (456)9.11.1系统设置 (456)9.11.2用户组态 (457)9.11.3键盘定义组态 (459)9.11.4事件组态 (461)9.11.5高级报警组态 (462)9.11.6磁盘变量组态 (463)9.11.7配方管理组态 (465)9.11.8通讯向导组态 (472)9.11.9报警设置组态 (477)9.11.10语言设置组态 (479)第十章编译和下装 (481)10.1编译部分 (481)10.1.1编译 (481)10.1.2编译控制站 (482)10.1.2.1 编译当前控制站 (483)10.1.2.2 编译全部控制站 (483)10.1.3编译图形 (484)10.2下装部分 (484)第十一章报表组态 (488)11.1功能说明 (488)11.2组态操作说明 (488)11.2.1删除报表 (495)11.2.2报表重命名 (496)11.3组态实例 (496)第十二章代码编辑 (505)12.1新建代码 (506)12.2重命名代码文件 (507)12.3删除代码文件 (508)12.4查找用户函数 (508)第十三章CAD接线图 (511)13.1功能说明 (511)13.2组态操作说明 (515)13.3组态实例 (516)第十四章仿真控制器 (521)14.1功能说明 (521)14.2操作说明 (522)14.2.1控制站信息 (526)14.2.2控制站总览 (527)14.2.3控制站批量设置 (529)第十五章HART设备管理器 (530)15.1界面说明 (530)15.1.1启动HART设备管理器 (530)15.1.2工程视图的显示方式 (534)15.1.3设备管理 (537)15.1.3.1 常规设备管理 (537)15.1.3.2 智能设备管理 (537)15.1.4设备信息汇总 (539)15.1.5退出连接 (540)15.2服务器端各功能说明 (541)15.2.1HART仪表信息功能 (541)15.2.1.1 基本信息 (541)15.2.1.2 通用信息 (541)15.2.1.3 主变量信息 (542)15.2.1.4 副变量信息 (544)15.2.1.5 调试信息 (544)15.2.2用户管理功能 (545)15.2.3日志功能 (547)15.2.4仪表台帐信息功能 (548)15.2.4.1 查看仪表台帐信息 (548)15.2.4.2 仪表筛选 (548)15.2.4.3 台帐信息保存和打开 (548)15.2.5仪表维护功能 (549)15.2.5.1 查看仪表维护信息 (549)15.2.5.2 维护信息的预览打印 (549)15.2.6其它功能 (550)15.2.6.1 模件参数 (550)15.2.6.2 单位显示 (550)15.3客户端功能说明 (550)15.3.1启动客户端 (550)15.3.2显示界面 (551)15.3.3添加服务器 (551)15.3.3.1 服务器IP设置 (552)15.3.3.2 添加多个服务器 (552)15.3.4连接服务器 (552)15.3.5查看设备信息 (553)15.3.6断开服务器 (554)15.3.7删除服务器 (554)15.3.8仪表维护功能 (555)15.4错误信息 (555)第十六章多语言的使用 (556)第三部分速查手册 (559)1.数学及逻辑运算库HS_MathLogic.lib (559)1.1流量积算 (559)1.2折线函数 (561)1.3优先级递减多重比较器 (563)1.4D触发器 (565)1.5开关量变态次数累积 (566)1.6下降沿触发 (567)1.7开关量状态时间累积器 (567)1.8幂函数 (569)1.9数值滤波 (569)1.10一维插值 (571)1.11多项式 (572)1.12限定或 (573)1.14定义模拟量越限时间累计器 (576)1.15计算变化率 (577)1.16二维插值 (579)1.17上升沿触发 (581)2.时域运算库HS_TimeField.lib (582)2.1设定曲线 (582)2.2微分(不完全微分) (584)2.3一阶惯性 (585)2.4一阶滞后补偿 (586)2.5积分 (588)2.6超前滞后 (590)2.7滞后比较 (591)2.8斜坡函数 (592)2.9二阶惯性 (593)2.10二阶滞后补偿 (595)2.11定时器 (597)2.12一阶纯滞后 (601)2.13二阶纯滞后 (603)2.14三阶纯滞后 (604)3.控制算法库HS_Ctrol.lib (606)3.1手操器 (606)3.2组合伺服放大（HSCSLAVE） (610)3.3组合伺放（HSCSLAVE5） (612)3.4开关手操器 (616)3.5断路器 (617)3.6断路器2 (622)3.7断路器5 (628)3.8PID (636)3.9顺控设备（HSSCS） (644)3.10伺服放大 (652)3.11调节门（HSVALVE） (653)3.12远程调节门（HSVALVE5） (655)4.报警限制选择算法HS_AlmLimSec.lib (658)4.1冗余选择信号输入 (658)4.2模入信号二选一 (659)4.3报警闪光 (662)4.4幅值报警 (663)4.5偏差报警 (666)4.6速率报警 (667)4.7数字开关 (668)4.8幅值限制 (669)4.9速率限制 (670)4.10三取中 (671)5．专用算法HS_Special.lib (677)5.1模拟存储 (677)5.2双输出平衡（双平衡） (679)5.3断路器灯光 (682)5.4层选 (683)5.5步参数赋值 (685)5.6脉冲定位器 (687)5.7首出记忆(八输入) (689)5.8首出记忆(十六输入) (690)5.9首出记忆(三十二输入) (692)5.10闪光 (696)6．IEC运算符 (699)6.1算术运算符 (699)6.2位串运算符 (702)6.3移位运算符 (704)6.4选择运算符 (707)6.5比较运算符 (709)6.6地址运算符 (711)6.7调用运算符 (712)6.8数据类型转换运算符 (712)6.9数字运算符 (717)7．标准库（Standard.lib）功能块 (723)7.1字符串函数 (723)7.2双稳态功能块 (726)7.3触发器 (728)7.4计数器 (729)7.5计时器 (732)8．应用库（Util.lib）功能块 (735)8.1BCD转换 (735)8.2位/字节函数 (735)8.3数学帮助函数 (736)8.4控制器 (738)8.5信号发生器 (739)8.6函数操纵器 (741)8.7模拟值处理 (742)二、数据库点项名列表 (744)三、控制逻辑中的编译错误和警告信息 (760)编译错误信息(Error) (760)3100 (760)3101 (760)3110 (760)3111 (760)3112 (760)3114 (761)3115 (761)3116 (761)3120 (761)3121 (761)3122 (761)3123 (762)3130 (762)3131 (762)3132 (762)3150 (762)3160 (762)3161 (763)3162 (763)3163 (763)3200 (763)3201 (763)3202 (763)3203 (764)3204 (764)3205 (764)3206 (764)3207 (764)3208 (764)3209 (764)3210 (765)3211 (765)3212 (765)3250 (765)3251 (765)3252 (765)3253 (766)3254 (766)3255 (766)3400 (766)3401 (766)3402 (766)3403 (766)3404 (767)3405 (767)3406 (767)3407 (767)3408 (767)3410 (768)3411 (768)3412 (768)3413 (768)3414 (768)3415 (768)3450 (768)3451 (769)3452 (769)3453 (769)3454 (769)3455 (769)3456 (769)3457 (770)3458 (770)3459 (770)3460 (770)3461 (770)3462 (770)3463 (770)3464 (771)3465 (771)3466 (771)3468 (771)3500 (771)3501 (771)3502 (772)3503 (772)3504 (772)3505 (772)3506 (772)3507 (772)3550 (773)3551 (773)3552 (773)3553 (773)3554 (773)3555 (773)3556 (774)3557 (774)3558 (774)3559 (774)3560 (774)3562 (775)3563 (775)3564 (775)3565 (775)3566 (775)3567 (775)3568 (776)3569 (776)3570 (776)3571 (776)3600 (776)3601 (776)3610 (777)3611 (777)3612 (777)3613 (777)3614 (777)3615 (777)3616 (777)3617 (778)3618 (778)3619 (778)3620 (778)3700 (778)3701 (778)3702 (779)3703 (779)3704 (779)3705 (779)3720 (779)3721 (779)3722 (780)3726 (780)3727 (780)3728 (780)3729 (780)3740 (780)3741 (781)3742 (781)3743 (781)3744 (781)3745 (781)3746 (781)3748 (782)3749 (782)3750 (782)3751 (782)3760 (782)3761 (782)3780 (783)3781 (783)3782 (783)3783 (783)3784 (783)3800 (783)3801 (784)3802 (784)3803 (784)3820 (784)3821 (784)3840 (784)3841 (785)3900 (785)3901 (785)3902 (785)3903 (785)3904 (785)3905 (786)3906 (786)3907 (786)3908 (786)4000 (786)4001 (786)4010 (786)4011 (787)4012 (787)4013 (787)4014 (787)4015 (787)4016 (788)4017 (788)4020 (788)4021 (788)4022 (788)4023 (788)4024 (788)4026 (789)4027 (789)4028 (789)4029 (789)4030 (789)4031 (790)4032 (790)4033 (790)4034 (790)4035 (790)4040 (790)4041 (791)4042 (791)4043 (791)4050 (791)4051 (791)4052 (791)4053 (791)4054 (792)4060 (792)4061 (792)4062 (792)4063 (792)4064 (792)4070 (793)4071 (793)4072 (793)4100 (793)4110 (793)4111 (793)4112 (794)4113 (794)4114 (794)4120 (794)4121 (794)4122 (794)4200 (795)4201 (795)4202 (795)4203 (795)4204 (795)4205 (795)4206 (796)4208 (796)4209 (796)4210 (796)4211 (796)4212 (796)4213 (797)4250 (797)4251 (797)4252 (797)4253 (797)4254 (797)4255 (798)4256 (798)4257 (798)4258 (798)4259 (798)4260 (798)4261 (799)4262 (799)4263 (799)4264 (799)4265 (799)4266 (799)4267 (799)4268 (800)4269 (800)4270 (800)4271 (800)4272 (800)4273 (800)4274 (801)4300 (801)4301 (801)4302 (801)4303 (801)4320 (801)4321 (801)4330 (802)4331 (802)4332 (802)4333 (802)4334 (802)4335 (802)4337 (803)4338 (803)4339 (803)4340 (803)4341 (803)4342 (803)4343 (804)4344 (804)4345 (804)4346 (804)4347 (804)4350 (804)4351 (805)4352 (805)4353 (805)4354 (805)4355 (805)4356 (805)4357 (805)4358 (806)4359 (806)4360 (806)4361 (806)4362 (806)4363 (806)4364 (807)4365 (807)4366 (807)4367 (807)4368 (807)4369 (807)4370 (807)4371 (808)4372 (808)4373 (808)4374 (808)4375 (808)4376 (808)4377 (809)4400 (809)4401 (809)4402 (809)4403 (809)4405 (809)4406 (810)4407 (810)4408 (810)4409 (810)4410 (810)4411 (810)4412 (811)4413 (811)4414 (811)4415 (811)4416 (811)4417 (811)4418 (811)4419 (812)4420 (812)4421 (812)4422 (812)4423 (812)4424 (812)4425 (813)4426 (813)4427 (813)4428 (813)4429 (813)4430 (813)4431 (813)4432 (814)4434 (814)4435 (814)4436 (814)4437 (814)4438 (814)4500 (815)4501 (815)4520 (815)4521 (815)4522 (815)4523 (815)4550 (815)4551 (816)4552 (816)4553 (816)4555 (816)4556 (816)4557 (817)4558 (817)4560 (817)4561 (817)4562 (817)4563 (817)4564 (818)4565 (818)4566 (818)4600 (818)4651 (818)4670 (818)4671 (819)4685 (819)4686 (819)4700 (819)4701 (819)4702 (819)4703 (820)4704 (820)4900 (820)编译警告信息(Warning) (821)1100 (821)1101 (821)1102 (821)1103 (821)1200 (821)1300 (821)1301 (822)1302 (822)1400 (822)1401 (822)1410 (822)1411 (822)1412 (823)1413 (823)1500 (823)1501 (823)1502 (823)1503 (824)1504 (824)1506 (824)1507 (825)1550 (825)1700 (825)1800 (825)1801 (825)1802 (825)1803 (826)1804 (826)1805 (826)1806 (826)1900 (826)1901 (826)1902 (827)1903 (827)1904 (827)1970 (827)四、模块端子接线图 (828)FM系列模块 (828)FM141 (828)FM142 (829)FM143 (830)FM143A (831)FM143E (832)FM143G (833)FM144 (834)FM144A (835)FM145 (836)FM147 (837)FM147A (838)FM147E (839)FM148 (840)FM148A (841)FM148C (842)FM148E (843)FM148F (844)FM148G (845)FM148R (846)接端子板FM133 (846)接端子板FM134 (847)FM151 (848)FM151A (849)FM151AR (850)FM151R (851)FM152 (852)FM152A (853)FM161 (854)接端子板FM131A(D) (854)接端子板FM136(A_1L) (855)接端子板FM136(A_2L) (856)接端子板FM136(P_2L) (857)接端子板FM136-DCR (858)FM161-SOE (859)FM161-48 (860)接端子板FM131A(D) (860)接端子板FM136(A_1L) (861)接端子板FM136(A_2L) (862)接端子板FM136(P_2L) (863)接端子板FM136-DCR (864)FM161-48-SOE (865)FM161D (866)接端子板FM131A(D) (866)接端子板FM136(A_1L) (867)接端子板FM136(A_2L) (868)接端子板FM136(P_2L) (869)接端子板FM136-DCR (870)FM161D-SOE (871)FM161D-48 (872)接端子板FM131A(D) (872)接端子板FM136(A_1L) (873)接端子板FM136(A_2L) (874)接端子板FM136(P_2L) (875)接端子板FM136-DCR (876)FM161D-48-SOE (877)FM161E (878)接端子板FM131A(D) (878)接端子板FM136(A_1L) (879)接端子板FM136(A_2L) (880)接端子板FM136(P_2L) (881)接端子板FM136-DCR (882)FM161E-SOE (883)FM161E-48-SOE (884)FM161F (885)接端子板FM131A(D) (885)接端子板FM136(A_1L) (886)接端子板FM136(A_2L) (887)接端子板FM136(P_2L) (888)接端子板FM136-DCR (889)FM161F-48 (890)接端子板FM131A(D) (890)接端子板FM136(A_1L) (891)接端子板FM136(A_2L) (892)接端子板FM136(P_2L) (893)接端子板FM136-DCR (894)FM171 (895)接端子板FM131A(D) (895)接端子板FM1380 (896)接端子板FM1381 (897)接端子板FM138-ACR (898)接端子板FM138-SSRR (899)FM171B (900)接端子板FM131A(D) (900)接端子板FM1380 (901)接端子板FM1381 (902)接端子板FM138-ACR (903)接端子板FM138-SSRR (904)FM172 (905)接端子板FM131A(D) (905)接端子板FM1380 (906)接端子板FM1381 (907)接端子板FM138-ACR (908)接端子板FM138-SSRR (909)SM系列模块 (910)SM410 (910)接端子板SM3310 (910)接端子板SM3311 (911)接端子板SM3330 (912)接端子板SM3340 (913)SM411 (914)接端子板SM3310 (914)接端子板SM3311 (915)SM412 (916)接端子板SM3412 (916)接端子板SM3340 (917)SM413 (918)SM430 (919)接端子板SM3310 (919)接端子板SM3430 (920)SM432 (921)接端子板SM3310 (921)接端子板SM3432 (922)SM470 (924)接端子板SM3310 (924)接端子板SM3311 (925)接端子板SM3470 (926)接端子板SM3471 (927)SM471 (928)接端子板SM3310 (928)接端子板SM3311 (929)接端子板SM3470 (930)SM472 (931)接端子板SM3310 (931)接端子板SM3311 (932)接端子板SM3470 (933)接端子板SM3471 (934)SM480 (935)SM481 (936)接端子板SM3310 (936)接端子板SM3311 (937)接端子板SM3480 (938)SM482 (939)接端子板SM3310 (939)接端子板SM3311 (940)SM510 (941)接端子板SM3310 (941)接端子板SM3311 (942)接端子板SM3510 (943)SM511 (944)接端子板SM3310 (944)接端子板SM3311 (945)接端子板SM3510 (946)SM512 (947)接端子板SM3310 (947)接端子板SM3311 (948)接端子板SM3510 (949)SM520 (950)SM522 (951)SM610 (952)接端子板SM3310(D) (952)接端子板SM3611(A_1L) (953)接端子板SM3611(A_2L) (954)接端子板SM3611(P_2L) (955)接端子板SM3610 (956)接端子板SM3614 (957)SM611 (959)接端子板SM3310(D) (959)接端子板SM3610 (960)SM618 (961)接端子板SM3310(D) (961)接端子板SM3610 (962)SM618(PI) (963)SM619 (964)接端子板SM3310(D) (964)接端子板SM3610 (965)SM620 (966)接端子板SM3310 (966)接端子板SM3311 (967)SM710 (968)接端子板SM3310 (968)接端子板SM3311 (969)SM711 (970)接端子板SM3310(D) (970)接端子板SM3311(DO) (971)接端子板SM3710 (972)接端子板SM3711 (973)接端子板SM3712 (974)接端子板SM3713 (975)接端子板SM3714 (976)第一部分快速组态入门1.软件应用流程DCS的组态过程是一个循序渐进的过程，在应用HOLLiAS MACS软件对控制系统进行组态时，可针对系统的工艺要求，逐步完成对系统的组态。

TS系列交流伺服驱动器使用手册

安全有关的符号说明
说明书中与安全有关的内容，使用了下述符号。标注了安全符号的语句所叙述的都是重要内容，请一定要遵守。。符号说明所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险，可能会造成人身伤亡时，使用此标注。所叙述的内容在使用中发生错误时会引起危险，可能会造成人员轻度或中度的伤害和设备的损坏时，使用该标注。然而，该标准虽然是注意的事项，由于情况不同，也可能造成重大事故。表示禁止，不能做的事项。某些事项虽然不属于【危险】【注意】的范围，但要求用户遵守的事项也一起标注在相关的章节中。
全数字交流伺服驱动器
TS系列使用手册
MOOE
SET
L1
AC220V
CN1
L2 L3
R
P B
MOTOR
U V W FG
CN2
AC220
V
L1C L2C CN3
U
B
P
T
S
R
版权申明
安全有关的符号说明
版权申明
北京和利时电机技术有限公司（以下简称和利时电机）保留所有权力。说明书的内容参照了相关法律基准和行业基准。使用产品时，如对本说明书提供的
第二章配线 ................................................................................................. 8
2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 周边器件的选型与连接关系 .............................................................................8 TSXXXXC 系列驱动器主回路端子的接线及功能描述 ......................................10 TSXXXXA 系列驱动器主回路端子的接线及功能描述 ......................................10 外接制动电阻的连接 ...................................................................................... 11 通讯端子 CN1 的定义 ....................................................................................12 输入输出端子 CN2 的接线 .............................................................................13 2.6.1 CN2 的管脚定义 .................................................................................... 13 2.6.2 CN2 的输入输出口功能及滤波............................................................... 14 编码器接口 CN3 的定义 ................................................................................16 2.8 带制动器的电机接线及使用注意事项 ........................................................... 16 典型模式接线图 .............................................................................................17 2.9.1 位置模式接线图 ..................................................................................... 17 2.9.2 外部模拟量速度模式接线图 ................................................................... 20 2.9.3 内部速度模式接线图 .............................................................................. 22 2.9.4 外部模拟量转矩模式接线图 .................................................................装 ............................................................................... 1

伺服电机驱动器使用说明书

使用产品时，如对本说明书提供的内容有疑问，请向购买产品的销售人员咨询，或致电客户服务热线，或致信本公司邮箱。

由于产品的不断更新升级，和利时电机保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格参数等文件的权利，提示客户请使用最新版本的说明书。

和利时电机具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。

未经许可，不得直接或者间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。

和利时电机具有本说明书的著作权，未经许可，不得修改、复制说明书的全部或部分内容。

版本号 07/2015目录产品概要产品特性 (1)型号命名 (1)产品组成 (1)产品铭牌 (2)技术特性 (2)外形尺寸及重量 (4)安装和接线使用和储运环境 (6)安装注意事项 (6)电源端子-接线与配线 (7)编码器反馈连接器CN3 -接线与配线 (8)电机绕组-接线与配线 (8)接线与配线示意图 (9)输入输出连接器CN2 -接线与配线 (10)通讯连接器CN1 -接线与配线 (15)试运行和操作通电前注意事项 (16)操作和显示 (16)运行设定操作流程JOG试机运行 (20)内部速度模式运行 (21)外部速度模式运行 (22)位置模式运行 (22)转矩模式运行 (23)参数汇总说明参数分类描述 (24)控制参数修改要求 (24)D 状态监控参数 (24)F 控制参数 (25)运行和调整运行前检查 (32)增益调整 (32)故障和解决方法故障显示和解决方法对照表 (33)产品概要MSE 系列伺服驱动器以美国TI 公司最新的32位数字处理芯片(DSP )作为核心控制,采用了先进的全数字电机控制算法,完全以软件方式实现了电流环、速度环、位置环的闭环伺服控制，具备良好的鲁棒性和自适应能力，可配合多种规格的伺服电机，适应于需要快速响应的精密转速控制与定位控制的应用系统，如：数控机床、印刷机械、包装机械、造纸机械、塑料机械、纺织机械、工业机器人、自动化生产线等。

2024版和利时DCS系统课件

资源回收利用
通过和利时DCS系统的资源回收利用功能，企业能够实现废弃物的资源化利用，提高资源利用效率。
客户反馈意见汇总及改进方向明确
系统稳定性
客户普遍反映和利时DCS系统稳定性高，能够和利时DCS系统操作界面友好，易于上手，降低了操作难度和培训成本。
广泛的应用案例
和利时DCS系统已经在多个行业和领域得到了成功应用，积累了丰富的应用案例。
应用领域及市场需求
应用领域
和利时DCS系统广泛应用于电力、石油、化工、冶金、建材、造纸、食品等流程工业领域，以及市政、环保等基础设施建设领域。
市场需求
随着工业4.0和智能制造的推进，以及国家对于环保和节能政策的不断加强，市场对于DCS系统的需求不断增加。同时，用户对于DCS系统的可靠性、开放性、易扩展性和数据处理能力等方面也提出了更高的要求。
THANK YOU
感谢观看
关键算法原理剖析及优化建议提
控制算法原理
深入剖析PID控制、模糊控制、神经网络控制等关键控制算法的原理和实现方法。
算法优化建议
针对不同控制场景和需求，提出算法优化建议，如参数自整定、智能控制策略等，提高控制系统的性能。
算法实现与仿真
介绍控制算法在DCS系统中的实现方法，并通过仿真实验验证算法的有效性和可行性。
01
数字量输入模块
02
数字量输出模块
接口规范
03
I/O模块类型及接口规范
采用标准工业接口，如420mA、0-10V等
支持多种信号类型，如热电偶、热电阻、标准电流/电压
信号等
具有电气隔离和信号调理功能，提高信号传输的稳定性和抗干
扰能力
通讯网络架构与协议支持

和利时操作手册

和利时操作手册
根据公开信息，关于“和利时操作手册”，找到了以下信息：
"和利时DCS控制系统MACS-K系列使用手册"提供了关于该控制系统的详细信息，包括系统简介、系统特点、系统结构、硬件设计等内容。

此外，和利时电机公司也提供了操作手册，包括步进电机、AGV电机和伺服马达的使用手册。

这些结果表明，在和利时公司的业务范围内，存在多个使用手册的领域，例如DCS控制系统和电机。

"和利时操作手册"是指和利时公司的各种产品的使用手册，包括DCS控制系统和电机。

这些手册提供了详细的操作说明和技术信息，帮助用户正确和有效地使用和利时的产品。

如果你需要具体的操作手册，请参考相关产品的官方文档或与和利时公司联系以获取准确的信息。