基于S7-300PLC的水泥灌浆机控制系统研究
基于PLC和组态王的智能灌溉系统设计
基于PLC和组态王的智能灌溉系统设计摘要:为了提高农业大棚的生产与管理效率,设计了一种基于PLC和组态王的智能灌溉系统。
由触摸屏和组态王软件组成上位机,对大棚的温度及土壤湿度进行监控;由西门子S7-200系列PLC组成下位机。
通过实时检测的温度及土壤湿度参数,控制相应执行机构的动作,实现大棚灌溉的智能化。
关键词:智能灌溉;组态王;PLC;EM235;传感器TP273;S126文献标志码: A:1002-1302(201412-0439-03[HS][HT9SS]收稿日期:2014-03-24基金项目:河南省教育厅科学技术研究重点项目(编号:12A510021。
作者简介:葛瑜(1973—,女,浙江宁海人,硕士,副教授,从事控制科学与工程方面的研究工作。
E-mail:[email protected]。
温室工程是我国现在非常重视的一个项目,大棚栽培可以人为改善种植环境,生产反季节农作物供应市场,提高农产品的价格,从而帮助广大农民致富,实现全国富裕。
目前,很多蔬菜、花卉、水果等都是从温室大棚中种植出来的,以温室为代表的设施农业必将成为本世纪最有活力的新产业。
我国温室产业起步较晚,虽然国家在1970年后开始大力度扶持农业生产,但是温室智能灌溉的研究还处于研究试制阶段[1-3],没有成熟配套的具有自主知识产权的设备。
灌溉技术在发达国家已经非常成熟,设备也已经市场化,但国外引进的产品由于没有汉化,对使用者的要求较高,并且价格昂贵,要想在国内大面积推广使用具有很大的难度。
PLC是以计算机技术为基础的新型工业智能装置,具有控制简单,可靠性高,抗干扰能力强,维护方便,易于改造的特点,广泛应用于化工、石油、钢铁、电力、汽车、[JP2]机械制造、交通运输、轻纺、环保等行业,是现代工业控制的主要设备[4-7]。
工业生产中对PLC进行组态,可以实现工业控制中一些难以直观显示的情况进行转换显示,同时上位机的运用又能够使工业控制实现自动化,可以大大提高生产效率。
基于PLC技术的混凝土搅拌站控制系统设计
基于PLC技术的混凝土搅拌站控制系统设计摘要:随着PLC技术的不断发展,它的软件编程、硬件配置、通信连接以及模拟控制等都取得了长足的进步,使得混凝土搅拌站电气控制系统的设计和应用更加先进,已经成为现代生产过程中的重要发展趋势。
因此,本文将重点介绍基于PLC技术的混凝土搅拌站控制系统设计策略,以期为有关从业者提供有价值的参考。
关键词:PLC技术;混凝土搅拌站;控制系统设计引言:采用上位机和下位机控制系统的搅拌站控制系统,已经取得显著的效果,它们能够有效地满足搅拌站的生产要求,但也存在一些挑战,例如,其可扩展性有限,建设成本增加,以及通信能力的不稳定。
随着PLC技术的飞速进步,它以其低廉的价格、高效的运行以及极大的灵活性,已经被普遍应用于多个行业。
因此,本文旨在探索以PLC技术为基础的混凝土搅拌站控制系统的设计。
一、混凝土搅拌站控制系统分析通过结合工控机+PLC+触摸屏技术,能够更加有效地控制混凝土搅拌站,满足不同的生产要求,并且能够提供准确的指令,使得整个生产过程更加高效、精准。
PLC是一种高级的自动控制设备,它能够精确地调节和监测搅拌站的运行状态,通过模拟量模块的运算,实现对各个环节的自动调节,确保整个系统的高效运行。
此外,触摸屏监控器也为用户提供便捷的人机交互体验,确保搅拌站的运行稳定,同时也大大降低操作的复杂度。
二、混凝土搅拌站的生产流程在混凝土搅拌站的运行中,搅拌、配送和输送是三个关键步骤,它们共同构成一个完整的生产系统。
首先,根据设定的配比,把各种尺寸的沙子、石粒等投入到骨料秤上;其次,根据需要,把水和外加剂分别装入水箱和外加剂箱,以确保施工质量。
通过使用螺旋机和四只拉力传感器悬挂的皮带秤,能够精确地测量水泥和砂石骨料的含量。
当皮带秤接收到骨料车的下限位信号时,它会自动启动,并将这些物质投放到料车内,达到精确测量的目的。
皮带秤延迟三秒钟后,骨料车朝上移动,上位机发出冲击,使得料车门被打开,随即,在搅拌罐内加入外加剂、水泥、砂石料以及适量的清水,并且按照规定的时间进行搅拌,完成混凝土的搅拌[1]。
应用S7—300PLC实现混凝土养护过程中温度量的模糊控制
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应用 S — 0 L 7 3 0 P C实现混凝土养护过程中温度量的模糊控制
S7_300PLC在水泥粉磨站控制系统中的应用
S7_300PLC 在水泥粉磨站控制系统中的应用Application of S7_300 PLC in cement mill control system滕 飞1,李红星2,王继文3TENG Fei 1, LI Hong-xing 2, WANG Ji-wen 3(1. 北京化工大学 信息科学与技术学院,北京 100029;2. 北京联合大学 自动化学院,北京 100101;3. 北京千仑科技有限公司,北京 100102)摘 要:本文介绍了SIMATIC S7系列PLC在水泥粉磨站控制系统中的应用。
从水泥粉磨的工艺流程,控制系统的硬软件配置以及程序设计这几个方面做介绍,并阐述了如何通过常规PID控制算法来实现粉磨站配料控制。
该系统自运行以来,各项功能正常,设备运行稳定,完全达到了设计要求。
关键词:可编程逻辑控制器;STEP7;PID控制算法;水泥粉磨中图分类号:TP273 文献标识码:A 文章编号:1009-0134(2010)09-0106-04Doi: 10.3969/j.issn.1009-0134.2010.09.320 引言随着水泥生产规模的扩大和连续性的提高,首先要求控制系统能够进行集中管理和操作,统一协调各个车间或部门的生产,确保整个生产连续稳定进行,充分发挥大规模生产的优势,又要求避免由于集中带来的危险。
同时由于生产速度的加快,这就要求控制系统也能快速可靠地做出反应,来适应其速度要求。
在这种环境下要充分发挥现代化生产的优势,获得较高的经济效益,必须采用先进的控制装置和策略。
近些年来,随着计算机技术、控制技术、通信技术以及软件技术的迅速发展,在电气控制领域,国内外普遍采用可编程控制器(PLC )。
由于其结构紧密、坚固、体积小巧,可以方便、灵活地组合成各种不同规模和要求的控制系统以适应各种工业控制的需要,因此可以把它看作实现机电一体化的理想控制设备。
本文将针对水泥粉磨站工程,采用以PLC 为基础的控制系统,实现生产过程监控管理一体化,使粉磨站不仅在生产上具有过程控制自动化,更在管理上具有现代化水平。
基于PLC的自动浇灌系统设计
基于PLC的自动浇灌系统设计湖南工业职业技术学院Hunan Industry Polytechnic题目基于PLC的自动浇灌系统设计系名称电气工程系专业及班级机电S2012-1班学生姓名高庆学号44指导教师李力何大刚摘要随着数字化的快速发展,越来越多的数字化和信息化手段应用到了各个领域之中。
传统的浇灌方式灌水量多、耗水量大,不能适时适量的浇灌,造成了水资源的极大浪费,与我国建设节约型社会的发展战略极不协调。
传统浇灌设备大多采用继电器控制,调试与维护苦难,灵敏度不够高,不能实现根据外界环境变化控制浇灌。
可编程控制器(PLC)具有提高可靠性、增加灵活性和适用于各种环境条件下运行等优点,并且在系统硬件组成不变的情况下,可以通过更改软件设置来适用多种运行方式的需要、是传统继电器控制的理想替代品。
本课题以PLC为核心,外围由温度、湿度传感器及必要输入输出设备电路、水泵等组成。
通过相应的传感器获取外界环境参数,经过一定的逻辑运算后控制水泵的启动或者停止来进行自动的浇灌。
为防止水泵过于频繁的启停,应在控制逻辑决策时加入一定的简单控制策略。
本系统能够在自动模式与手动模式之间进行自由切换。
该系统能够提高灌溉效率,达到节能节水的目的,同时,能减轻浇灌人员的劳动负担,将科学的浇灌经验固化在控制器中,降低了对种植经验的要求,有利于提高生产效率。
关键词:PLC,温度、湿度传感器,水泵。
基于PLC的自动浇灌系统设计第1章绪论1.1 课题背景及目的我国水资源短缺,利用率低,水浪费严重,供需矛盾突出。
传统灌溉设备单一,灌溉难度大,费时费力,严重制约我国社会经济的发展。
因此需要合理灌溉,发展自动灌溉系统。
发展自动灌溉系统对于缓解水资源紧缺矛盾、节约劳动力,扩大灌溉面积、实现“两个转变”、可持续发展战略、提高农业综合生产能力具有十分重要的意义。
合理的灌溉是农作物正常生长发育并获得高产的重要保证,可取得良好的生理效应和生态效应,增产效果显著。
PLC在混凝土搅拌站自动控制系统中的应用
PLC在混凝土搅拌站自动控制系统中的应用——郑州盛天水工机械有限公司编著PLC在混凝土搅拌站自动控制系统中的应用。
PLC是一种采用可编程的存储器,用于其内部存储程度,实质是一种专用于工业控制的计算机,执行逻辑运算、顺序控制、定时、技术与算数操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出各种类型的机械或生产过程。
目前,混凝土搅拌站设备自动化水平高,智能先进、系统强大、高效低耗、环保节能,电气控制系统先进,本篇内容,我们将详细介绍电气系统中PLC在搅拌站设备中的具体应用及特点。
混凝土搅拌站电气系统主要由PLC、触摸面板、智能元件、传感器、中间继电器和执行机构等构成。
其中,PLC编程无论是从功能上,还是结构上,其可分为两大部分:生产控制程序段和数据处理程序段。
1.生产控制程序段生产控制程序段对速度要求非常高,尤其是在关骨料仓门时,耽误一秒钟,就会有几十公斤骨料落入秤中,从而极大的影响配料精度,导致生产控制难以正常进行。
对于一台自动化程度比较高的混凝土搅拌站一般都具有手动、电脑、停止和自动4中工作模式。
因此,操作面板上通常有一个4为选择开关用以选择4种工作模式。
PLC是以扫描的方式执行其内部程序的,在一个扫描周期内,可以有几个顺空程序段被激活,如各个配料顺空程序段或卸料顺空程度段。
这种编程技巧被称之为分流,与之对应的另一个编程技巧是汇流,如程序可以从搅拌、卸粉料和卸液料等顺空程序段里汇流到卸砼顺空程序段。
2.数据处理程序段数据处理程序段在设计过程中重点考虑节省存储器容量,所涉及的数据类型有两种:人机界面数和模数转换数。
操作员在TP上所输入的数据和PLC在TP上锁显示的数据都是人机界面数,PLC通过模拟量扩展模块锁采集来的数据(如重量和含水率等)都是模数转换数。
这两种数据之间的转换是通过传感器标定系数来进行转换的。
也就是说,如果你在TP上输入骨料秤1的0位值,确认后,PLC就要把这个人机界面数通过传感器标定系数转换成响应的模数转换数,一遍和PLC在模拟量扩展模块中采集来的骨料秤1中的骨料的重量进行比较来判断骨料秤1中骨料是否卸料干净。
基于PLC的混凝土搅拌站控制系统设计
PLC plus touch
and display instrument is proposed in this paper.According
structure of
to
the requirement,the software and hardware and designed.
At first,the background paper
论文成果归广东工业大学所有。
申请学位论文与资料若有不实之处,本人承担一切相关责任,特此声明。
指导教师签字:
论文作者签字:
周秀善
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第一章绪论
第一章绪论
1.1选题背景及意义
混凝土搅拌站最初是以单机的形式出现,各工地自拌自用,随着基础设施建 设大规模的开展,商品混凝土的销售逐渐增大。随着计算机技术和测控技术的发 展,高可靠、高自动化的自动控制系统便成了混凝土搅拌站的发展方向。 在混凝土搅拌站自动控制系统中,系统的稳定性、数据采集处理的精确性直 接影响到混凝土的质量。而在市场竞争日趋激烈的今天,搅拌站自动控制系统的 性价比也与企业的生存紧密的联系在一起。因此,研究一种低成本、高可靠性的 新型搅拌站自动控制系统,具有极为广阔的市场前景。 混凝土搅拌站包括贮料、配料、物料称量、搅拌及卸料等过程,是一个受多 环节制约的复杂系统,物料的配比和称重精度等因素都直接影响混凝土的质量。 由于PLC运算速度高、指令丰富、功能强大、可靠性高、使用方便、编程灵活及 抗干扰能力强等特点,如今成为工业控制领域的主要控制设备,始终处于工业自 动化控制领域的主战场,为各种各样的自动化控制设备提供了安全可靠和比较完 善的控制应用;但由于其本身不具备人机交互功能,在工艺参数较多,需要人机 交互时,使用具有触摸操作功能的触摸屏是一种很好的选择,通过触摸屏和PLC 结合使用,可以在触摸屏中直接设定目标值与实际值进行比较,并可实时监控到 系统实际值的大小,实现报警等功能;配料控制器性能可靠、性价比高,可方便 地利用通信接口扩展成计算机控制系统。综上所述,本系统采用“PLC+触摸屏+ 显示仪表"这样一种控制方式的搅拌站系统有着重要的意义,适应当今技术发展
水泥包装机的PLC控制系统设计 精品
《PLC技术》课程设计设计报告题目: 水泥包装机的PLC控制系统设计一、设计任务1、设计题目:水泥包装机的PLC控制系统设计2、设计目的:巩固《PLC技术》课程所学知识,加强理论与实践的联系。
通过本课程设计,使同学初步了解Siemens S7 300 PLC的硬件知识,掌握STEP7编程软件的基本功能,实现简单的PLC控制系统设计。
3、课题调查(1)资料1、概述水泥包装机是水泥生产过程中最后的装袋和称重为一体的设备,利用PLC对包装机及其前后工艺的设备进行控制,可实现生产过程的自动化,进而提高生产效率。
其工艺流程如图所示:斗式提升机2、控制设备斗式提升机电机、振动筛电机、包装机旋转电机、叶轮给料机、卸包皮带机电机各一台,均为三相交流电动机,采用接触器控制(正反运行)。
包装机喷嘴压袋阀、细流阀、粗流阀、推袋阀各一个,阀门采用24V直流线圈控制(由PLC的24V开关量输出直接控制)。
检测设备:中间仓上料位、中间仓下料位、压袋位、掉袋位、袋OK,输入均为24V。
称重传感器一个,4-20mA模拟量,量程0-200Kg。
输入设备:由3位BCD码拨码开关输入包装的重量。
3、控制要求(1)系统处于自动运行方式下,当系统允许运行状态,按下系统启动按钮,顺序启动卸包皮带机、旋转包装机、叶轮给料机、振动筛、斗式提升机,启动时间间隔3秒。
按下系统停止按钮,停止各设备。
(2)包装机检测到压袋位信号,压袋阀打开,将包装袋压紧。
检测到袋OK信号,粗流阀打开,进行快速罐装,当重量接近目标值时(小于 3.5kg),粗流阀关闭,细流阀打开,当达到目标值后,细流阀关闭,压袋阀关闭。
检测到掉袋位信号,推袋阀动作,将罐装后的水泥包放到卸包皮带机上运走。
(2)控制电路二、设计内容1、信号作用及连锁关系2、硬件配置(PLC机型、I/O模块选型和点数)(1)选型 S7-300电源模块:PS307CPU:CPU314 C-2 DP数字输入模块: 16点输入模块DI32xDC24V数字输出模块: 16点输出模块DO32xAC120-230V/1A (2)系统配置3、信号的地址4、程序设计及说明三、课程设计总结感觉plc课程设计做的很舒服,虽然过程中并非一帆风顺,但在思考解决问题的过程中带给了我许多快乐。
西门子S7-300系列PLC在水泥行业中的应用
西门子S7-300系列PLC在水泥行业中的应用摘要:随着能源紧张问题越发受到各国的重视,如何高效利用能源便成为工业行业最为热门的话题。
尤其是我国作为人口大国,能源紧张,环境污染严重,生产效率低造成长期的能源浪费导致能源价格不断攀升,给国家和企业带来更大压力,随着国家节能减排政策的出台,对各基础工业的生产设备的自动化程度要求也越来越高。
一、行业特点:水泥行业是典型的资源型、高能耗型产业。
因为水泥价格较低,运费成为制约水泥销售范围的重要因素,所以水泥市场又具有很强的区域性。
交易价格不断攀升,随着近几年市场趋于饱和,水泥产业发展的竞争压力在逐年上升。
随着环境问题以及资源问题的不断角逐,节能增效,提高水泥产业效率成为目前水泥行业发展面临的头等大事。
1、石灰石破碎及输送系统2、生料制备均化系统3、煤粉制备系统4、窑子烧成系统5、废气处理系统6、水泥磨子与输送系统PLC在水泥行业中主要用于生产线的控制盒生产设备的控制,如水泥生产线和水泥生产中的粉碎机、生料磨、熟料磨、转炉等,球磨机生产线,现场部分所需控制的球磨机磨头、磨尾、轴瓦、滑履等温度、配料库和水泥库的料位,传感器等装置,生产过程自动化控制包括顺序控制和过程控制两方面。
顺序控制主要是实现对全厂进入PLC的电动机、电控设备进行成组起动、停车以及设备运行时的相互连锁等;过程控制主要是实现对全厂进入PLC的温度、压力、速度、流量、料位等工艺参数进行采集,并通过对诸如阀门开度、速度给定等对生产过程进行调节和控制。
水泥生产工艺设备单机容量大、生产连续性强、对快速性和协调性要求高。
为了提高企业的生产效率与竞争力,生产过程自动化在现代水泥行业的发展中占据了举足轻重的地位。
采用西门子S7-300主机和OYES-300系列I/O模块配合组成,能够很好的满足水泥行业以。
基于西门子S7-300 PLC的备浆系统控制系统设计
1 引言随着海洋石油勘探开发事业的发展,开发海域逐渐由浅海向深海延伸,导管架、海上平台也向着高、大、重的方向发展。
海上作业所需的水泥浆量也越来越大,对水泥浆质量的要求也在不断提高。
采用PLC对水泥浆生产过程进行控制,实现生产全过程的自动化,能够提高生产效率、降低生产成本和工人的劳动强度。
灌浆机是高度自动化设备,包括水泥、水、添加剂等按照一定的配比自动进料,搅拌,灌浆等几部分。
搅拌好的水泥浆储存在搅拌器中,搅拌器的双层叶片不停的搅拌,防止在灌浆过程中水泥浆凝固,泥浆泵把搅拌器中的水泥浆压出灌浆机。
系统的工艺流程如图l。
图1 系统工艺流程图2 系统控制方案水泥灌浆机自动控制系统由可编程控制器(西门子S7-300)、人机界面(HMI,西门子TP27-10)、料位传感器和称重传感器等几部分组成。
控制系统框图见图2。
图2 系统控制框图控制核心是西门子的S7-312CPU和数字量输入模块、模拟量输入模块以及数字量输出模块组成,并配有EEPROM存储卡使PLC程序可以掉电保护。
完成开关量、模拟量输入、数据检测、逻辑运算和过程控制,实现水泥浆生产过程自动控制。
所有的设备输入输出信号直接进入PLC,由PLC来进行控制。
2.1 控制内容(1) 输入部分l 四个水泥料位传感器;l 混炼器排除阀的行程开关;l 手动、自动操作切换开关;l 9个电机的手动启动和停止按钮;l 三套称重传感器输出信号4~20mA;l 电极测量传感器输出信号(水罐、添加剂罐、搅拌器高低各两个);l 测灯按钮;l 其它输入信号等。
(2) 输出部分l 9个电机的启动和停止指示灯;l 9个电机的输出控制信号;l 三个料斗的入料电磁阀,双动控制;l 三个料斗的出料电磁阀;l 添加剂排料槽控制;l 混炼器的出料气动闸阀控制;l 报警指示、警铃信号;l 空气吹扫电磁阀;l 水泥料斗振动器;l 其它输出信号等。
2.2 人机界面人机界面用带有RS-485通讯接口的西门子TP27-10触摸屏。
基于PLC的灌浆压力自动控制系统设计与试验研究
基于PLC的灌浆压力自动控制系统设计与试验研究王超;徐力生;徐蒙;姚翠霞;黄辉【摘要】针对灌浆压力易受被灌地层复杂地质条件、灌浆设备结构形式和人工控制滞后性等因素影响而发生大范围波动的问题,为了实现灌浆压力的动态检测和自动控制,以可编程逻辑控制器(PLC)、压阻式压力传感器、伺服电机、驱动器、减速机和电动调节阀等作为核心部件,基于参数自整定模糊PID控制算法编写控制程序,设计灌浆压力自动控制系统.该系统通过对压力传感器的反馈压力进行闭环周期修正,控制伺服电机的正、反转来调整阀门开度使压力保持稳定.研究结果表明:当灌浆压力在0~5 MPa内变化时,灌浆压力自动控制系统可在5~6 s的响应时间内实现压力自动控制,并将控制精度保持在压力设定值的5%以内,稳定性良好,其控制性能优于现行人工控制模式,满足现场灌浆施工的需要.【期刊名称】《中南大学学报(自然科学版)》【年(卷),期】2013(044)010【总页数】8页(P4055-4062)【关键词】灌浆;压力波动;可编程逻辑控制器;模糊PID控制【作者】王超;徐力生;徐蒙;姚翠霞;黄辉【作者单位】中南大学地球科学与信息物理学院,有色金属成矿预测教育部重点实验室,湖南长沙,410083;中南大学地球科学与信息物理学院,有色金属成矿预测教育部重点实验室,湖南长沙,410083;中南大学地球科学与信息物理学院,有色金属成矿预测教育部重点实验室,湖南长沙,410083;中南大学地球科学与信息物理学院,有色金属成矿预测教育部重点实验室,湖南长沙,410083;中南大学地球科学与信息物理学院,有色金属成矿预测教育部重点实验室,湖南长沙,410083;云南华电怒江水电开发有限公司,云南昆明,650228【正文语种】中文【中图分类】TV736基础灌浆是水工建筑物地基防渗和加固处理的主要方法之一,但灌浆施工是地下隐蔽工程,在施工过程中应对各主要技术参数进行实时监控和记录,以确保工程的安全和质量[1−2]。
基于PLC300水泥厂搅拌站自动控制系统设计
本论文以水泥厂搅拌站控制系统为背景。
首先,论文给出了我国混凝土的发展及市场分析,讨论了混凝土搅拌站控制系统目前的发展状况,简述了PLC的先进性和设计目标。
接着分析了搅拌站的工艺要求、混凝土搅拌站的工作原理当、自动控制的系统构成、搅拌站的工艺流程。
其次,论文根据搅拌站PLC的设计思想对系统主程序进行了设计、报警电路设计、断电保护设计。
然后,根据混凝土搅拌站控制要求,选定PLC的硬件及软件。
又对搅拌站的硬件进行设计,对硬件组态进行分析。
最后论文对程序流程和程序设计。
通过模拟调试表明控制系统的设计是正确有效的,实时监控混凝土搅拌站的工作过程,基本完成设计要求。
论文的软件介绍和程序设计各部分,一步一步介绍了PLC的各模块包括S7-300 的基本组成,PLC的工作原理,STEP7软件,PLC的I/O分配、工作流程图及PLC程序的编写。
接着详细介绍了S7-PLCSIM软件的使用方法,最终完成调试要求。
关键词:搅拌站;PLC;自动控制In this thesis, cement mixing station control system as the background. First of all, the paper presents the development of concrete in our country and market analysis, discussed the concrete mixing station control system present situation, introduced the PLC advanced and design goals. Then it analyzes the technological requirements of mixing station, concrete mixing station automatic control principle when, the system composition, mixing plant process. Secondly, according to the mixing station PLC design thought on the system main program design, design of alarm circuit, power-off protection design. Then, according to the concrete mixing station control requirements, selected PLC hardware and software. On the mixing station hardware design, hardware configuration analysis. The research on the program flow chart and program design. Through the simulation experiments show that the control system design is correct and effective, real-time monitoring of the working process of concrete mixing station, completed the design requirements.The introduction of software and program design of each part, step-by-step introduction to the various modules of the PLC including S7-300 basic composition, the working principle of PLC, STEP7 software, PLC I/O distribution, flow chart and PLC procedures for the preparation of. Then the paper discusses the usage ofS7-PLCSIM software, finally completed commissioning requirements.Key words:mixing station; PLC; automatic control目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1我国混凝土的发展 (1)1.1.1我国混凝土搅拌站技术特点 (2)1.1.2国产搅拌站发展方向 (3)1.2采用PLC控制的先进性和设计的目标 (3)第2章混凝土搅拌站系统概述 (4)2.1 混凝土搅拌站简介 (4)2.1.1 混凝土搅拌站的组成 (4)2.1.2 混凝土搅拌站的工作原理 (5)2.2 混凝土搅拌站自动控制系统的构成 (6)2.3 电控系统构成及控制要求 (6)第3章混凝土搅拌站的控制系统设计方案 (8)3.1 混凝土搅拌站PLC程序设计思想 (8)3.2 系统初始化及主程序设计 (8)3.2.1报警电路的设计 (10)3.2.2断电保护程序设计 (10)第四章 PLC的硬件、软件选择 (12)4.1 PLC的选用 (12)4.1.1 CPU的选择 (12)4.1.2存储器容量选择 (14)4.2数字量模块选择 (14)4.3称重传感器的选择 (16)4.4组态软件选择 (17)第五章搅拌站控制系统的硬件设计 (19)5.1 S7-300PLC的基本组成 (19)5.1.1 PLC控制系统硬件设计的步骤 (19)5.2 PLC外部接线图 (19)5.2.1 I/O分配表和模拟量输入地址 (21)5.2.2控制面板简图 (22)5.3硬件组态 (22)第六章 PLC程序设计 (24)6.1 PLC程序设计的一般步骤 (24)6.2程序梯形图 (26)第七章 PLC的安装、调试、运行 (29)7.1 PLC的安装及注意事项 (29)7.2仿真调试 (29)7.2.1系统初始化及主程序调试 (29)7.2.2报警程序调试 (29)7.2.3维护程序调试 (30)7.3系统的仿真运行 (30)7.3.1 S7-PLCSIM仿真软件介绍 (30)7.3.2 S7-PLCSIM软件的实现方法及模拟程序运行 (31)结束语 (34)8.1结论 (34)8.2不足之处及未来展望 (34)致谢 (35)参考文献 (36)附录 (37)附录1 主程序梯形图 (37)1 绪论1.1我国混凝土的发展从1903年德国建造世界上第一座预拌混凝土搅拌站以来,商品混凝土作为独立的产业己有100多年的历史。
基于PLC的沥青混凝土搅拌生产线控制系统毕业设计(论文)
摘要沥青混凝土搅拌生产线是随着沥青混凝土的诞生而产生和发展的。
它是建筑、桥梁、道路、大坝等工程施工中的必备生产线。
随着电力电子技术及控制技术的发展,使得交流变频调速在工业电机拖动领域得到了广泛应用。
由于PLC的功能强大、容易使用、高可靠性,常常被用来作为现场数据的采集和设备的控制。
本文针对PLC和配料控制器结合控制的搅拌生产线来设计其控制及监控程序,设计中主要完成的任务有系统构造、PLC的I/O分配、工作流程图及PLC程序的编写。
本系统选用西门子S7-200 PLC做控制器,完成数据的采集和对变频器、电机等设备的控制任务。
采用通用变频器三菱FR-A540,对4个电机进行转速调节。
编程软件选用STEP7,采用顺序控制策略。
利用组态软件良好的人机界面和通信能力,使工作人员可以在触摸屏上就可以方便的浏览现场的工业流程、实现变频器的参数设置、故障诊断及电机的启动和停止。
用PLC做控制器,完成对沥青混凝土搅拌生产线的自动控制,该沥青混凝土搅拌生产线是将两种石料、两种粉料和沥青三类材料,根据工程配方称重后放到搅拌缸中进行充分搅拌,搅拌后放入到小车并存放到储料罐中,系统周而复始地工作。
关键词:沥青混凝土搅拌生产线;变频器;可编程控制器(PLC);自动控制AbstractAsphalt concrete mix production lines were producted and developed with the birth of concrete with tar. It is the construction of the necessary equipment for buildings, bridges, roads, dams and other projects. With the development of electric power and electronic technology and control technology,AC frequency conversion velocity modulation technology is widely used in the industry motor dragging fields.Because of the characteristics with powerful function,easy operation and high dependability,PLC is usually used for the field of data gathering and equipment control.In this paper, the controller combines PLC and the control of mixing ingredients production line to design its control and monitoring process, the design of the main tasks in a systematic structure, PLC's I / O allocation, work flow and procedures for the preparation of PLC. The system uses Siemens S7-200 PLC controller to do to complete the data collection and on the drive, motor and other equipment of the control tasks. Using a common drive Mitsubishi FR-A540, on the 4 motor speed control. Programming software used STEP7, use sequential control strategies.By the virtue of HMI with nice configuration software and strong communication ability,the staff can conveniently browse the industry flowFig on the locale,set the parameter of the transducer, diagnose the fault,and start or stop the electromotor on the PC machine in the control-center room.To do with the PLC controller to complete the mixing of asphalt concrete production line automatic control of the asphalt concrete mixing two kinds of stone production line, two three types of powder and asphalt materials, according to the project formulation weighed into a full bowl of stir, stir into the car co-exist into the storage tank, the system again and again to work.Key words: Asphalt concrete mix production lines; Frequency; Programmable logic controller (PLC); Automatic control目录第1章绪论 (1)1.1 研究沥青混凝土搅拌生产线的意义 (1)1.2 沥青混凝土搅拌生产线的发展情况 (1)1.2.1 沥青混凝土搅拌生产线的发展过程 (1)1.2.2 沥青混凝土搅拌生产线的发展趋势 (3)1.3 系统设计内容及目标 (3)第2章系统总体设计 (4)2.1 沥青混凝土搅拌生产线系统的工艺流程 (4)2.2 系统方案论证及组成 (5)2.2.1 系统的方案论证 (5)2.2.2 系统的组成 (6)第3章沥青混凝土搅拌生产线硬件设计 (8)3.1 可编程控制器 (8)3.1.1 可编程控制器的概念 (8)3.1.2 可编程控制器的优点 (8)3.1.3 可编程控制器的发展趋势 (9)3.1.4 可编程控制器的应用领域 (9)3.1.5 可编程控制器的系统组成 (10)3.1.6 可编程控制器的工作原理 (11)3.1.7 可编程控制器的编程语言 (11)3.2 系统的输入/输出信号 (11)3.2.1 输入信号分析 (11)3.2.2 输出信号分析 (12)3.3 PLC选择及扩展模块的选择 (13)3.3.1 PLC的选择 (13)3.3.2 扩展模块的选择 (14)3.4 系统I/O分配 (16)3.5 PLC外部接线设计 (18)3.6 称量系统的设计 (19)3.6.1 电子皮带秤 (19)3.6.2 称重传感器的原理 (20)3.6.3 称重传感器的选型 (22)3.6.4 流量控制 (23)3.7 变频器 (25)3.7.1 交流变频调速系统 (25)3.7.2 变频器的控制方式 (26)3.7.3 变频器的控制算法 (26)3.7.4 变频器的选型 (29)3.8 控制电机 (29)3.9 继电器控制电路 (30)第4章沥青混凝土搅拌生产线软件设计 (31)4.1 程序地址分配 (31)4.2 系统的配料控制原理 (32)4.3 系统的整体流程设计 (34)4.4 称量系统的控制流程设计 (35)4.4.1 流程图 (35)4.4.2 检测与控制程序说明 (37)4.5 触摸屏人机界面设计 (39)第5章结论 (41)参考文献 (42)致谢 (43)附录I (44)附录II (46)附录III (61)第1章绪论1.1研究沥青混凝土搅拌生产线的意义随着中国交通道路网的不断壮大与延伸,道路的施工生产线也在不断发展改进。
S7300PLC在水泥粉磨站控制系统中的应用
[0 1 第3 卷 16 2
第9 期
21— 00 9
、 l
2 控制 系统组成及功 能
水 泥 粉 磨 站 控 制 系统 的 组 成 如 图2 示 。 中 所
甸 化
表1 硬件配置 ( 型号 与数 量)
模 块 名 称 型 号 数 详细
控 室 设 置 一 个 操 作 员站 和一 个 工 程 师 站 ,操 作 员
一
熟料电振机 r I 皮带机 —+ —
调速皮带秤 卜————— 皮带机
破碎机 卜 叫 斗提 啪
卜—— _ — { 水泥磨 '
协 调 各 个 车 间 或 部 门的 生 产 ,确保 整 个 生 产连
续稳 定 进 行 ,充 分 发挥 大 规 模 生 产 的优 势 ,又 要
求 避 免 由于 集 中带 来 的 危 险 。 同时 由于 生 产速 度
秤 , 可 以 通 过 开 启 皮 带 秤 来 选 择 使 用 的 原 料 种
信 技 术 以及软 件 技 术 的 迅 速 发展 ,在 电 气 控制 领 域 , 国内外 普遍采 用可编 程控 制器 ( L P C)。 由于
其 结 构 紧 密 、坚 固 、体 积 小巧 ,可 以方 便 、 灵活 地 组 合 成 各种 不 同规 模 和 要 求 的控 制 系统 以适 应
水泥粉 磨工 艺流 程如 图1 示 。 所
1 水 泥入包装 车 间 . 4
水 泥 经 卸料 器 卸 出后 ,通 过 水 泥 库 底 的螺 旋
输 送 机进 入 斗 式 提 升机 ,提 升 到 水 泥 包 装 车 间 , 然 后包装并 进入 成 品库 。
11 熟料 破碎 与入 库 .
熟料 电振机 启动后 ,熟料通 过皮带 机进入 破碎 机 ,破 碎完 成后经过 斗式提 升机入 熟料库储 存 。
基于PLC的水泥厂磨机自动控制系统设计论文
XXXXXXXX自动化学院本科毕业设计(论文)题目:基于PLC的水泥厂磨机自动控制系统设计专业:自动化(数控技术应用)班级:学号:学生姓名:指导教师:教授起迄日期:2009.3~2009.6设计地点:实验楼 _Graduation Design (Thesis) Design of Automatic Control System based onPLC for Cement millBySupervised byAssociate Prof.Department of Automation EngineeringJune, 2009摘要本课题主要采用西门子S7-200系列PLC进行水泥厂磨机自动控制系统的设计,用来实现水泥厂磨机的:逆流程起车、顺流程停车、紧急情况下设备急停、设备集中逻辑闭锁控制、单台设备起停控制。
大多数中小型水泥厂在建厂初期或改造时资金都很紧缺,如何解决有限的资金与先进的自动化水平之间的矛盾一直是困扰水泥行业的头疼问题,PLC技术的低成本的特性恰恰满足了这一需求;水泥生产过程为连续过程,需要大量的顺序和联锁控制,开关量点数占总数的80%,这非常符合价格低廉的PLC的控制特点。
S7-200系列小型PLC (Micro PLC)可应用于各种自动化系统。
紧凑的结构、低廉的成本以及功能强大的指令集使得S7--200 PLC成为各种小型控制任务理想的解决方案。
负荷控制方面采用的是模糊控制系统。
将模糊控制用于PLC水泥厂磨机自动控制系统,实现磨料的自动配比,以更好的完成水泥生产任务,提高生产质量。
关键词:PLC;西门子S7-200;模糊控制ABSTRACTThe main content of the subject is design a automatic control system for cement mill with Siemens S7-200 series PLC. It includes inverse process start, process stop, breaking in case of emergency, focus logic control of the equipment, single machine starting and stoping.Most of the small and medium-sized cement plant are Lack of money at the beginning or at the time of transformation. The S7-200 series is a line of micro-programmable logic controllers (Micro PLCs) that can control a variety of automation applications. Compact design, low cost, and a powerful instruction set make the S7-200 a perfect solution for controlling small applications. The wide variety of S7-200 models and the Windows-based programming tool give us the flexibility we need to solve automation problems.Fuzzy Control here is used to mix materials, in order to finish the mission well, and improve production quality.Key words:PLC; Siemens S7-200 PLC; Fuzzy control目录第一章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2水泥磨改造原因 (2)1.3控制设计思路 (2)1.4 系统主要功能 (3)1.5 磨机主要检测参数及控制回路 (4)第二章 PLC介绍 (8)2.1 PLC的功能和应用 (8)2.2 PLC的基本工作原理 (10)2.3 S7-200概述 (13)第三章模糊控制认识 (18)3.1 模糊控制由来 (18)3.2 模糊控制系统的组成 (19)3.3 模糊控制的基本原理 (20)3.4 模糊控制系统的语言表示 (21)3.5 几种主要的模糊推理方法 (22)第四章水泥磨机的负荷控制 (24)4.1水泥粉磨过程工艺 (24)4.2水泥磨模糊控制思想 (27)4.3 模糊控制的实现 (29)4.4 控制效果 (32)第五章下位机编程软件设计 (31)5.1 STEP7 V5.0简介 (31)5.2 PLC控制系统设计 (34)5.3 STEP7设计仿真 (37)本文结构 (38)第六章结论 (39)6.1 结论 (39)6.2 经济效益 (39)致谢 (41)参考文献 (42)附录A:英文资料 (43)附录B:英文资料翻译 (48)附录C: 下位机程序清单 (52)附录D: 以三台机为例的仿真图形 (60)第一章绪论1.1 引言现如今,生产过程自动化在水泥行业的发展中有着极其重要的地位。
S7-300与WinCC在五米板泥浆处理系统中的应用
3 . 2 . 3 通 讯
在泥浆处理 系统中, 组态 软件W I N C C 与P L C 之间的通讯是通
7 - 3 0 0 通讯 处理模块 C P 3 4 3 — 1 , 借助T c P / I P 网络 交换机 , 通 过 泵组与阀门的控制 , 均可 以分为两条控制 回路, 即: ( 1 ) 、 机 过¥ c P / I P 协议实现 的, 其通讯配置 过程可分为以下两个步骤: 1 ) 下 旁控制 回路 ; ( 2 ) 、 集中 ( P L C ) 控制回路。 C P U 的控制程序编制 即 T
在S I M A N T I C M a n a g e r 5 . 4 管理器的硬件组态 中, 给 保证在 “ 集中 ( P L C ) 控制回路”下通过H M I 对水泵、 阀门完成启 位机 的配置: C P 3 4 3 — 1 设置一个I P 地址 , 同时激 活它的以太网网络 ; 2 ) 上位 机 / 停和开/ 关操作。 的配 置: 在W I N C C 组态软件 中新建一个基于T c P / I P 协议 的 “ 驱动 水泵 控制程 序编制要求 : 在“ 集中( P L C ) 控制回路” 下, 在 H M I 上又可 以选择 “ 手动 ” 或“ 自动 ” 两种控制方式: 程 序连接 ” , 同时将被访问的下位机C P 3 4 3 一 l 通讯模块的I P 地 址
控制器可以较好 的完成所需控制功能。
所有的操作及数据显示都可在上位机上完成。 同时完善 的故障 报警显示、 声音报 警提醒 , 以及 通 过S Q L 数 据库保存 的报警记
2 . 2 P L C 扫描过程
在 线趋 势记录, 则为操作人员和技 术维护1 人 员提供了一个快 P L C 在运行 状态 执行用户指令 的动 作过 程可分为3 个 时间 录、 处理故障的良好平 台。 段。 第一 阶段 是输出结果和输入信号到映像寄存器采样阶段 , 速诊 断、 第二阶段是执行用户指令 阶段 , 第三阶段是结果输入到映像寄 存器 阶段 。 输入 / 输 出刷新、 程序 执行构成P L C 用户程序 的一个 扫描周期。 在P L C 内部设置了监视定时器 , 用来监视每个扫描周
基于PLC的混凝土搅拌站控制与监控程序的设计论文
基于PLC的混凝土搅拌站控制与监控程序设计摘要随着我国经济建设的飞速发展,许多大型的基础工程与建筑工程相继开工。
建设优质的工程需要高品质的混凝土,而且随着人们环保意识的加强,为了减少城市噪音和污染,交通和建筑管理部门要求施工用的混凝土集中生产和管理。
这样,不仅要求混凝土的配料精度高,而且要求生产速度快,因此,混凝土生产过程中搅拌设备自动控制系统日益受到人们的重视。
可编程控制器具有可靠性高、功能完善、编程简单且直观,能够有效地弥补继电器控制系统的缺陷。
基于上述原因,我设计了基于的商品混凝土搅拌设备自动控制系统。
常见的混凝土搅拌站控制方式有继电器直接控制、PLC和计算机结合以与PLC 和配料控制器结合3种控制方式。
采用PLC和配料控制器结合控制的搅拌站性能可靠、性价比高,可以保证混凝土的质量,提高混凝土生产效率。
作为混凝土搅拌站的核心,控制与监控程序在计量精确、控制可靠、管理方便等方面的要求也日益提高。
本文针对PLC和配料控制器结合控制的搅拌站来设计其控制与监控程序设计中主要要完成的任务有系统构造、PLC的I/O分配、工作流程图与PLC程序的编写。
关键词:混凝土搅拌站;I/O分配;可编程控制器(PLC);自动控制The designing of the controlling and monitoring program for concrete mixing stations which based on PLCABSTRACTWith the rapid development of China's economic construction, the basis for many large engineering and construction projects have been started. Construction of high quality project needs high-quality concrete, and with the strengthening of environmental consciousness, in order to reduce urban noise and pollution, traffic and construction management department for the construction of concrete used in concentration of production and management. This requires not only the ingredients of concrete, high precision, and require the production speed, therefore, the production process of concrete mixing equipment automatic control system has attracted attention. Programmable controller with high reliability, functional, simple and intuitive program can effectively make up for the relay control system defects. For these reasons, I designed the product based automatic control system of concrete mixing equipment.Common control of concrete mixing station has direct control of relays, PLC and computer and PLC integration and combination of ingredients controller 3 control. Batching Controller using PLC and the control of mixing with reliable, cost-effective, can guarantee the quality of concrete to improve concrete production efficiency. As the core of concrete mixing station, control and monitoring procedures in the measurement of precise, reliable control, easy management, and other requirements are increasing. In this paper, combined with PLC control and ingredients mixing station controller to design the control and monitoring process design of the main tasks to be accomplished in a systematic structure, PLC's I / O allocation, work flow and procedures for the preparation of PLC.KEY WORDS: Concretemixing station; The I / Odistribut- ion;Programmable logic controller(PLC); Automatic control目录前言1第1章混凝土搅拌站系统概述31.1 混凝土搅拌站的组成31.2 电控系统的构成51.3 称重传感器的选择71.4 小结8第2章混凝土搅拌站控制系统设计92.1 控制系统设计的基本原则与步骤92.2 PLC的工作原理102.3 可编程控制器的选用与编程调试软件选择132. 3.1 可编程控制器的选用132. 3.2 编程调试软件选择15第3章混凝土搅拌站PLC程序设计173.1 混凝土搅拌站PLC程序设计思想173.2 混凝土搅拌装置的工艺流程173.3 系统初始化程序与主程序设计183.4 报警电路的设计203.5 断电保护程序设计203.6 I/O分配表和模拟量输入地址213.7 位存储区(M)的使用概况233.8 小结24第4章程序调试254.1 模拟调试的准备工作254.2 仿真调试254.2.1 系统初始化程序与主程序调试254.2.2 报警程序的调试284.3 小结29结论30辞31参考文献32 附录32前言可编程序逻辑控制器(PLC)自它诞生以来至今,以其极高的性能价格比以与一系列人所共识的优点,受到越来越多的工程技术人员的重视。
基于PLC的干混砂浆搅拌机控制系统的设计 (2)
题目:搅拌机控制系统的设计专业:姓名:学院:目录摘要............................................................................................................... 错误!未定义书签。
ABSTRACT ...................................................................................................... 错误!未定义书签。
1 绪论............................................................................................................... 错误!未定义书签。
1.1课题研究的背景..................................................................................... 错误!未定义书签。
1.2国内外研究现状及发展......................................................................... 错误!未定义书签。
1.3课题研究的目的和意义......................................................................... 错误!未定义书签。
1.4本论文主要内容及完成的工作............................................................. 错误!未定义书签。
2 搅拌机控制系统的总体方案设计............................................................... 错误!未定义书签。
基于PLC的混凝土搅拌站控制系统分析
基于PLC的混凝土搅拌站控制系统分析摘要:在这篇文章中主要对“PLC+触摸屏+显示仪器”一种相对比较经济的混凝土搅拌站的自动控制系统方案进行分析,并且对混凝土搅拌站控制系统的发展趋势以及发展方向进行分析,对需要解决的一些困难进行讨论,并且对搅拌站的控制流程、具体的工艺要求以及当前搅拌站所使用的控制方法进行分析,对总体设计方案进行阐述。
对于这套控制系统而言,是能够在大中型混黏土搅拌站进行使用的,而且能够取得比较好的经济效益。
关键词:混凝土搅拌站;PLC;控制系统1 前言最开始的混凝土搅拌站是以单机的形式的存在,但是随着施工建设的规模变得越来越大,尤其是在高速铁路当中的建设当中对混凝土的使用量是非常大的。
随着科学技术的不断发展,PLC技术的发展也是非常迅速的,在硬件配置方面、软件编程当面以及在对模拟量的控制方面取得非常大的进步,这样就为工业自动化控制注入了强大的生机与活力。
将PLC技术与触摸屏技术结合在一起而形成的混凝土搅拌站控制系统的设计以及具体应用在当今生产过程的一个重要的发展趋势。
2 系统硬件结构及组成对于混凝土搅拌站而言,其工作环境是非常差的,而且能够受到多种因素的影响,具有很多歌功旅费擦很难过大的电机以及不平衡重量的强大冲击,除此之外,对于电网的电压而言,也是存在着比较大的波动的。
为了取得比较好的精度,对于数字量的输入端而言,通常会采用光电隔离开关以及继电器,这样就可以将计算机系统以及电气系统相互隔离开,而且通过实时控制系统就可以很好地对时序进行控制。
当在现场采集到比较多的数据之后,就会通过I/O口进行直接输入,而且对于输出控制信号而言,也可以在街巷每个通道进行输出,从而可以完成一系列的输入任务以及输出任务。
对于硬件而言,其功能可以概括成以下几种情况:(1)能够周期性的对输入通道进行信号采集,而且将采集到的信号周期性的输入到每个通道上面;(2)能够进行实时监控,对数据进行实时显示;(3)对仪表数据能够周期性的采集;(4)可以自动地生成数据报表并且进行打印。
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万方数据
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基于S7-300PLC的水泥灌浆机控制系统研究
作者:刘桂涛, 章青, 翟晓岗, 白秉仁, 施志强
作者单位:刘桂涛,章青,翟晓岗(天津大学机械工程学院,天津,300072), 白秉仁,施志强(海洋石油工程股份有限公司,天津,300452)
刊名:
科学技术与工程
英文刊名:SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
年,卷(期):2004,4(10)
1.梅孝恒.周延东.樊之夏带有间断不对称滑靴的大型结构物拖拉滑移装船技术 1997(02)
2.梁莉.田宇.黑新宏搅拌站计算机控制系统设计[期刊论文]-广东自动化与信息工程 2001(3)
3.张旭梅散状物料流动态计量系统的研究 2000(05)
4.白玉森可编程控制器在混凝土搅拌站中的应用 1998
1.孙明峰PLC在白水泥生产线粉状生产料配料控制系统中的应用[会议论文]-1998
2.钟闻宇.郑永祥.ZHONG Wen-yu.ZHENG Yong-xiang可编程控制器在配料控制系统中的应用[期刊论文]-炭素技术2008,27(6)
3.王秀琳.蒋根才.WANG Xiu-lin.JING Gen-cai水泥厂布袋除尘自动控制系统设计[期刊论文]-自动化技术与应用2007,26(12)
4.金守峰.张慧.袁建畅.JIN Shou-feng.ZHANG Hui.YUAN Jian-chang基于PLC和触摸屏技术的针梳机控制系统[期刊论文]-轻工机械2011,29(1)
5.平海.苏帆PLC在饲料厂配料仓进料控制中的应用[会议论文]-2002
6.李国琴.王太勇.孙爽.战忠秋.LI Guo-qin.WANG Tai-yong.SUN Shuang.ZHAN Zhong-qiu基于PLC和触摸屏的全自动汽车塑料燃油箱水冷定型控制系统设计[期刊论文]-制造业自动化2007,29(6)
7.郝晓辰.庞海雁.宋俊平基于PLC的水泥生料配料控制系统研究[会议论文]-2006
8.江华生.JIANG Hua-sheng基于PLC和触摸屏的玩具易燃性测试装置[期刊论文]-自动化与仪表2009,24(7)
9.顾益民基于PLC和触摸屏的船用辅锅炉模拟器的设计[期刊论文]-岳阳职业技术学院学报2009,24(5)
10.苏家健.谭艺.Su Jiajian.Tan yi基于PLC控制炉料称量小车配料系统的实现[期刊论文]-铁合金2009,40(5)本文链接:/Periodical_kxjsygc200410009.aspx。