PLC电气原理图与电机控制
电器及PLC控制技术PPT课件
注：使用接近开关时应注意选配合适的
有触点继电器作为输出器，同时应注意温度 对其定位精度的影响。
作业：
习题册 P8 1-1，1-2
书上
P19 1-1
第三节 接触器和继电器
1.3.1 接触器
接触器属于控制类电器，是一种适用于远距离频繁 接通和分断交直流主电路和大容量控制电路，实现远 距离自动控制，并具有欠（零）电压保护功能的电器。
其主要控制对象是电动机，也可用于其他电力 负载，如电热器、电焊机等。接触器具有欠压保护、 零压保护、控制容量大、工作可靠、寿命长等优点， 它是自动控制系统中应用最多的一种电器，其实物图 如图所示。
课程介绍
本课程是一门实用性很强的专业课， 主要内容是以电动机或其它执行电器为控 制对象，介绍继电器接触器控制系统和 PLC控制系统的工作原理、应用技术，典 型机械的电气控制线路以及电气控制系统 的设计方法。
要求
本课程要求同学们：
1．熟悉常用控制电器的结构原理、用途，了解 其型号规格并能够正确使用。
④磁吹灭弧法：电 磁吸力的作用下 迅速拉长电弧使 用于熄灭直流电 弧。
a）、b）机械性拉长电弧 c）双触点灭弧 d）磁吹灭弧 e）纵缝灭弧 f）金属栅片灭弧 g）纵缝陶土灭弧罩 —静触点 2—动触点 3—引弧角
v1—动触点移动速度 v2—电弧在磁场力作用下移动速度
接触器的用途：
接触器是一种用来频繁接通和断开 交、直流主电路及大容量控制电路的自动 切换电器。它具有低压释放保护功能，可 进行频繁操作，实现远距离控制，是电力 拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元 件
电气控制与PLC技术-三相异步电动机的调速运行控制
1、继电器－接触器控制电路原理图
2、工作原理
按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合 ，电动机作Δ联接低速运转，同时中间继电 器KA线圈通电并自锁，保证了KM1的长期 得电和时间继电器KT的线圈得电吸合； KT经延时，其动断触头断开，切断KM1， 其动合触头闭合，KM2、KM3线圈得电吸 合，电动机作双Y联接高速运转。
任务8：三相异步电动机的调速运行控制
三、三相双速异步电动机变极调速运行的PLC控制（续）
（二）课上讲解
1、将三相双速异步电动机变极调速运行的继电器-接触器控制电路改造为用PLC控制 ，其输入/输出是如何分配的？
电气 符号
输入
输入 端子
功能
电气 符号
输出
输出 端子
功能
任务8：三相异步电动机的调速运行控制
三相双速异步电动机变极调速运行的继电器-接触器控制电路原理图
任三相双速异步电动机变极调速运行的继电器-接触器控制（续）
（一）课上问题（续）
1、简述三相双速异步电动机变极调速运行继电器-接触器控制电路工作原理。（续）
a)
b)
三相双速异步电动机联结方式分解示意图
a)分解前 b)分解后
任务8：三相异步电动机的调速运行控制
六、知识拓展
1、三速电动机的控制
三速电动机通过改变绕组的组合 方式而得到不同的磁极对数。按下起 动按钮SB1，KM1和KM2的线圈得电 吸合并自锁，电动机作Δ联接低速运转； 按下SB2，KM1和KM2的线圈失电释 放，低速运转停止，而KM3线圈得电 吸合并自锁，电动机作Y联接中速运转， 时间继电器KT线圈得电；经延时， KM3线圈失电释放，中速运转停止， 而KM4和KM5线圈得电吸合并自锁， 电动机作双Y联接高速运转。
电气控制与PLC基本逻辑指令基础知识讲解
第一节 基本逻辑指令
四、 ORB指令
❖ ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令
❖ 指令的说明 ➢ 串联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路块； ➢ 将串联电路块并联时用ORB指令； ➢ ORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） ➢ 每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令，电路 块后面用ORB指令
第七章基本逻辑指令基础知识讲解
第一节 基本逻辑指令 第二节 编程的规则与技巧 第三节 基本逻辑指令的应用 本章小结
Date: 2023/4/17
Page: 1
第一节 基本逻辑指令
一、LD、LDI、OUT 指令 二、AND、ANI指令 三、OR、ORI 指令 四、ANB、ORB 指令 五、MPS、MRD、MPP 六、指M令C、MCR 指令 七、SET、RST 指令 八、PLS、PLF 指令 九、NOP、END 指令
K120 6 LD X2 7 OUT M8200 8 LD X3 9 RST C200 10 LD X4 11 OUT C200
K34
第一节 基本逻辑指令
九、PLF、PLS 指令
❖ 指令的作用 ➢ PLS (Pulse) ：上升沿微分输出指令 ➢ PLF：下降沿微分输出指令
❖ 指令的说明 ➢ 指令只能用于编程元件Y和M ➢ PLS为信号上升沿（OFF→ON）接通一个扫描周期。 ➢ PLF为信号下降沿（ON→OFF）接通一个扫描周期。
Date: 2023/4/17
Page: 10
第一节 基本逻辑指令
三、OR、ORI 指令
❖ 梯形图程序
LD
X1
Y1
Y1
OR
M102
ORI
X1 Y1
Y2
PLC控制电机正反转设计
PLC控制电机正反转设计专业班级：学生姓名：学号：指导老师姓名：指导老师职称：PLC控制电机正反转设计[摘要]电气控制技术是一门多学科交叉的技术，是实现工业生产自动化的重要技术手段，随着科学技术的不断发展， PLC技术越来越多的应用于机床电气，本文简述了PLC的发展和几种常用电气控制线路的PLC控制。
关键词: 继电器控制系统；基本电气控制线路；PLC控制；电动机前言通过学习,我们初步了解了电气控制技术的一些基本知识和组成,从中也知道了电气控制技术在机械行业的重要性,为了完成的任务,为了更好的掌握机电一体化,我们应该更深入的学习电气控制技术的知识,以满足综合型人才的培养要求,在学习中我们了解到,可编程系统与继电器的传统控制技术比较有以下优点：第一，反应速度快，噪音低，能耗小。
体积小。
第二，功能强大，编程方便，可以随时修改程序。
第三，控制精度高，可进行复杂的程序控制。
第四，能够对控制过程进行自动检测。
第五，系统稳定，安全可靠。
我们应该在继电器的基础上加强可编程控制技术的学习。
可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置，可编程系统优于继电器的传统控制技术,我们应该在继电器的基础上加强可编程控制技术的学习。
目录第一章 PLC基础 (1)1.1 PLC的定义 (1)1.2 PLC的产生及发展 (1)1.3 PLC的特点及应用 (2)1.4 PLC的基本结构 (4)1.5 PLC的工作方式 (6)1.6 PLC的设计方法 (6)第二章三相异步电动机控制设计 (9)2.1 电动机可逆运行控制电路 (9)2.2 启动时就星型接法30秒后转为三角形运行直到停止反之亦然 (11)2.3 三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表 (13)2.4 三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理 (14)2.5 指令的介绍 (15)结论 (17)设计心得 (18)参考文献 (19)第一章 PLC基础1.1 PLC 的定义1985年，国际电工委员会(IEC)对PLC作出如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
电器控制与PLC实验指导书
《电器控制与PLC》实验指导书实验一三相笼型异步电动机单向点动、长动控制一、实验目的及要求①熟悉控制电路中各电器元件结构、型号规格、工作原理、使用方法及其在电路中所起的作用。
②通过实验加深对三相异步电动机点动和长动控制电路工作原理的理解。
③掌握三相异步电动机点动和长动控制电路安装接线的步骤、方法、调试及排除故障的方法。
二、实验装置及仪表三相笼型异步电动机 1台三相刀开关 1个按钮 3只交流接触器 1只熔断器 5只热继电器 1只万用表 1块接线端子板 1组电工工具 1套导线若干根三、电气原理图实验电气原理图如图1．1所示。
四、实验步骤（一）熟悉、检查电器元件查看本次实验各电器元件，并将其型号规格等填入表1－1内。
检查各电器元件的质量，用万用表的欧姆档检测各电器的常开、常闭触点的通断情况，以及熔断器、刀开关的通断情况。
（二）按图接线按图1－la主电路和图l－1c点动控制电路接线，从刀开关的下端开始自上而下地接线，先接主电路后接控制电路，最后接电源进线。
主电路使用导线的粗细按电动机的工作电流选取，中小容量电动机的辅助电路一般可用截面积为lmm2左右导线。
（三）检查电路接线完成后，仔细检查电路有无漏接、短接、错接以及接线端的接触是否良好。
检查主电路，断开FU2，切除控制电路，用万用表欧姆档对各接点作通断检查。
检查控制电路，断开FU1，接通FU2，用万用表欧姆档对各接点作通断检查。
自检无误后，清理线头杂物，把主令开关安放在便于操作的位置上，查看三相电源电压是否正常，经老师检查后，再接通电源。
（四）通电实验1．点动控制合上电源开关Q，接通电源，操作按钮SB2，观察接触器KM、电动机动作情况,理解点动意义.2．电动机正转起动、停止控制断开电源，主电路不变，按图1-1d长动控制电路接控制回路，经老师检查无误后，接通电源，操作SB2、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运行情况，理解自锁的意义。
3．断开电源，主电路不变，按图1-1b点、长动控制电路接控制回路，经老师检查无误后，接通电源，反复操作SB2、SB3、SB1，观察接触器KM动作情况以及电动机运行情况，理解复合按钮SB3的作用。
PLC控制技术 任务2 三相异步电机长动控制
事件（输出）
事件保持条件
按下启动按钮 （ X000 ）
松开启动按钮 （ X000 ）
三相异步电动机长动控制
1.2工作目标
✓ 深刻理解编程元件本质； ✓ 掌握输入继电器X和输出继电器Y的特征； ✓ 初步了解梯形图基本结构； ✓ 理解PLC工作原理； ✓ 能够理解起保停回路，并编写简单梯形图程序。
三相异步电动机长动控制
02
PART TWO
知识准备
三相异步电动机长动控制
2.1 编程本质
2.2 位元件基本特征
10101
X7
X6
X5
X4
X3
010
X2
X1
X0
X0=0
线圈断电
X1=1
线圈通电
三相异步电动机长动控制
2.2 位元件基本特征
位元件（软继电器）与继电器比较
三相异步电动机长动控制
2.3 输入继电器X
01
X0 (X0)
X0
SB
接线端子 输入继电器
X0
COM 电源
输入继电器X0等效电路
PLC控制技术（三菱FX3U机型）
任务2：三相异步电机长动控 制
主讲：吕家将
三相异步电动机长动控制
目录
CONTNETS
01 任务描述 02 知识准备 03 任务实施 04 每课一问 05 知识延伸
三相异步电动机长动控制
01
PART ONE
任务描述
三相异步电动机长动控制
1.1 任务描述
按下启动按钮SB1，三相异步电机M1 旋转并保持。 按下停止按钮SB2，三相异步电机M1 停止。
PLC编程语言
✓ 顺序功能图 (流程图语言) ✓ 梯形图 ✓ 功能块图 ✓ 语句表 ✓ 结构文本
学PLC必看：看懂电动机控制系统中PLC梯形图和语句表
学PLC必看：看懂电动机控制系统中PLC梯形图和语句表不同的电动机控制方式不同、系统中选用部件不同、部件间的组合方式以及数量的选用不同，最终PLC控制方式也有所不同，我们需要一些案例来看懂电动机控制系统中PLC的梯形图和语句表。
三相交流感应电动机连续控制电路中的PLC梯形图和语句表三相交流感应电动机连续控制线路基本上采用了交流继电器、接触器的控制方式，该种控制方式具有可靠性低、线路维护困难等缺点，将直接影响企业的生产效率。
由此，很多生产型企业中采用PLC控制方式对其进行控制。
图1所示为三相交流感应电动机连续控制电路的原理图。
该控制电路采用三菱FX2N系列PLC，电路中PLC控制I/O分配表见表1。
图1 三相交流感应电动机连续控制电路的原理图表1 三相交流感应电动机连续控制电路中PLC控制I/O分配表由图1可知，通过PLC的I/O接口与外部电气部件进行连接，提高了系统的可靠性，并能够有效地降低故障率，维护方便。
当使用编程软件向PLC中写入的控制程序，便可以实现外接电器部件及负载电动机等设备的自动控制了。
想要改动控制方式时，只需要修改PLC中的控制程序即可，大大提高调试和改装效率。
图2所示为三相交流感应电动机三菱FX2N系列PLC连续控制梯形图及语句表。
图2 三相交流感应电动机三菱FX2N系列PLC连续控制梯形图及语句表根据梯形图识读该PLC的控制过程，首先可对照PLC控制电路和I/O分配表，在梯形图中进行适当文字注解，然后再根据操作动作具体分析起动和停止的控制原理。
1．三相交流感应电动机连续控制线路的起动过程图3所示为PLC连续控制下三相交流感应电动机的起动过程。
图3 PLC连续控制下三相交流感应电动机的起动过程1 当按下起动按钮SB1时，其将PLC内的X1置“1”，即常开触点X1闭合。
1→2 输出继电器Y0线圈得电，控制PLC外接交流接触器KM线圈得电。
→2-1 自锁常开触点Y0闭合，实现自锁功能；→2-2 控制运行指示灯Y1的常开触点Y0闭合，Y1得电，运行指示灯RL点亮。
plc之五 继电器-电动机长动控制及常用低压电器
• 1．接触器KM • (1)接触器的基本情况 ， • 我们已在预备知识部分，对接触器的外观及所含的电 路元件的图形符号及因果关系(图1．3．1)进行了初步 介绍。下面对接触器的结构组成、主触点的电弧问题等 进行重点探讨。
•
接触器的基本结构及工作原理与继电器类似，其结构组成情况 如图1．3—10所示。它主要}丰j线圈、杠杆机构(包括杠杆、静 铁芯、动铁j芯、复位弹簧等)、触点(包括主触点、辅助触点)、 • 灭弧装置等组成；线圈与触点之间是因果关系，线圈是因，触 点是果，杠杆机构是两者之间的桥梁： • 线圈[通电、电生磁、磁生力]一动铁芯[被吸下]一触点[动作]。 • 线圈[断电、弹力>剩磁磁力]一动铁j签[被释放]一触点[复位]。
线圈与触点之间是因果关系接触器是用于通断电路的其组成元件包括电磁线圈主触点辅助触点的图形符号文字符号及因果关系如图13一l所示
项目三 继电器-电动机 长动控制及常用低压电器
p24
项目三 p25页 继电器-电动机长动控制及常用低压电器
•
• • • • •
•
电动机长动控制案例是学习继电器控制技术的典型案 例，具有代表性。长动控制的用途非常广泛，有重要的 实践意义。生产设备一般以“长动方式”投入工作。 【任务】应用继电器技术，实现对电动机的长动控制。 【目标】 (1)应知：电动机长动控制元件动作表、控制要求、 电气原理图、接线图等。 (2)应会：电动机长动控制的电气接线、调试、新方 案试探等。 【拓展】实现自锁的3个关键步骤、常用低压电器的 电路符号及功能认识等。 下面从预备知识开始，对继电器．电动机长动控制进 行详细分析。
• (5)短路环的作用 • 避免交流操作型接触器动、静铁芯吸合之 后所产生的震动噪声，详细情况如图 1．3．13所／]
电气控制与plc 第 6 讲
3.4
异步电动机的 启动控制
3.4
异步电动机的启动控制
不同型号、不同功率和不同负载的电动机，往往有不同 的启动方法，因而控制线路也不同。 直接启动 降压启动的实质 启动时减小加在定子绕组上的电压， 以减小起动电流； 启动后再将电压恢复到额定值，电动 机进入正常工作状态。 定子绕组串电阻（电抗）启动 自耦变压器降压启动 Y—△降压启动 延边三角形降压启动
SBF KMF
KTb STa SBR
KMR
STa
KMF
KTa
KMF
STb
KMR
KMR KTa STb
KTb
该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。
SB1 SB2
加中间继电器（KA）实现 任意位置停车的要求
STa
KA
KH
SBF
KMR
KA
KMF KMF
KTb STa SBR STb KMR
KTa
一、起动控制电路
2. 异步电机接触器直接起动控制电路
主电动机采用接触器 直接起动，接触器直接起 动电路分为两部分。 主电路由接触器的主 触点接通与断开， 控制电路由按钮和辅 助常开触点控制接触器线 圈的通断电，实现对主电 路的通断控制。
图2.11 用接触器直接起动控制线路图
3.4.2 异步电动机降压起动
思考题（6）
1、电路图中QS、FU、KM、KA、KT、SB分 别是什么电气元器件的文字符号 2、什么叫自锁、连锁、互锁? 试举例说 明. 3、电动机点动控制与连续运转控制的关 键控制环节是什么？其主电路有何区别? 4、试画出带有短路、过载和操作互锁的 交流电动机正反转控制的电路图（用按 钮操作）。 5、试画出具有两地点控制、短路和过载 保护的交流电动机正反转自动循环控制 的电路图。 6 、分析图示电路工作原理。
电气控制与PLC(王永华编)
第二章电气控制线路基础2.1 电气控制线路图形、文字符号及绘制原则：P37~43 2.2 三相笼式异步电动机的基本控制线路一．全压启动控制线路1．原理2．保护：短路、过载、欠压和失压保护。
3．自锁二．点动控制线路三．多点控制线路四．正反转控制线路互锁五．顺序控制线路六．自动循环控制线路限位开关：SQ1、SQ2 限位保护：SQ3、SQ42.3 三相笼型异步电动机降压启动控制线路较大容量的笼型异步电动机（大于10KW）直接启动时，电流为其标称额定电流的4~5倍，会对电网产生巨大冲击，所以一般都采用降压启动（启动时降压，运行时全压）。
一．Y－△降压启动启动时为Y正常运行时为△二．自耦变压器降压启动三．软启动：P51~562.4 三相异步电动机制动控制线路制动控制方法分：机械制动：用机械装臵强迫电动机迅速停车电气制动：给电动机加一个与原来旋转方向相反的制动转矩，迫使电动机迅速下降。
一．反接制动控制1．单向运行反接制动2．可逆运行反接制动二．能耗制动控制1．电动机单向运行能耗制动2．电动机可逆运行能耗制动2.5 三相笼型异步电动机调速控制一．调速方法p s f s n n o )1(60)1(1-=-=三种：变极对数p 的变极调速、变转差率s 的降压调速和变电动机供电电源频率f 1的变频调速。
二．变极调速控制线路 变极电动机一般有双速、三速、四速之分，双速电动机装有一套绕组，而三速、四速则为两套绕组。
三．变极调速：控制最复杂，性能最好。
P63~67 2.6 电气控制线路的简单设计法一．简单设计法介绍：68~71二．设计举例2.7 典型生产机械电气控制线路分析一．电气控制线路分析的内容与要求1．内容：电气说明书、电气控制原理图2．分析方法：主电路→控制电路→总体检查二．常用机床电气控制1．C650卧式车床电气控制线路分析①机床的主要结构和运动形式②电气控制线路分析：P762．M7475型平面磨床电气控制线路例：一台4级带送机，由4台笼型电动机拖动，要求按以下设计控制电路。
电气控制与PLC控制基础理论-第四章
编程元件的使用主要体现在程序中，一般可认为编程元件和继电接触器元件类似，具有线圈和常开/常闭触点。 由于编程元件实质为存储单元，取用它们的常开/常闭触点实质上是读取存储单元的状态，所以可以认为一个 编程元件具有无数个常开/常闭触点。 编程元件作为计算机的存储单元，在存储器中只占一位，其状态只有置1和置0两种情况，称为位元件。PLC 的位元件还可以组合使用。
顺序功能图（SFC）
顺序功能图利用状态流程框图来表达一个顺序控制 过程，是一种较新的图形化的编程方法。它将顺序流 程动作的过程分成步和转换条件，根据转换条件对控 制系统的功能流程顺序进行分配，一步步地按照顺序 动作。
图4-8所示为简单顺序功能图的示意图。
图4-8 顺序功能图示意图
功能块图（FBD）
功能块图编程语言实际上是用逻辑功能符号组成的功能块来表达命 令的图形语言，它与数字逻辑电路类似，极易表现条件与结果之间的 逻辑功能。图4-9所示为先“或”后“与”再输出操作的功能块图。
结构文本（ST）
随着PLC的飞速发展，如果许多高级功能仍然用梯形图来表示，会 很不方便。为了增强PLC的数字运算、数据处理、图表显示、报表打 印等功能，方便用户使用，许多大中型PLC都配备了PASCAL， BASIC，C等高级编程语言，这种编程方式称为结构文本。
FX系列PLC又分为FX2，FX0，FX2C，FX0N，FX0S，FX2N，FX2NC，FX1S，FX1N，FX1NC，FX3U等 几个小系列。本书以FX2N系列PLC为例进行介绍（参见图4-5）。
图4-5 FX2N系列PLC
FX2N系列PLC的命名
电气基础与S7-1200PLC控制技术 第1章 低压电气
《电气基础与S7-1200PLC控制技术》
1.2.3 接触器的型号与参数及其选用
1. 接触器的型号及代表意义
点击此处结束放映
《电气基础与S7-1200PLC控制技术》
2. 接触器选用原则 接触器在选用时，可遵循以下原则： （1）额定电压 接触器的额定电压是指主触头的额定电压，
应等于负载的额定电压。 （2）额定电流 接触器的额定电流是指主触头的额定电流，
《电气基础与S7-1200PLC控制技术》
电继电器主要用于控制与保护电路或作信号转换用。当输入 量变化到某一定值时，继电器动作，其触头接通或断开交、直 流小容量的控制回路。
继电器的种类很多，常用的分类方法有： • 按用途分：有控制继电器和保护继电器。 • 按动原理作分：有电磁式继电器、感应式继电器、电动式 继电器、电子式继电器和热继电器。 • 按输入信号的不同来分：有电压继电器、中间继电器、电 流继电器、时间继电器、速度继电器等。
电磁式继电器的图形、文字符号如
图1-7所示。
图1-7 电磁式继电器图形、文字符号
点击此处结束放映
《电气基础与S7-1200PLC控制技术》
2. 电磁式继电器的特性
当继电器输入量 x 由零增至 x2 以前，继电器输出量 y为零。 当输入量增加到 x2 时，继电器吸合，输出量为 y1 ，若 x 再增
大，y1 值保持不变。当x 减小到时x1，继电器释放，输出量由 y1
1. 电磁式继电器
热继电器由电热丝、双金属片、导板、测试杆、推杆、动触
片、静触片、弹簧、螺钉、复位按钮和整定旋钮等组成。只有
流过发热元件的电流超过发热元件额定电流值时，内部机构才
会动作，使常闭触点断开（或常开触点闭合），电流越大，动
电器与plc控制技术电气原理图
《电器及PLC控制技术》电气原理图一、三相异步电机的全压起动控制电路1、电动机连续运转控制电路2、电动机的点动控制电路（1）仅能点动控制的电路FUQM 3~ KMFRKMKMFR1SB2SB1L2L3L1FU2FUFUQM3~KMSB1L2L3LKM1FU2FU（2）手动开关控制的点动、长动控制电路（3）控制按钮的复式触点控制的点动、长动控制电路FUQM 3~ KMFRKMKMFR1SB2SB1L2L3LSA1FU2FUFUQM3~KMFRKMKMFR1SB2SB1L2L3L3SB1FU2FU（4）中间继电器控制的点动、长动控制电路3、顺序起停控制电路（1）采用两个停止按钮的顺序起停控制电路FUQM 3~ KMFRKMKAFR1SB2SB1L2L3LKAKA3SB1FU2FUFUQM13~1FR1KM1KM2FR1SB2SB1L2L3L2KM1FU2FUM23~4SB3SB1KM2KM1FR2FR1KM2KM（2）采用一个停止按钮的顺序起停控制电路（3）采用时间继电器延时的顺序起停控制FUQM1 3~1FR 1KM 1KM 2FR 1SB 2SB 1L 2L 3L 2KM 1FU 2FU M2 3~2KM 1FR 2FR 1KM 2KM KT KT2KM FUQM1 3~1FR 1KM 1KM 2FR 1SB 2SB 1L 2L 3L 2KM 1FU 2FU M2 3~3SB 2KM 1FR 2FR 1KM 2KM4、可逆旋转控制电路1）手动按钮控制电路：（1）（2）FUQM 3~1 KMFR1KM1KM FR1SB2SB2 KM2KM2KM3SB1L2L3L1FUFUQM3~1KMFR1KM1KMFR1SB2SB2KM2KM1KM2KM2KM3SB1L2L3L1FU（3）2)自动循环控制工作台前进后退1SQ 2SQ 3SQ 4SQ FUQM 3~1KM FR1KM 1KM FR1SB 2SB 2KM 2KM 1KM 2KM 2KM 3SB 1L 2L 3L 1FU FUQM 3~1KM FR1KM 1KM FR1SB 2SB 2KM 2KM 1KM 2KM 2KM 3SB 1L 2L 3L 2SQ 1SQ 1SQ 2SQ 4SQ 3SQ 1FU.二、三相异步电机的减减压起动控制电路1、定子绕组串电阻减压起动控制电路2、星形——三角形减压起动控制FUQM 3~2KM FR1KM 1KM FR1SB 2SB 1L 2L 3L 1FU 2FU 1KM R2KM 2KM KTKT2KM FUQM 3~KM FRKMKMFR1SB 2SB 1L 2L 3L 1FU 2FU KMYKMYKMKMKTKMKTKTYKMKM3、变压器减压起动控制电路4、延边三角形减压起动控制电路FUQM 3~FR2KM 1KM FR1SB 2SB 1L 2L 3L 1FU 2FU 2KM KT KTKT1KT 2KM 1KM 2KM 2KM 1KM 1KM 123456789QM 3~KMFRKMKM FR1SB 2SB 1L 2L 3L 1FU 2FU KMYKMKMKTKMKTKTYKM123456789YKM三、三相绕线式异步电动机的转子串电阻起动控制四、三相异步电动机的制动控制电路1、三相异步电动机能耗制动控制电路QKMFRKMKMFR1SB 2SB 1L 2L 3L 1FU 2FU M 3~KAKA1KM 2KM 3KM 3KM 2KM 1KM 1KA 2KA 3KA 1R 2R 3R 1KA KM2KA 3KA KQFR1KM 1KM FR1SB 2SB 1L 2L 3L 1FU 2FU KT2KM 2KM 1KM M 3~2KM KT2KM 2KM 2KM TCVCRP1KM2、三相异步电动机的反接制动控制3、三相异步电动机的电容制动控制公司档案管理制度一、总则1、为加强本公司档案工作，充分发挥档案作用，全面提高档案管理水平，有效地保护及利用档案，为公司发展服务，特制定本制度。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
图b是用选择开关SA断开或接 通自锁回路，既能实现点动也 能实现连续运转的电路。
图c是用复合按钮SB3实现点动控制，SB2实现连续运转控制的电路。
正反转控制线路
如图所示线路中，当按下正转启动 按钮SB2，KM1线圈通电并自锁，电 动机正转；按下反转启动按钮SB3 ，KM2线圈通电并自锁，电动机反 转。但若在电动机正转运行时，又 按下反转启动按钮SB3，KM2线圈也 能通电并自锁，这时KM1与KM2主触 点都闭合，将会使主电路发生两相 电源短路事故。
正反转控制线路 如图b所示线路就能避免上述事故 的发生，它将接触器KM1与KM2常闭 触点分别串接在对方线圈电路中， 形成相互制约的控制，称为互锁或 联锁控制。这种利用接触器（或继 电器）常闭触点的互锁称为电气互 锁。
对于继电器，索引表只有两栏，有常开、常闭触 点图区号，各栏的含义为:
接触器： 继电器：
热继电器FR下方标注的数据，表示热继电器的动作电流 值为4.5～7.2A和整定电流值为6.8A；图中连接导线上的 2 2 1m m 、1.5 m m 字样是表明该导线的截面积。
电器元件布置图
电器元件布置图主要是用来表明电气设备上所有 电器元件的实际位置，为设备的安装及维修提供 必要的资料。布置图可根据系统的复杂程度集中 绘制或分别绘制。常用的有电气控制箱中的电器 元件布置图和控制面板布置图等。
图幅分区及符号位置索引
由于接触器、继电器的线圈和触点在电气原理图中不是画在一起。为了 便于阅读，在接触器、继电器线圈的下方画出其触点的索引表，阅读时 可以通过索引表方便地在相应的图区找到其触点。
图幅分区及符号位置索引
对于接触器，索引表有三栏，有主触点和辅 助常开、常闭触点图区号，各栏的含义为：
电气控制系统图的类型及有关标准
2.1.1 电气控制系统图概述
电气控制系统是由许多电器元件按一定要 求连接而成的。为了表达电气控制系统的结构组 成、原理等设计意图，同时也为了便于系统的安 装、调试、使用和维修，将电气控制系统中的各 电器元件的连接用一定的图形表达出来，这种图 就称为电气控制系统图。 常用的电气控制系统图有三种，即电气原 理图、电器布置图和安装接线图。
5)主电路各接点标记 三相交流电源引入线采用L1、L2、L3标记，中性线采用N标记。电源 开关之后的三相交流电源主电路分别按U、V、W顺序标记。 分级三相交流电源主电路采用三相文字代号U、V、W前加上阿拉伯数 字1、2、3等来标记，如1U、1V、1W，2U、2V、2W等。
6）图中各元器件和设备的可动部分， 都按没有通电和没受外力作用时的自 然状态画出。例如接触器、继电器的 触点，按吸引线圈不通电状态画；控 制器按手柄处于零位时的状态画；按 钮、行程开关触点按不受外力作用时 的状态画。 7）原理图的绘制应布局合理、排列均匀，便于阅读，原理图可以水平布置， 也可以垂直布置。 8）电器元件应按功能布置，具有同一功能的电器元件应集中在一起，并按动 作顺序从上到下，从左到右依次排列。 9）原理图中有直接电联系的导线连接点，用黑圆点表示；无直接电联系的导 线交叉点不画黑圆点，但应尽量避免线条的交叉。
2.1三相异步电动机直接启动控制线路
手动开关直接启动控制
连续运转控制 右图是采用按钮与接触器控制 的三相笼型异步电动机单向运转 控制线路。电路分为两部分，主 电路由刀开关QS、熔断器FU1、接 触器KM的主触点、热继电器FR的 热元件组成；控制电路由按钮SB1 和SB2、热继电器FR常闭触点、熔 断器FU2及接触器KM的线圈和常开 辅助触点KM组成。 什么是自锁？
图幅分区及符号位置索引
为了便于确定原理图内容和各组成部分的位置，方便阅读， 往往需要将图面划分为若干区域。图幅分区的方法是：在图的 边框处，竖边方向用大写拉丁字母，横边方向用阿拉伯数字， 编号顺序应从左上角开始。图幅分区示例下图所示。
图幅分区及符号位置索引
在具体使用时，对水平布置的电路，一般只需标明行的 标记；对垂直布置的电路，一般只需标明列的标8年11月29日
三相笼型异步电动机可逆运行电气原理图
电气原理图
电气原理图是用来表示电路中各电器元件的 导电部件的连接关系和工作原理。它应根据 简单、清晰的原则，采用电器元件展开的形 式来绘制，而不按电器元件的实际位置来画， 也不反映电器元件的大小。其作用是为了分 析电路的工作原理，指导控制系统或设备的 安装、调试与维修。
电气安装接线图
电气安装接线图主要用于电器的安装接线、 线路检查、维修和故障处理。通常接线图与电 气原理图及元件布置图一起使用。接线图中需 表示出各电器项目的相对位置、项目代号、端 子号、导线号和导线型号等内容。图中的各个 项目（如元件、部件、组件、成套设备等）可 采用其简化外形（如正方形、矩形、圆形）表 示，简化外形旁应标注项目代号，并与电气原 理图中的标注一致。
1）电气原理图一般分主电路和辅 助电路两部分。主电路是指从电 源到电动机大电流通过的电路。 辅助电路包括控制电路、照明电 路、信号电路及保护电路等，它 们由接触器和继电器的线圈、接 触器的辅助触点、继电器触点、 按钮、控制变压器、熔断器、照 明灯、信号灯及控制开关等电器 元件组成。 2）控制系统内的全部电机、电器和其它器械的带电部件，都应在原理图中 表示出来。 3）原理图中各电器元件不画实际的外形图，而采用国家规定的统一标准图 形符号，文字符号也要符合国家标准规定。 4）原理图中各电器元件和部件在控制线路中的位置，应根据便于阅读的原 则安排。同一电器元件的各个部件可以不画在一起，但必须采用相同的文 字符号标明。
多点控制 图中SB2、SB4、SB6为启动按钮， SB1、SB3、SB5为停止按钮，分别安 装在三个不同的地方。在任一地点 按下启动按钮，KM线圈都能通电并 自锁，而在任一地点按下停止按钮 ，KM线圈都会断电。从图中可以看 出，实现多地控制时，启动按钮应 并联，停止按钮应串联。
点动与连续运转控制