单片机的中断定时器串口通信

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单片机中的中断

05
CHAPTER
中断与其他功能的协同工作
定时器中断
利用定时器中断可以实现精准的时间间隔控制，用于定时任务、时间基准等。
定时器触发中断
定时器除了自身产生中断外，还可以触发其他中断服务程序（ISR）的执行，实现更复杂的任务调度。
06
CHAPTER
中断在实际应用中的注意事项与案例分析
中断优先级
多任务系统
02
在多任务系统中，多个任务可能同时产生中断。通过合理设置中断优先级和实现中断嵌套，可以确保系统在多任务环境下高效运行，并避免任务之间的冲突和干扰。
通信协议栈
03
在通信协议栈中，不同层级的协议可能产生不同优先级的中断。通过设置合适的中断优先级和实现中断嵌套，可以确保协议栈在通信过程中及时响应和处理各种事件和数据包。
单片机中断系统
在单片机应用中，中断常用于实现实时控制、数据采集、通信等功能。例如，当外部按键按下时，可以通过中断程序实现单片机对按键的响应和处理。
中断应用场景
02
CHAPTER
中断系统的组成
来自单片机外部的事件或信号，如按键、传感器等输入。
外部中断请求
由单片机内部的定时器溢出或达到预设值产生的中断。
全局变量可能会被其他程序修改，导致中断处理程序出现异常。
避免在中断处理程序中使用全局变量
如果多个中断源同时触发，可以使用中断嵌套的方式，让高优先级的中断先得到处理。
使用中断嵌套
定时器中断可以用于定时任务的处理，减少外部中断的使用，提高单片机的稳定性。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ使用定时器中断代替外部中断
04
CHAPTER
中断优先级与中断嵌套
在单片机系统中，多个中断源可能同时产生中断请求，因此需要设定不同的优先级，以确保中断处理顺序的正确性。

单片机中断系统和定时计数器

单片机中断系统和定时计数器在单片机的世界里，中断系统和定时计数器就像是两个得力的助手，为单片机的高效运行和精确控制发挥着至关重要的作用。

接下来，让我们一起深入了解一下这两个重要的概念。

首先，咱们来聊聊中断系统。

想象一下，单片机正在专心致志地执行着一个任务，突然有个紧急情况发生了，比如外部设备传来了一个重要的数据需要立即处理。

这时候，中断系统就像是一个“紧急警报器”，让单片机暂停当前的任务，迅速去处理这个紧急情况。

处理完之后，再回到原来被中断的地方继续执行之前的任务。

中断系统的好处那可太多了。

它大大提高了单片机的工作效率。

要是没有中断，单片机就得一直按照顺序依次执行任务，可能会错过一些关键的信息或者无法及时响应紧急事件。

有了中断，单片机就能在多个任务之间灵活切换，做到“分身有术”。

中断系统一般由中断源、中断允许控制、中断优先级控制和中断响应等部分组成。

中断源就是那些能引起中断的事件，比如外部中断、定时器中断、串口中断等等。

中断允许控制就像是一道“开关”，决定了是否允许某个中断源发出中断请求。

中断优先级控制则是用来确定当多个中断同时发生时，先处理哪个中断，后处理哪个中断。

再来说说定时计数器。

在很多实际应用中，我们经常需要对时间进行精确的测量和控制，这时候定时计数器就派上用场了。

比如说，我们要控制一个小灯每隔1 秒钟闪烁一次，或者要统计外部脉冲的个数，都可以用定时计数器来实现。

定时计数器的工作原理其实并不复杂。

它就像是一个不断计数的“小闹钟”。

可以设置为定时模式或者计数模式。

在定时模式下，它根据单片机内部的时钟信号进行计数，当计数值达到设定的值时，就会产生一个定时中断。

在计数模式下，它对外部输入的脉冲进行计数，当计数值达到设定值时，也会产生中断。

比如说，我们要实现一个 1 毫秒的定时，假设单片机的时钟频率是12MHz，那么一个机器周期就是 1 微秒。

如果我们要定时 1 毫秒，就需要设置定时计数器的初值，让它经过 1000 个机器周期后产生中断。

51单片机特殊功能寄存器SFR介绍

51单片机特殊功能寄存器（SFR）介绍 1、21个寄存器介绍51系列单片机内部主要有四大功能模块，分别是I/O口模块、中断模块、定时器模块和串口通信模块(串行I/O口)，如其结构和功能如下图：图1 51单片机结构和功能图51单片机掌握的好坏，其实就是能否正确操作这四个功能模块，而其操作的实质则又是能否对每个模块所对应寄存器的正确操纵。

所以下面重点介绍一下51系列单片机内部的特殊功能寄存器（简称SFR，以下说明以此代替）。

（关于什么叫特殊功能寄存器，这里先不作介绍，不懂的请查阅51单片机相关资料。

）51单片机内部共有21个SFR，其布局如图2，从图中可以看出，每个SFR占1个字节，多数字节单元中的每一位又有专用的“位名称”。

这21个SFR又按是否可以位寻址分为两大部分，ACC、IE、P1等11个可以位寻址，SP、TMOD等不可以位寻址。

图2 51单片机SFR布局图2、位寻址解释下面以P1、IE寄存器（可位寻）和TMOD(不可位发)为例解释一下位寻址。

能位寻址是指能够对它的每一位都可以进行位操作，如图3，如P1口接8个灯，灯阳极接正极，阴极接单片机的P1口的8个脚。

现在要让接P1口第1个引脚的灯亮，程序中可以写P1=0xfe，也可以先定义deng1=P1^0,即P1口的第1位，至于为什么写P1^0，是因为KEIL软件规定的，然后deng1=0。

也就是P1=0xfe和deng1=0都是可以点亮第一个灯，后者deng1=0属于位操作，前者P1=0xfe 属于总线操作，也就是8个引脚一起操作。

图3 8位灯接线图下面再以IE寄存器为例进行位操作的解释。

IE寄存器为中断允许寄存器，如各位的作用如图4.其中第7位EA是51单片机5个中断的总开关，如要进入任何一个中断时，需先把EA打开，因为可以进行位操作，此时程序有两种写法：1）IE=0x80(假如其它位为0，即1000 0000)，也可以直接写EA=1,后者EA=1即属于位操作。

stc8系列单片机前5个中断源的中断子函数框架

stc8系列单片机前5个中断源的中断子函数框架中断是单片机中一种重要的事件处理机制，能够在系统发生某个指定的事件时，立即打断当前的程序执行，转而执行中断服务程序。

STC8系列单片机提供了多种中断源，本文将介绍其中前5个中断源的中断子函数框架。

一、外部中断0外部中断0是通过INT0引脚触发的中断源。

当INT0引脚的电平发生变化时，可触发外部中断0。

以下是外部中断0的中断子函数框架：```Cvoid INT0_ISR() interrupt 0{// 中断服务程序的代码// ...}```二、外部中断1外部中断1是通过INT1引脚触发的中断源。

当INT1引脚的电平发生变化时，可触发外部中断1。

以下是外部中断1的中断子函数框架：```Cvoid INT1_ISR() interrupt 2{// 中断服务程序的代码// ...}```三、定时器0中断定时器0中断是使用定时器0作为中断源。

定时器0可以设定一个计时周期，当计时器溢出时，会触发定时器0中断。

以下是定时器0中断的中断子函数框架：```Cvoid TIMER0_ISR() interrupt 1{// 中断服务程序的代码// ...}```四、定时器1中断定时器1中断是使用定时器1作为中断源。

定时器1可以设定一个计时周期，当计时器溢出时，会触发定时器1中断。

以下是定时器1中断的中断子函数框架：```Cvoid TIMER1_ISR() interrupt 3{// 中断服务程序的代码// ...}```五、串口中断串口中断是通过串口通信接收和发送数据时触发的中断源。

当接收到数据或发送完成时，可触发串口中断。

以下是串口中断的中断子函数框架：```Cvoid UART_ISR() interrupt 4{// 判断中断类型if (RI){// 接收中断// 中断服务程序的代码// ...}else if (TI){// 发送中断// 中断服务程序的代码// ...}}```总结：以上是STC8系列单片机前5个中断源的中断子函数框架。

简述51单片机各种中断源的中断请求原理

基于我所了解的51单片机各种中断源的中断请求原理，我将根据深度和广度要求撰写一篇全面评估的文章，以帮助你更深入地理解这一主题。

让我们简要回顾一下51单片机中断系统的基本原理。

在51单片机中，中断请求是通过外部设备或内部事件来触发的，当中断源满足触发条件时，会向中断控制器发送中断请求信号，中断控制器会根据优先级和中断允许标志位来确定是否接受中断请求，并在合适的时机响应中断。

中断请求原理是指各种中断源触发中断请求的机制，包括外部中断、定时器中断、串口中断等。

1. 外部中断源的中断请求原理外部中断源是指外部设备通过外部中断引脚向51单片机发送中断请求信号。

当外部中断引脚检测到一个由低电平变为高电平（上升沿）或由高电平变为低电平（下降沿）的信号时，会触发外部中断请求。

这种中断请求原理适用于外部开关、传感器等外部设备向单片机发送中断信号的场景。

2. 定时器中断源的中断请求原理定时器中断源是指定时器溢出或达到设定值时向单片机发送中断请求信号。

定时器会在设定的时间间隔内不断递增计数，当计数值达到设定的溢出值时，会触发定时器中断请求。

这种中断请求原理适用于需要定时检测或定时执行任务的场景。

3. 串口中断源的中断请求原理串口中断源是指串口接收到数据或发送完成时向单片机发送中断请求信号。

当串口接收到数据或发送完成时，会触发串口中断请求。

这种中断请求原理适用于串口通信中需要实时处理数据的场景。

51单片机各种中断源的中断请求原理涵盖了外部中断、定时器中断和串口中断等多种情况。

理解和掌握这些中断请求原理，对于合理地设计中断服务程序和提高系统的实时性具有重要意义。

在个人观点和理解方面，我认为深入理解各种中断源的中断请求原理，可以帮助我们更好地设计和优化单片机系统的中断服务程序，提高系统的实时性和稳定性。

合理地利用中断请求原理，可以更好地利用单片机资源，提高系统的响应速度和效率。

在实际应用中，我们需要根据具体的需求和硬件环境，灵活运用各种中断源的中断请求原理，确保系统的稳定性和可靠性。

单片机编程中的常用函数

单片机编程中的常用函数在单片机编程中，常用函数是我们编写程序时经常使用到的函数。

这些函数不仅能够减少我们的工作量，还能提高程序的效率和可读性。

下面将介绍单片机编程中常用的几种函数。

一、延时函数延时函数是单片机编程中非常常用的函数之一，它可以在程序中引入适当的延时，以确保程序能够按照我们的期望进行运行。

延时函数通常使用定时器或者循环来实现。

下面是一个简单的延时函数示例：```cvoid delay(unsigned int ms){unsigned int i, j;for(i = 0; i < ms; i++)for(j = 0; j < 114; j++);}```在这个延时函数中，我们使用两个循环来进行延时操作。

内层循环是一个简单的计数器，当计数器达到一定值时，延时一毫秒。

外层循环控制延时的总时长。

通过调整内层循环的计数器初值，可以实现不同的延时时长。

二、IO口控制函数在单片机编程中，我们经常需要对IO口进行控制操作，例如点亮LED灯、控制继电器等。

为了简化这些操作，可以使用IO口控制函数。

下面是一个简单的IO口控制函数示例：```cvoid GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal){if(BitVal)GPIOx->ODR |= GPIO_Pin;elseGPIOx->ODR &= ~GPIO_Pin;}```这个函数接收三个参数，分别为GPIO端口、GPIO引脚和操作位的值。

通过判断操作位的值，可以实现对相应的GPIO引脚进行设置或清零操作，从而实现对IO口的控制。

三、定时器中断函数定时器中断函数是单片机编程中非常重要的函数之一，它可以在定时器溢出时触发相应的中断服务程序（ISR），从而实现定时任务。

下面是一个简单的定时器中断函数示例：```cvoid TIM3_IRQHandler(void){if(TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){// 定时器中断处理代码TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除中断标志位}}```在这个定时器中断函数中，我们首先判断定时器是否发生了溢出事件。

51单片机模拟串口的三种方法

51单片机模拟串口的三种方法单片机模拟串口是指通过软件实现的一种串口通信方式，主要应用于一些资源有限的场合，如单片机中没有硬件UART模块的情况下。

下面将介绍三种常用的单片机模拟串口的方法。

1.轮询法轮询法是最简单的一种模拟串口方法，其原理是通过轮询方式不断查询接收和发送的数据。

在接收数据时，单片机通过忙等待的方式查询接收端是否有数据到达，并且处理数据。

在发送数据时，单片机通过检查发送端是否空闲，然后发送数据。

这种方法的优点是实现简单，占用资源少。

缺点是轮询过程可能会浪费一定的时间，同时由于忙等待可能会占用CPU资源，影响其他任务的执行。

2.中断法中断法是一种基于中断机制实现的模拟串口方法，其原理是通过外部中断或定时器中断触发，单片机响应中断并进行串口数据的接收和发送。

在接收数据时，单片机通过外部中断或定时器中断来检测串口接收中断，并处理接收到的数据；在发送数据时，单片机通过定时器中断来定时发送数据。

这种方法的优点是能够及时响应串口的数据接收和发送，不会浪费过多的时间。

缺点是中断处理可能会占用一定的CPU资源，同时中断嵌套可能会引起一些问题。

3.环形缓冲法环形缓冲法是一种基于环形缓冲区的模拟串口方法，其原理是通过环形缓冲区来缓存接收和发送的数据。

在接收数据时，单片机将串口接收到的数据放入环形缓冲区，并使用指针指示当前读取位置和写入位置，然后通过轮询或中断方式从缓冲区中读取数据并进行处理；在发送数据时，单片机将要发送的数据放入环形缓冲区，并通过轮询或中断方式从缓冲区中读取数据并发送。

这种方法的优点是能够有效地处理串口数据的接收和发送，不会浪费过多的时间，并且能够缓存一定量的数据。

缺点是需要额外的缓冲区，占用一定的内存空间。

综上所述，通过轮询法、中断法和环形缓冲法三种方法，可以实现单片机的串口模拟功能。

根据实际需求，选择合适的方法来实现串口通信。

单片机中断号、中断源及中断向量的对应关系

单片机中断号、中断源及中断向量的对应关系1.引言1.1 概述概述概述部分将介绍单片机中断的概念和作用。

单片机中断是指CPU在执行某个任务的过程中，由于外部事件的发生而被迫中断当前任务，转而去执行其他任务，待中断事件处理完毕后再返回原任务继续执行。

它是一种实现多任务处理的重要机制，也是提高单片机并发性能和系统响应速度的关键技术。

单片机中断的作用主要有以下几个方面：1. 提高系统的实时性：当需要对某些事件进行实时处理时，使用中断可以使系统快速响应，及时处理外部事件。

例如，在控制系统中，当某个传感器检测到某个事件发生时，可以通过中断及时读取传感器数据并进行相应的控制。

2. 实现多任务处理：通过合理设置中断优先级，可以实现多个任务的高效切换执行。

这样一来，即使单片机在处理一个任务的同时发生了其他紧急事件，也可以及时中断当前任务去处理这个紧急事件，从而提高系统的并发性。

3. 减少系统资源浪费：使用中断可以有效利用系统资源。

例如，当需要等待外部事件发生时，使用中断可以使CPU暂停执行，而不必浪费掉CPU 的处理能力。

这样一来，CPU 可以利用这段时间去处理其他任务，提高系统的整体效率。

在单片机中，中断源是指可以触发中断的硬件或软件事件，如外部中断、定时器中断、串口中断等。

而中断号则是为了区分不同中断源而定义的一个编号。

中断向量表是一个存储中断服务程序入口地址的表格，用于建立中断号与对应中断服务程序的映射关系。

接下来，本文将详细介绍中断向量表的概念和作用，并解释中断号和中断源的含义。

通过深入理解单片机中断号、中断源和中断向量之间的关系，可以更好地理解单片机中断的机制和应用。

1.2文章结构文章结构：本文将围绕单片机中断号、中断源以及中断向量的对应关系展开讨论。

总体上，本文分为引言、正文和结论三个部分。

引言部分首先介绍单片机中断的概念和作用，说明了中断在单片机系统中的重要性和应用场景。

接着，文章结构的目的是为读者提供一个清晰的章节结构和内容安排，以便更好地组织和理解全文的内容。

中断定时器串口通信

中断定时器串口通信C51中断定时器串口通信总结总结51单片机一．中断一、中断的概念CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断二、80C51的中断系统有5个中断源（8052有6个），2个优先级，可实现二级中断嵌套TCONIEIP硬件查询SCON1、（P3.2）可由IT0(TCON.0)选择其为低电平有效还是下降沿有C51中断定时器串口通信总结效。

当CPU检测到P3.2引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE0(TCON.1)置1，向CPU申请中断。

2、(P3.3）可由IT1(TCON.2)选择其为低电平有效还是下降沿有效。

当CPU检测到P3.3引脚上出现有效的中断信号时，中断标志IE1(TCON.3)置1,向CPU申请中断。

3、TF0（TCON.5），片内定时/计数器T0溢出中断请求标志。

当定时/计数器T0发生溢出时，置位TF0，并向CPU申请中断。

4、TF1（TCON.7），片内定时/计数器T1溢出中断请求标志。

当定时/计数器T1发生溢出时，置位TF1，并向CPU申请中断。

5、RI（SCON.0）或TI （SCON.1），串行口中断请求标志。

当串行口接收完一帧串行数据时置位RI或当串行口发送完一帧串行数据时置位TI，向CPU申请中断。

中断请求标志位51单片机的这5个中断源的6个中断标志位和2个中断触发方式控制位分别由特殊功能的寄存器TCON和SCON的相应位锁存。

1、TCON的中断标志IT0（TCON.0），外部中断0触发方式控制位。

当IT0=0时，为电平触发方式。

C51中断定时器串口通信总结当IT0=1时，为边沿触发方式（下降沿有效）。

IE0（TCON.1），外部中断0中断请求标志位。

IT1（TCON.2），外部中断1触发方式控制位。

51单片机中断程序例子

51单片机中断程序例子1. 外部中断程序：外部中断是指由外部设备或外部信号触发的中断。

在51单片机中，通过设置中断允许位和中断优先级来实现对外部中断的响应。

例如，当外部设备发出一个信号时，单片机可以立即停止当前任务，转而执行外部中断程序。

外部中断程序的编写需要根据具体的外部设备和信号进行相应的处理，如读取设备状态、处理数据等。

通过外部中断程序，可以实现单片机与外部设备的互动和数据交换。

2. 定时器中断程序：定时器中断是指通过设置定时器的计数值和中断允许位，使得在指定的时间间隔内触发中断。

在51单片机中，可以通过定时器中断来实现定时任务的执行。

例如，可以设置一个定时器，在每隔一定的时间就触发中断，然后在中断程序中执行相应的任务，如数据采集、数据处理等。

通过定时器中断程序，可以实现定时任务的自动执行，提高系统的实时性和可靠性。

3.串口中断程序：串口中断是指通过串口通信接口接收或发送数据时触发的中断。

在51单片机中，可以通过设置串口中断允许位和中断优先级来实现对串口数据的中断处理。

例如，当接收到一个完整的数据包时，单片机可以立即停止当前任务，转而执行串口中断程序，对接收到的数据进行处理。

通过串口中断程序，可以实现单片机与外部设备的数据交换和通信。

4. ADC中断程序：ADC（模数转换器）中断是指在进行模数转换时触发的中断。

在51单片机中，可以通过设置ADC中断允许位和中断优先级来实现对模数转换结果的中断处理。

例如，当模数转换完成后，单片机可以立即停止当前任务，转而执行ADC中断程序，对转换结果进行处理和分析。

通过ADC中断程序，可以实现对模拟信号的采集和处理，用于实时监测和控制。

5. 外部中断优先级设置：在51单片机中，可以通过设置外部中断的中断优先级来确定中断的响应顺序。

中断优先级越高，优先级越高的中断会先被响应。

通过合理设置中断优先级，可以确保关键任务的及时响应和执行。

例如，当多个外部设备同时发出中断信号时，可以通过设置优先级，确保先响应优先级高的设备，保证系统的正常运行。

单片机原理及应用项目化教程项目五外部中断与串行通信

串行通信
2、串行通信的分类与制式（1）串行通信的分类串行通信可以分为同步通信和异步通信两类。在单片机中，主要使用异步通信方式。（2）串行通信制式根据信息的传送方向，串行通信可以进一步分为单工、半双工和全双工三种。如果在通信过程的任意时刻，信息只能由一方A传到另一方B，则称为单工。如果在任意时刻，信息既可由A传到B，又能由B传A，但只能由一个方向上的传输存在，称为半双工传输。如果在任意时刻，线路上存在A到B和B到A的双向信号传输，则称为全双工。
串行通信
RB8：在方式2、3中，用于存放收到的第9位数据；在双机通信中，作为奇偶校验；在多机通信中，用作区别地址帧/数据帧的标志。 TB8：在方式2、3中，是要发送的第9位数据；在双机通信中，用于对接收到的数据进行奇偶校验；在多机通信中，用作判断地址帧/数据帧，TB8=0 ，为数据，TB8=1 ，为地址。 REN：串行口接收允许控制位 = 1：表示允许接收；
串行通信
二者比较：串行通信的数据传输速率相对较低，但通信距离长，可以从几米到几公里，因此串行适用于长距离而速度要求不高的场合。电脑上的9针座（也称串口）就
是串行通信。
并行通信的传输速率高，但传输距离短，一般不超
过30米，而且成本高（要采用多条数据线）。电脑输
出数据到打印机采用的就是并行通信。
STC89C52外部中断
5.1.2 外中断初始化外部中断的初始化主要是对外部中断相关的寄存器初始化，由第四章中断的知识可知，与外部中断相关的寄存器有3 个：TCON、IE、IP寄存器。（1）TOCN寄存器
TCON中与外部中断有关的位有四位：IT0和IT1，IE0和IE1， IT0/IT1用于控制外部中0的触发方式，其含义如下： IT0(IT1)=1 脉冲触发方式，下降沿有效。 IT0(IT1)=0 电平触发方式，低电平有效。

51单片机串口中断与定时器中断共存同时使用

51单片机串口中断与定时器中断共存同时使用单片机中的串口中断和定时器中断在许多应用中都是非常常见的功能，由于它们常常需要同时使用，所以如何使它们共存成为了一个非常重要的问题。

在51单片机中，串口中断和定时器中断共存的具体实现可分为两个方面来考虑：硬件和软件。

1.硬件方面：首先，需要选择合适的串口和定时器资源。

在51单片机中，一般有多个串口和定时器可供选择，需要根据具体的需求来选择合适的资源。

通常情况下，UART片内串口是一个常见的选择，而定时器0是最常用的定时器。

其次，需要配置串口和定时器的中断优先级。

在8051单片机中，中断的优先级是通过EA（全局中断使能）与各个中断源的IE（中断使能位）来实现的。

当EBIT中的各位都清零时，所有中断都被禁止。

对于串口和定时器中断的优先级，一般情况下，定时器中断的优先级要高于串口中断的优先级，所以在配置中断优先级时，需要将定时器中断的中断使能比串口中断的中断使能位设置为高。

2.软件方面：对于串口和定时器中断共存的软件实现，一般需要考虑以下几个关键点：-中断服务函数（ISR）的实现：需要根据中断源的不同，编写相应的中断服务函数。

在编写中断服务函数时，需要注意避免冲突和竞争条件。

可以使用标志位来进行互斥操作，以确保在一些中断服务函数执行期间，其他中断服务函数不会被执行。

-数据的缓冲和处理：在串口中断中，接收到的数据需要进行缓冲和处理。

对于定时器中断，需要考虑定时中断的频率和数据处理的时序。

在这个过程中，需要合理地设计缓冲区和数据处理算法，以确保数据的正确性和完整性。

-时间片的分配和利用：在同时使用串口中断和定时器中断时，需要合理分配时间片，以提高系统的性能。

可以使用优先级和时间片轮转算法，确保各个任务之间的执行顺序和时序要求。

以上是关于51单片机中串口中断和定时器中断共存同时使用的一些思路和实现方法。

在具体应用中，还需要结合具体需求和硬件资源来做相应的设计和调整。

跟我学51单片机(三)——单片机串口通信实例

实现与ＰＣ机通信。
表１ＳＯ寄存器ＯＮ
表中各位（左至右为从高位到低位）从含义如下。ＳＭＯ和ＳＭ１：串行口工作方式控制位，其定义如
表２所示。
其中，ｆＳ。ｃ为单片机的时钟频率；特率指串行１波：３
即波特率＝２ＭＤｆｃ６。当ＳＤ０时，波特率ｓｏ ×ｏ／４ｓＭＱ＝为ｆｓ／４；ＳＤＩ时，波特率为ｆｓ／２ｏｃ６当ＭＯ＝ｏｃ。３
同步移位寄存器输出方式１位异步通信方式０
１位异步通信方式１１位异步通信方式１
ｆｓ门２ｏｃ可变，取决于定时器１出率溢
ｆｓ／２ｆｓ／４ｏｃ３或ｏｃ６可变，取决于定时器１出率溢
２１．３电子制佑７１Ｏ１０
ＲＮ＝Ｅ１时，允许接收。
Ｔ８：方式２Ｂ在、３中，Ｔ８是发送机要发送的Ｂ第９位数据。在多机通信中它代表传输的地址或数据，Ｔ８Ｏ为数据，Ｔ８Ｉ为地址。Ｂ＝Ｂ＝时
Ｒ８：方式２Ｂ在、３中，Ｒ８是接收机接收到的第Ｂ
每秒钟发送（或接收）的位数。５单片机内部有一个全双工串行接口。什么叫全１双工串口呢？一般来说，只能接受或只能发送的称为单工串行；可接收又可发送，但不能同时进行的称既为半双工；同时接收和发送的串行口称为全双工串能行口。串行通信是指数据一位一位地按顺序传送的通信方式，其突出优点是只需一根传输线，可大大降低硬件成本，适合远距离通信。其缺点是传输速度较低。与之前一样，首先我们来了解单片机串１相关的：３寄存器。ＳＵＢＦ寄存器：是两个在物理上独立的接收、它发送缓冲器。可同时发送、接收数据。可通过指令对ＳＵＢＦ的读写来区别是对接收缓冲器的操作还是对发送缓冲器的操作。从而控制外部两条独立的收发信号线ＲＤ（３０）Ｘ（３１）时发送、接收数据，实ＸＰ．、ＴＤＰ．，同

51单片机串口中断的两种写法

单片机串口通信在嵌入式系统中具有非常重要的作用，而其中串口中断的编写方式更是至关重要。

今天我们来讨论一下51单片机串口中断的两种写法。

1. 外部中断写法在51单片机中，串口通信一般使用串口中断来实现。

外部中断写法是一种常见的串口中断编写方式。

其具体步骤如下：1)需要设置串口工作参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。

2)在主程序中使能串口中断，并设置中断优先级。

3)在中断服务函数中进行接收数据的处理，可以通过接收缓冲区、中断标志位等来判断接收数据的情况，并进行相应的处理。

2. 定时器中断写法除了外部中断写法，定时器中断也是一种常见的串口中断编写方式。

其具体步骤如下：1)同样需要设置串口工作参数，包括波特率、数据位、停止位和校验位等。

2)在主程序中初始化定时器，并使能定时器中断。

3)在定时器中断服务函数中进行接收数据的处理，同样可以通过接收缓冲区、中断标志位等来判断接收数据的情况，并进行相应的处理。

总结无论是外部中断写法还是定时器中断写法，都是实现51单片机串口通信的常见方式。

在选择具体的编写方式时，需要根据具体的应用场景和需求来进行选择。

在实际应用中，可以根据具体情况来灵活选择合适的串口中断编写方式，以便更好地满足系统的需求。

在实际编写中断服务函数时，需要注意以下几点：1)处理数据时需要考虑数据的完整性和准确性，可以通过校验位等手段来验证数据的正确性。

2)在中断服务函数中应尽量减少对全局变量的访问，以避免出现数据冲突和竞争的情况。

3)合理设置中断优先级，避免产生中断嵌套和冲突。

通过合理的中断编写方式和注意事项，可以更好地实现串口通信功能，提高系统的稳定性和可靠性，为嵌入式系统的应用提供良好的技术支持。

对于外部中断写法和定时器中断写法，两者各有优缺点。

外部中断写法在串口数据到达时能够即刻响应中断、处理数据。

但是，如果数据传输速率较快或需要高精度的数据处理，外部中断写法可能无法满足要求。

在这种情况下，定时器中断写法显得更加合适。

单片机中断处理技术详解与应用实例

单片机中断处理技术详解与应用实例引言：单片机中断处理技术是嵌入式系统设计中十分重要的一部分。

通过合理利用中断处理技术，可以提高单片机系统的效率和可靠性。

本文将详细介绍单片机中断处理技术的原理和应用实例，并对其在嵌入式系统中的重要性进行探讨。

一、中断处理技术的原理中断处理技术是一种有效的事件驱动型编程方法，它在单片机工作过程中，能够在特定的事件发生时，立即打断当前正在执行的程序，转而处理该事件，从而提高系统的响应速度和执行效率。

在单片机系统中，中断分为外部中断和内部中断两种类型。

1. 外部中断外部中断是指单片机通过外部引脚接收到的中断信号，例如按键触发的中断。

当外部中断条件满足时，单片机会立即跳转到指定的中断服务子程序（ISR）进行处理。

外部中断可以通过使能寄存器和中断标志位进行控制，并且可以设置不同的中断触发方式，例如上升沿触发、下降沿触发或边沿触发等。

2. 内部中断内部中断是指单片机内部发生的事件触发的中断，例如定时器溢出中断。

内部中断由单片机内部硬件电路自动检测和触发，当中断条件满足时，单片机会自动跳转到相应的中断服务子程序进行处理。

内部中断的触发和控制一般通过相关的中断使能寄存器和中断标志位实现。

二、中断处理技术的应用实例中断处理技术在嵌入式系统设计中广泛应用，下面将介绍几个具体的应用实例，以便更好地理解中断处理技术的应用。

1. 按键中断处理在很多嵌入式系统中，通过按键进行各种控制操作是常见的需求。

通过使用中断处理技术，可以实现对按键的快速响应。

当按键被按下时，触发对应的外部中断，单片机会立即跳转到中断服务子程序进行处理，从而实现对按键事件的响应。

通过合理设计中断服务子程序，可以实现按键的消抖、长按检测和多按键组合等功能。

2. 定时器中断处理定时器是嵌入式系统中常用的计时和计数手段。

通过设置定时器中断，可以在特定的时间间隔内生成中断请求，从而实现时间精确控制。

在定时器中断服务子程序中，可以进行各种时间相关的操作，例如测量时间、控制外设、更新显示等。

51单片机（STC89C52）的中断和定时器

51单⽚机（STC89C52）的中断和定时器STC89C51/STC89C52 Timer内部不带振荡源, 必须外接晶振采⽤11.0592MHz，或22.1184MHz，可⽅便得到串⼝通讯的标准时钟.STC89和STC90系列为12T, STC11/STC12系列为1T, 也就是⼀个指令⼀个机器周期, 这些都需要外置晶振; STC15系列有内置晶振.中断中断允许控制寄存器 IE字节地址A8H, CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制的D7D6D5D4D3D2D1D0EA—ET2ES ET1EX1ET0EX0EA (IE.7): 整体中断允许位, 1:允许ET2(IE.5): T2中断允许位, 1:允许(for C52)ES (IE.4): 串⼝中断允许位, 1:允许ET1(IE.3): T1中断允许位, 1:允许EX1(IE.2): 外部中断INT1允许位, 1:允许ET0(IE.1): T0中断允许位, 1:允许EX0(IE.0): 外部中断INT0允许位, 1:允许52单⽚机⼀共有6个中断源, 它们的符号, 名称以及各产⽣的条件分别如下1. INT0 - 外部中断0, 由P3.2端⼝线引⼊, 低电平或下降沿引起2. INT1 - 外部中断1, 由P3.3端⼝线引⼊, 低电平或下降沿引起3. T0 - 定时器/计数器0中断, 由T0计数器计满回零引起4. T1 - 定时器/计数器1中断, 由T1计数器计满回零引起5. T2 - 定时器/计数器2中断, 由T2计数器计满回零引起 <--这个是52特有的6. TI/RI - 串⾏⼝中断, 串⾏端⼝完成⼀帧字符发送/接收后引起定时器中断51单⽚机内部共有两个16位可编程的定时器，即定时器T0和定时器T1, 52单⽚机内部多⼀个T2定时器. 它们既有定时功能，也有计数功能。

可通过设置与它们相关的特殊功能寄存器选择启⽤定时功能还是计数功能. 这个定时器系统是单⽚机内部⼀个独⽴的硬件部分，它与CPU和晶振通过内部某些控制线连接并相互作⽤，CPU⼀旦设置开启定时功能后，定时器便在晶振的作⽤下⾃动开始计时，但定时器的计数器计满后，会产⽣中断。

51单片机定时器、串口、中断

51单⽚机定时器、串⼝、中断⽂章⽬录MCS-51功能单元⼀、定时器&计数器1. 数量：两个可编程的16位的定时器/计数器T0和T1；都是16位加法计数结构；分为⾼8位和低8位；TH0、TL0，TH1、TL1；定时器/计数器T0、T1是80C51的中断源之⼀，当数据寄存器溢出，则向CPU申请中断。

数据寄存器的复位状态为0。

为使计数值或定时值满⾜⾃⼰的要求，需预先将数据寄存器赋值，称为初值设定，中断中也要重新设定初值。

2. 定时器和计数器本质：都是计数器，对下降沿进⾏计数，计数达到溢出后置为标志位或者进⼊中断；3. 两者的区别：定时器是对内部的机械周期脉冲进⾏计数，每个脉冲都是⼀个机械周期；定时时间＝机器周期*（2^L-初值） (L=13,16,8)计数器则是通过外部IO⼝进⾏脉冲计数，⼀个脉冲加⼀个数；对应IO⼝：T0-P3.4，T1-P3.5；计数长度：计数长度＝（2^L-初值） (L=13,16,8)两者的模式切换通过TMOD控制4. TMOD结构图：5. TMOD详解GATE：门控位GATE ＝1，由中断引脚INT0(P3.2)、INT1(P3.3)和TCON中的位TR0、TR1共同控制来启动定时器/计数器GATE ＝0，由TR0和TR1置位来启动定时器/计数器**（⼀般为0）**C/!T:模式选择位：1时，计数器模式；0时，定时器模式；M0 & M1共同控制⼯作⽅式：项⽬开发⼀般⽤01，考试⼤概率考00；6. 启动停⽌与中断控制寄存器TCONTFx：定时器或者计数器溢出时置位1，请求中断，中断程序进⼊后⾃动清零；TRx：定时器启动控制位，当其等于1时定时器/计数器启动；7. 中断允许控制寄存器：IEETx：定时器/计数器的中断允许位EA：CPU总中断的允许位8. 定时器/计数器使⽤：（重点）⼯作⽅式的设置：//设置定时器0⼯作在16位模式//C语⾔TMOD=0x01; //定时器//汇编MOV TMOD, #01H;计数初值的计算+装载：伪代码：//机械周期1us，设置500us中断⼀次为FE0C//C语⾔TH0=0xFE;TL0=0x0C;//汇编MOV TH0, #0FEH ;MOV TL0, #0cH ;中断允许位的设置：伪代码：//CEA=1;ET0=1;//assemblySETB EA ;turn on all interruptSETB ET0 ;turn on 0 interrupt开启定时器：伪代码：//cTR0=1;//assemblySETB TR0 ;turn onCLR TR0 ;turn off !9. 使⽤实例：定时器使⽤⽅式（中断⽅式）：ORG 0000H;AJMP MAIN;ORG 001BH;AJMP IRQ1;MAIN:MOV TMOD, #00H ;⼯作模式0，⾼8+低5MOV TH1, #0FCHMOV TL1, #03HSETB TR1;SETB ET1;SETB EA;AJMP $;IRQ1:MOV TMOD, #00HMOV TH1, #0FCHCPL P1.0RETI ;中断返回⼀定要加！计数器使⽤⽅式（中断⽅式）：ORG 0000H;AJMP MAIN;ORG 001BH;AJMP IRQ1;MAIN:MOV TMOD, #04H ;计数器模式MOV TH1, #0FCH ；⼀千个下降沿中断⼀次 MOV TL1, #03HSETB TR1;SETB ET1;SETB EA;AJMP $;MOV TMOD, #00HMOV TH1, #0FCHCPL P1.0RETI ;中断返回⼀定要加！查询⽅式则是判断TF溢出标志，变⾼后进⼊⾃定义韩式处理数据，清空标志；⼆、并⾏⼝&串⾏⼝并⾏⼝：并⾏传输数据（不常⽤）占据资源⼤，错误率⾼，但快串⾏⼝：（重要）稳定，占据IO⼝⼩，准确，稍微慢1. 串⾏⼝控制寄存器SCON：SM0和SM1：串⾏⼝⽅式选择位；00-移位寄存器⽅式01-8位UART，波特率可变10-9位UART，波特率为fosc/64或fosc/32（PCON决定）11-9位UART，波特率可变⽅式1为常⽤通信⽅式；⽅式2、3为多机通信，⽅式0为移位寄存器，不常⽤；重要标志位：TI：发送完成标志RI：接收完成标志2. 串⼝波特率与定时器1关联，公式如下：波特率=2^SMOD * fosc / [32 * 12(2^K-初值)]；(fosc系统主频)波特率翻倍寄存器：PCON只有最⾼位（SMOD）有效：为1时波特率翻倍，为0时不翻倍⽅式1串⼝通信接收代码：ORG 0000HLJMP MAINORG 0023HLJMP RX_TIMAIN:MOV SCON, #50HMOV PCON, #00HMOV TMOD, #02HMOV TH1, #0FDHMOV TL1, #0FDHSETB TR1SETB EASETB ESRX_TI:PUSH ACCMOV TH1, #0FDHMOV TL1, #0FDHMOV A， SBUF;处理POP ACCRETI发送套⽤代码：MOV SBUF, AJNB TI, $CLR TIRET三、中断系统所有中断控制位：TCON：TF1、TF0：定时器溢出标志、请求中断：IE1、IE0：外部中断溢出请求：IT1、IT0：外部中断触发⽅式选择-1下降沿触发、0低电平触发SCON：内部TI、RI触发接收发送中断。

单片机串口中断和定时器0中断

单片机串口中断和定时器0中断1.引言1.1 概述概述部分内容:单片机是一种集成了处理器、存储器和输入输出功能的微型计算机系统。

它广泛应用于各种电子设备中，具有体积小、功耗低、成本低等特点。

在单片机的开发过程中，串口中断和定时器0中断是两个重要的功能模块。

串口中断是指在串口进行数据传输时，当接收到一个完整的数据帧或发送完成一个数据帧时，触发相应的中断。

通过使用串口中断，单片机可以实现与外部设备的高效通信。

串口中断的实现方法一般通过配置和使用相应的串口寄存器和中断向量表来完成。

定时器0中断是单片机中的一个特殊功能模块，它可以在指定的时间间隔内生成中断信号。

通过设置定时器的计数值和工作模式，单片机可以实现各种定时、延时、计数和脉冲生成等功能。

定时器0中断的实现方法一般是通过设置定时器的相关寄存器、中断使能控制和中断服务程序来实现。

本文将深入探讨串口中断和定时器0中断的定义、作用及其实现方法。

通过对这两个功能模块的详细介绍和分析，将帮助读者更好地理解和应用单片机中的串口中断和定时器0中断功能。

同时，本文还将讨论串口中断和定时器0中断在各种应用领域的重要性，并展望其未来的发展前景。

1.2 文章结构文章结构是指文章的整体架构和组织方式。

一个良好的文章结构可以使读者更清晰地理解文章的内容，并且能够更高效地获取所需要的信息。

本文将围绕单片机串口中断和定时器0中断展开讨论，包括引言、正文和结论三个部分。

2. 正文部分主要包括了串口中断和定时器0中断的内容。

首先，在2.1节中我们将深入探讨串口中断，介绍其定义和作用。

我们将解释为什么需要串口中断以及其在单片机应用中的重要性。

然后，我们将详细介绍串口中断的实现方法，包括相关的寄存器设置和中断服务程序的编写。

通过这些内容，读者将能够全面了解串口中断的原理和实际应用。

接下来，在2.2节，我们将转向定时器0中断的讨论。

我们将先介绍定时器0中断的定义和作用，解释其在单片机开发中的重要性。

C51单片机教程——中断的应用

C51单片机教程——中断的应用
一、中断的概念
中断是一种与主程序中断的机制，是CPU在遇到一个特定的事件触发后，立即从主程序中断，跳转到特定的中断服务程序（ISR）中执行。

一
旦中断程序执行完毕，CPU就会回到主程序的执行位置，继续执行主程序。

由于中断会立即响应，它可以用来处理急躁的外部设备事件，把实时性要
求比较高的任务处理正确，这些即使cpu在时间短暂中断，也不会对后续
程序运行产生太大的影响。

二、单片机中断的实现
1、中断类型：单片机的中断有外部中断与定时器中断两种，一般外
部中断处理外设的发出中断请求（如串口发出的数据中断、按键的按下中断），定时器中断用于定时计数（用于产生节拍用，如定时器中断每
10ms产生一个节拍）。

2、中断使能：单片机的中断有相应的中断使能位，当开启相应的中
断使能位时，单片机才会接受这种中断信号。

3、中断服务程序：单片机的中断服务一般由中断服务程序（ISR）实现，当CPU遇到中断时，会跳转到中断服务程序中，具体的由定义的中断
服务程序完成中断处理。

4、中断响应速度：中断响应速度是指单片机接收到中断信号到跳转
到中断服务程序的延时时间，这个速度受单片机芯片结构及设计的影响，
一般1-2微秒可以完成中断响应。

单片机指令的中断处理和优先级设置

单片机指令的中断处理和优先级设置单片机作为嵌入式系统的核心部件，在各个领域广泛应用。

在单片机的开发过程中，中断处理和优先级设置是非常重要的一部分。

本文将介绍单片机指令的中断处理原理以及优先级设置的方法。

一、中断处理中断是指在单片机执行程序的过程中，当有特殊事件发生时，强制打断当前程序的执行，转而去执行特殊事件相关的程序代码。

中断的处理方式可以确保在特殊事件发生时保持对该事件的及时响应。

单片机中常见的中断有外部中断、定时器中断、串口中断等。

1. 外部中断外部中断是通过连接外部引脚的方式触发的中断。

当外部引脚的电平或边沿产生变化时，单片机会检测到该事件，并强制打断当前程序执行，转而去执行与该中断相关的程序。

通过外部中断，可以实现对外部设备的响应，比如按钮按下、传感器信号变化等。

2. 定时器中断定时器中断是通过单片机内部的定时器模块实现的。

定时器中断可以周期性地产生中断，用于实现定时功能。

在定时器中断的处理函数中，可以编写与定时器相关的程序代码，比如时钟显示、定时任务等。

3. 串口中断串口中断是在单片机与外部设备进行通信时，通过监测串口接收缓冲区是否有新数据到来而触发的中断。

通过串口中断，可以实现与外部设备的可靠通信。

二、中断优先级设置在单片机的中断处理过程中，通常会存在多个中断源同时触发的情况。

为了合理地处理这些中断源，单片机提供了中断优先级的设置功能。

通过设置中断的优先级，可以确保某些中断具有更高的响应权重，以保证关键中断的及时处理。

中断优先级的设置是通过设置相关的寄存器来实现的。

具体的设置方法可以根据不同型号的单片机而有所差异，一般可以参考单片机的技术手册。

在进行中断优先级设置时，需要注意以下几点：1. 确定中断的优先级级别在进行中断优先级设置之前，首先要明确每个中断的优先级级别。

对于多个中断源，可以根据其重要性和紧急程度来确定优先级。

2. 优先级的设置方法根据单片机的不同，中断优先级的设置方法也会有所不同。