机电传动及控制习题
机电传动控制试题及答案
1、如图所示,判断哪组是正确的.(a)(b) (c)A:图(a)为正,是拖动转矩,加速状态B:图(b)=,匀速状态C:图(c)为正,为负,减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有:A:变频调速;B:改变磁通调速;C:改变转差率调速;D:定子串电阻调速3、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会。
A:减少;B:增加;C:等于零。
4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩。
A:相同;B:大;C:小。
5、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性.试问:电动机能否在A点稳定运行?A:能;B:不能;C:不能确定6.恒功率型机械特性为负载转矩与转速成:A 正比;B 反比.7、有一台三相异步电动机,正常运行时为接法,在额定电压下启动,其,若采用换接启动,试问当负载转矩,电动机能否启动?A:能;B:不能; C:不能确定8.三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
A 反接制动;B反馈制动;C 能耗制动9.晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度:A高;B 低;C 一样。
10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是:A:由(0,no)出发的一簇向下倾斜的直线;B:一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线;C:;由(0,no)出发的一簇向上倾斜的直线;D:不确定;11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法:A:增大转子转动惯量;B:增大转子电阻;C:减小转子转动惯量12.直流发电机E与Ia的方向:A相同;B 相反;C 不一定..二、简答题1 常用的变频调速方式有哪几种?变压变频调速、恒压弱磁调速。
2 晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些?脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等3交流电动机的结构组成及其工作原理如何?其调速方法和调速特性怎样?交流电动机由定子,转子,机座等组成;其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下,转子绕组旋感应电流;带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转距,带动转子而旋转,称为交流感应电动机;其调速方法有变频(无级平滑),变极(有级不平滑),变S(特性变软)4什么是调速?它包含哪两方面的涵意?衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些?各表示什么意义?通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速;它包括人为变速和自动稳速两方面; 衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围(D),转差率(S),平滑性,经济性.三、计算题1、一台并励电动机,额定功率,额定电压,额定电流,额定转速,最大励磁功率. 试求:(1)最大励磁电流; 0。
机电传动与控制-习题答案
6-1长时间运行的电动机控制线路中有了短路保护是否还需要有过载保护?。
答:熔断器提供短路保护,热继电器提供过载保护,短路保护和过载保护的用途不同。
短路保护是当电路出现短路或严重过载时切断电路的一种保护电器,反应速度较快;过载保护的作用时当电路长时间过载时,为了防止电路元器件损坏而切断电路的一种保护电器,反应速度较慢。
当电路出现过载的时候,如果没用过载保护,负载会因长时间过载而损坏,这时候熔断器不能熔断,起不到保护作用。
所以电路中已经有了短路保护还需要有过载保护。
6-2接触器的使用类别的含义是什么?交流接触器能否串联使用?为什么?答:接触器的使用类别的含义是主触头的的通断能力,即在规定条件下,主触头接通和分断的电流值大小。
不能。
电压过低时,接触器不能动作。
6-3热继电器能否对Y形或△形接法的电动机电路起缺相保护作用?答:由于热继电器是串联在电机主电路中的,所以其通过的电流就是线电流。
对于Y形接法,当电路发生缺相运行时,另两相电流明显增大,流过热继电器的电流等于电动机相(绕组)电流,热继电器可以起到保护作用。
而对于△形接法,电动机的相电流小于线电流,热继电器是按线电流来整定的,当电路发生缺相运行时,另两相电流明显增大,但不至于超过线电流值或超过的数值有限,这时热继电器就不会动作,也就起不到保护作用。
所以,对于△形接法的电路必须采用带缺相保护装置的热继电器。
6-4当通风不良或环境温度过高时,热继电器能否对电动机起到保护作用?答:不能,应采用温度继电器。
因为热继电器是根据定子电流是否过载而动作的保护电器,而温度继电器是根据温度变化而动作的保护元件。
当通风不良或环境温度过高而使电动机绕组温度过高时,不会使热继电器动作,而温度继电器会快速动作切断控制电路,起到保护作用,并且当电动机绕组温度或介质温度冷却到复位温度时,温度继电器又能自动复位重新接通控制电路。
6-5什么是电动机Y-△降压起动?什么情况下可以采用Y-△降压起动方法?答:电动机Y-△降压起动是指电动机起动时,定子绕组接成Y形联接,每相绕组的电压由额定380V 降为220V,起动电流降为△形联接起动电流的1/3。
机电传动控制试题及答案
1、如图所示,判断哪组是正确的。
(a )L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A :图(a )M T 为正,是拖动转矩,加速状态B :图(b )M T =L T ,匀速状态C :图(c )M T 为正,L T 为负,减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有:A :变频调速;B :改变磁通调速;C :改变转差率调速;D :定子串电阻调速3、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 。
A :减少;B :增加;C :等于零。
4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩 。
A :相同; B :大; C :小。
5、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问:电动机能否在A 点稳定运行A :能;B :不能;C :不能确定6.恒功率型机械特性为负载转矩与转速成:A 正比;B 反比。
7、有一台三相异步电动机,正常运行时为∆接法,在额定电压下启动,其N st T T 2.1=,若采用∆-Y 换接启动,试问当负载转矩N L T T %35=,电动机能否启动A :能;B :不能;C :不能确定8.三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
A 反接制动;B反馈制动; C 能耗制动9.晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度:A高;B 低;C 一样。
10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是:A:由(0,no)出发的一簇向下倾斜的直线;B:一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线;C:;由(0,no)出发的一簇向上倾斜的直线;D:不确定;11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法:A:增大转子转动惯量; B:增大转子电阻;C:减小转子转动惯量12.直流发电机E与Ia的方向:A相同;B 相反;C 不一定。
二、简答题1 常用的变频调速方式有哪几种变压变频调速、恒压弱磁调速。
机电传动与控制
机电传动与控制(总10页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--习题及答案一、填空题1.多轴拖动系统折算为单轴系统时,转矩折算依据折算前后功率不变的原则,转动惯量和飞轮转矩与运动系统的动能有关,可根据动能守恒原则进行折算。
2.生产机械的典型机械特性可以归纳为以下几种:恒转矩型、恒功率型、离心式通风机型和直线型。
3.要有效地缩短机电传动系统过渡过程的时间,应设法减小转动惯量和提高动态转矩。
4.机电传动系统中,低速轴的转矩大,高速轴的转矩小。
5.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有调速范围、静差度、和平滑性。
6.直流电动机通过改变电源的正负极性来改变旋转方向,交流电动机通过改变定子三相交流电的通电相序来改变旋转方向。
7.直流电动机常用的调速方法有改变电枢电压U 、改变电枢电路外串电阻Rad 和改变电动机主磁通?。
8. 三异步电动机主要由定子和转子构成。
定子又称磁极,转子又称电枢。
9.一台三相异步电动机接入50Hz三相对称电源,额定运行时S=,则此时转子感应电流的频率为 2 Hz。
10.三相交流异步电动机按照转子的结构可分为绕线式异步电动机和鼠笼式式异步电动机。
11.三相鼠笼式异步电动机的制动方法有回馈制动、反接制动和能耗制动三种。
12.单相异步电动机无自启动能力,常采用电容分相法和罩极法进行启动。
13.测速发电机是一种将转速信号变换成电信号的元件,它的输出电压与转速成正比。
14.同步电动机常采用异步启动法进行启动。
15.晶闸管的导通条件是阳极加正向电压与控制极加正向电压,晶闸管由导通转变为阻断的条件是阳极正向电压降低到一定值(或断开或反向)。
16.变频调速系统可以分为交交变频调速与交直交变频调速两大类。
二、判断题1.要加快机电传动系统的过渡过程,应设法减小飞轮惯量和加大动态转矩。
(√)2.位能性恒转矩是一种转矩方向随转速方向的改变而改变的转矩。
机电传动与控制试题及答案1
1、如图所示,判断哪组是正确的。
A :图(a )M T 为正,是拖动转矩,加速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有:A :变频调速;3、延时闭合的动合触点是:B4、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会 B :增加; 。
5、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩A :相同6、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问:电动机能否在A 点稳定运行?A :能;7.直流发电机E 与Ia 的方向:A 相同;8.恒功率型机械特性为负载转矩与转速成:B 反比。
9、有一台三相异步电动机,正常运行时为∆接法,在额定电压下启动,其N s t T T 2.1=,若采用∆-Y 换接启动,试问当负载转矩N L T T %35=,电动机能否启动?A :能10.三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
B 反馈制动11.晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度A 高;12.反应式步进电机的基本结构是:B 定子有绕组,转子无绕组13、集中控制台一般放在离机床较远的地方,可以在控制台也可以在机床现场进行操作,实现的控制是B :分散控制14、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是:A :由(0,no )出发的一簇向下倾斜的直线;15、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法:A :增大转子转动惯量;1、机电传动系统的两种运动状态分别为稳态和动态。
2、直流他励电机,电枢中感应电动势及电磁转矩的表达式分别为 和 。
3、他励直流电动机的启动方法有三种:直接启动、降压启动、逐级切除启动电阻启动。
4、他励直流电动机恒转矩调速的方法有调压调速和串电阻调速,恒功率调速的方法有改变主磁通调速。
5、他励直流电动机高速下放重物,应用反馈制动,低速下放重物,应用倒拉反接制动_和能耗制动。
6、他励直流电动机带负载运行时,若增大负载转矩,电动机的转速将减小_。
机电传动控制机电传动控制试卷(练习题库)(2023版)
机电传动控制机电传动控制试卷(练习题库)1、在下表中填上电器的图形符号和文字符号。
2、按钮开关和行程开关的作用分别是什么?如何确定按钮开关的选用原则?3、低压断路器在电路中的作用是什么?4、接触器的用途是什么?它由哪几部分组成?5、接近开关与行程开关相比有哪些优点?若接近开关为三线制输出,一般为哪三根输出线?6、中间继电器的作用是什么?它和交流接触器有何区别?7、电动机起动电流很大,当电动机起动时,热继电器会不会动作?为什么?8、三相异步电动机的起动控制采用哪两种方式?9、自锁环节怎样组成?它起什么作用?并具有什么功能?10、什么是互锁环节,它起到什么作用?11、这是采用接触器直接起动的电动机单向全电压起动控制线路,请说明其主电路由哪些器件组成?并分析该控制方12、交流异步电动机的定子绕组在脱离电源后,由于机械惯性的作用,转子需要一段时间才能完全停止,而生产中一13、数控机床控制系统由哪几部分组成?14、进给伺服系统的作用是什么?15、数控机床按被控对象运动轨迹分为哪几类?16、试简述数控装置的组成。
17、数控装置硬件结构是如何分类的?18、数控系统I/O接口电路的主要任务是什么?19、数控装置软件结构类型有哪几种?并对每种结构类型简要进行说明。
20、什么是数控系统的干扰?21、影响数控系统的干扰源来自哪几个方面?22、如图所示,说明变频器中的控制电路接线与主电路相交时,如何才能避免主电路对控制电路的干扰?23、数控机床常用的抗干扰措施有哪些?24、数控机床为什么要保证“接地”良好?其地线系统有哪三种?25、简述伺服系统的组成。
26、步进电动机的转速和转向是如何控制的?27、步进电机驱动的环形脉冲分配器有何作用?它有哪些实现方式?28、简述直流伺服电动机的工作原理及其换向装置的作用。
29、变频器分为哪两大类?各有什么特点?30、正弦波脉宽调制(SPWM)变频器有什么特点?简述其工作原理。
31、何谓主轴定向控制?简述其作用。
机电传动控制试题及答案
机电传动控制试题及答案(总22页)--本页仅作为文档封面,使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--21、如图所示,判断哪组是正确的。
(a )L M T T > (b) L M T T = (c) L M T T <A :图(a )M T 为正,是拖动转矩,加速状态B :图(b )M T =L T ,匀速状态C :图(c )M T 为正,L T 为负,减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有:A :变频调速;B :改变磁通调速;C :改变转差率调速;D :定子串电阻调速3、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会。
A :减少;B :增加;C :等于零。
4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩 。
A :相同; B :大; C :小。
5、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问:电动机能否在A 点稳定运行?A :能;B :不能;C :不能确定6.恒功率型机械特性为负载转矩与转速成:A 正比;B 反比。
7、有一台三相异步电动机,正常运行时为∆接法,在额定电压下启动,其N st T T 2.1=,若采用∆-Y 换接启动,试问当负载转矩N L T T %35=,电动机能否启动?A:能; B:不能; C:不能确定8.三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
A 反接制动;B反馈制动; C 能耗制动9.晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度:A高;B 低;C 一样。
10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是:A:由(0,no)出发的一簇向下倾斜的直线;B:一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线;C:;由(0,no)出发的一簇向上倾斜的直线;D:不确定;11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法:A:增大转子转动惯量; B:增大转子电阻;C:减小转子转动惯量12.直流发电机E与Ia的方向:A相同;B 相反;C 不一定。
机电传动与控制
习题及答案一、填空题1.多轴拖动系统折算为单轴系统时,转矩折算依据折算前后功率不变的原则,转动惯量和飞轮转矩与运动系统的动能有关,可根据动能守恒原则进行折算。
2.生产机械的典型机械特性可以归纳为以下几种:恒转矩型、恒功率型、离心式通风机型和直线型。
3.要有效地缩短机电传动系统过渡过程的时间,应设法减小转动惯量和提高动态转矩。
4.机电传动系统中,低速轴的转矩大,高速轴的转矩小。
5.生产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有调速范围、静差度、和平滑性。
6.直流电动机通过改变电源的正负极性来改变旋转方向,交流电动机通过改变定子三相交流电的通电相序来改变旋转方向。
7.直流电动机常用的调速方法有改变电枢电压U 、改变电枢电路外串电阻Rad 和改变电动机主磁通 。
8. 三异步电动机主要由定子和转子构成。
定子又称磁极,转子又称电枢。
9.一台三相异步电动机接入50Hz三相对称电源,额定运行时S=0.04,则此时转子感应电流的频率为 2 Hz。
10.三相交流异步电动机按照转子的结构可分为绕线式异步电动机和鼠笼式式异步电动机。
11.三相鼠笼式异步电动机的制动方法有回馈制动、反接制动和能耗制动三种。
12.单相异步电动机无自启动能力,常采用电容分相法和罩极法进行启动。
13.测速发电机是一种将转速信号变换成电信号的元件,它的输出电压与转速成正比。
14.同步电动机常采用异步启动法进行启动。
15.晶闸管的导通条件是阳极加正向电压与控制极加正向电压,晶闸管由导通转变为阻断的条件是阳极正向电压降低到一定值(或断开或反向)。
16.变频调速系统可以分为交交变频调速与交直交变频调速两大类。
二、判断题1.要加快机电传动系统的过渡过程,应设法减小飞轮惯量和加大动态转矩。
(√)2.位能性恒转矩是一种转矩方向随转速方向的改变而改变的转矩。
(X )3.无论直流电机作电动机使用还是作发电机使用,转矩T和电动势E所起的作用是一样的。
(X )4.位能性恒转矩是一种转矩大小和方向都不改变的转矩。
机电传动与控制-习题答案2
7-17. 用 PLC 实现三相异步电动机的循环起停控制。 控制要求:按下起动按钮,电动机起动并正向运转 5s,停止 3s,再反向运转 5s,停止 3s,然后 再正向运转,如此循环 5 次后停止运转。循环结束指示灯以秒级闪烁,以示循环过程结束。若停止按 钮按下松开时,电动机才停止运行。 设计要求:画出 I/O 分配表;绘出主电路、PLC I/O 接线图;给出控制程序。该电路必须具有必要 的短路保护、过载保护等功能。
题 7-25 梯形图
7-26 用定时器 T32 进行中断定时,控制接在 Q0.0~Q0.7 的 8 个彩灯循环左移,每秒移动一次, 设计程序。
主程序
中断程序
7-27 用定时中断 0,控制接在 Q0.0~Q0.7 的 8 个彩灯循环左移,每秒移动一次,设计程序。
7-28 请使用移位寄存器指令设计当 I0.0 动作时,Q0.0~Q0.7 每隔 1s 依次输出为 1,8s 后全部输 出。
7-29 某装饰灯箱有 8 盏指示灯 HL0~HL7,控制要求是:按下启动按钮 SB1,奇数灯与偶数灯交替 点亮,工作周期为 1s(ON/OFF 各 0.5s),反复循环工作;按下停止按钮 SB2,信号灯全部熄灭。试设 计 PLC 控制电路,并用数据传送指令编写控制程序。
7-30 用 PLC 实现炉温控制。系统由一组 10 kW 的加热器进行加热,温度要求控制在 50~60℃, 炉内温度由一温度传感器进行检测,系统起动后当炉内温度低于 50℃时,加热器自行起动加热;当 炉内温度高于 60℃时,加热器停止运行。同时,要求系统炉温在被控范围内绿灯常亮,低于被控温 度 50℃时黄灯亮,高于被控温度 60℃时红灯亮。
7-32 某送料小车自动往返运行的工艺过程如图所示,其控制要求如下。 按下启动按钮 SB1,小车电动机 M 正转,小车第一次前进,碰到限位开关 SQ1 后小车电动机 M 反转,小车后退。小车后退碰到限位开关 SQ2 后,小车电动机 M 停转,停 10s 后,小车第二次前进, 碰到限位开关 SQ3,再次后退。小车第二次后退碰到限位开关 SQ2 时,小车停止。
机电传动与控制复习题参考答案
机电传动与控制复习题参考答案中南⼤学⽹络教育课程考试复习题及参考答案机电传动与控制⼀、填空题:1.直流电动机常⽤的调速⽅法有、和。
2.三相笼式异步电动机的启动⽅法有和。
3.电⽓控制系统中常设的保护环节有短路保护、弱励磁保护、、和。
4.三相⿏笼式异步电动机常⽤的调速⽅法有和。
5.他励直流电动机的三种调速⽅法中,调速时机械特性变软的是。
调速时机械特性不变的是调速。
6.晶闸管的⼏个主要参数是、、额定通态平均电流T I 和维持电流H I 。
7.直流调速系统中,电流截⽌负反馈环节的作⽤是。
8.三相⿏笼式异步电动机的降压启动⽅法有、和⾃耦变压器启动。
9.⽣产机械对电动机调速系统提出的主要静态技术指标有、和平滑性。
10.晶闸管可控整流电路的负载常有电阻性、和。
11.三相绕线式异步电动机常⽤进⾏启动和调速,也可以⽤进⾏启动。
12.三相⿏笼式异步电动机的电⽓停转⽅法有和。
13.在直流电动机的双闭环⽆静差调速系统中,转速环的作⽤主要是。
电流环的作⽤主要是。
14.直流他励电动机可采⽤启动或降压启动,⽬的都是为了。
15.为了改变三相交流异步电动机的旋转⽅向,只要即可。
16.⽆静差闭环调速系统,PI 调节器中积分环节的作⽤是。
17.交流电动机变频调速的特点有,在恒转矩的变频调速系统中,常保持为定值。
18.就⼀台直流电动机开环、有静差闭环、⽆静差闭环调速系统三者的静特性⽽⾔,机械特性最硬的是,最软的是。
19.带电阻性负载的单相半波可控整流电路中,控制⾓α的移相范围是,控制⾓α和导通⾓β的关系式是。
20.交流异步电动机采⽤调压调速时,采⽤转速负反馈闭环系统,可以。
21.电动机的短路保护和长期保护不同,前者是,后者是。
⼆、单项选择题:1.电源线电压为380V ,三相笼型异步电动机定⼦每相绕组的额定电压为380V ,能否采⽤星形——三⾓形启动?()A.不能B.能2.直流电器的线圈能否串联使⽤?()A.不能B.能3.直流电动机调速系统,若想采⽤恒转矩调速,则可改变()A.e KB.Φ4.三相异步电动机正在运⾏时,转⼦突然被卡住,这时电动机的电流会()A.增⼤B.减少C.等于零5.试说明下图情况下,系统的运⾏状态是()A.加速B.减速C.匀速6.交流电器的线圈能否接⼊与其额定电压相等的直流电源使⽤?()A.不能B.能7.直流电动机调速系统,若想采⽤恒功率调速,则可改变()A.e KB.C.U8.三相异步电动机在相同电源电压下,空载启动⽐满载启动的启动转矩()A.⼤B.⼩C.相同9.三相异步电动机带动⼀定负载运⾏时,若电源电压降低了,这时电动机的转矩会()A.增⼤B.减少C.不变10.三相异步电动机中断了⼀根电源线后,能否启动?()A.能B.不能11.交流电器的线圈能否串联使⽤?()A.不能B.能12.电源线电压为380V ,三相笼型异步电动机定⼦每相绕组的额定电压为380V ,能否采⽤星形——三⾓形启动?()B.能13.三相异步电动机在运⾏中断了⼀根电源线下,则电动机的转速()A.增⼤B.减少C.停转14.下图中,1、2分别为电动机和负载的机械特性,系统是否具有运⾏的稳定平衡点()A.有B.没有15.直流电器的线圈能否接⼊与其额定电压相等的交流电源使⽤?()A.不能B.能16.⼀台直流他励电动机在稳定运⾏时,如果负载转矩L T =常数,外加电压和电枢电路中的电阻不变,问:减弱励磁使转速上升到新的稳定值后,电枢反电势会()A.增⼤B.减少C.不变17.三相异步电动机带⼀定负载运⾏时,若电源电压降低了,则电动机的转速()A.增⼤B.减少C.不变18.交流变频调速系统中采⽤的逆变器属于()A.⽆源逆变B.有源逆变19.直流电机的有源逆变电路,在逆变状态下时,电机⼯作于()A.电动状态B.发电状态M L20.⼀台他励直流电动机拖动恒转矩负载,当电枢电压或电枢附加电阻改变时,能否改变其稳定运⾏状态下电枢电流的⼤⼩?()A.能21.有源逆变电路,主要⽤于()A.直流电动机的可逆调速B.交流电动机的变频调速22.相对于开环系统,闭环调速可使系统的机械特性变硬,调速范围()A.扩⼤B.减⼩C.不变23.绕线式异步电动机采⽤串电阻启动时,可()A.增⼤启动转矩,同时降低启动电流B.通过增⼤启动电流以增⼤启动转矩24.他励直流电动机的三种调速⽅法中。
机电传动控制试题及答案
1、如图所示,判断哪组是正确的。
A:图(a)T M为正,是拖动转矩,加速状态B :图(b)T M =T L ,匀速状态C:图(c)T M为正,T L为负,减速状态2、关于交流电动机调速方法正确的有:A:变频调速; B :改变磁通调速;C:改变转差率调速; D :定子串电阻调速3、三相异步电动机正在运行时,转子突然被卡住,这时电动机的电流会A:减少;B:增加;C :等于零。
4、三相鼠笼异步电动机在相同电源电压下,空载启动比满载启动的启动转矩。
A:相同; B :大;C:小。
5、如下图所示,曲线1和曲线2分别为电动机和负载的机械特性。
试问:电动机能否在A点稳定运行?A:能;B :不能;C6. 恒功率型机械特性为负载转矩与转速成:A正比;B反比。
7、有一台三相异步电动机,正常运行时为T st 1.2T N ,若采用换接启动,试问当负载转矩T L 35%T N ,电动机能否启动?A:能;B :不能;C :不能确定8. 三相异步电动机的何种制动又叫发电制动。
A反接制动;B反馈制动;C能耗制动9. 晶体管直流脉宽调速系统比晶闸管直流调速系统动态响应速度:A高;B低;C 一样。
10、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是:A:由(0, no)出发的一簇向下倾斜的直线;B: 一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线;C:;由(0, no)出发的一簇向上倾斜的直线;D:不确定;11、下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法:A:增大转子转动惯量; B :增大转子电阻;C:减小转子转动惯量12. 直流发电机E与Ia的方向:A相同;B相反;C不一定。
二、简答题1常用的变频调速方式有哪几种?变压变频调速、恒压弱磁调速。
2晶闸管触发电路的基本组成部分有哪些?脉冲形成及放大、移相控制、同步电压、控制电压信号等3交流电动机的结构组成及其工作原理如何?其调速方法和调速特性怎样?交流电动机由定子,转子,机座等组成;其工作原理为在定子三相绕组通以三相交流电流所形成的旋转磁场作用下,转子绕组旋感应电流;带电转子绕组在旋转磁场作用下又感应电磁力,形成电磁转距,带动转子而旋转,称为交流感应电动机;其调速方法有变频(无级平滑),变极(有级不平滑),变S(特性变软)4什么是调速?它包含哪两方面的涵意?衡量直流调速系统好坏的性能指标有哪些?各表示什么意义?通过人为改变电动机参数来改变电动机速度称为调速;它包括人为变速和自动稳速两方面;衡量直流调速系统好坏的性能指标有衡量直流调速系统好坏的性能指标有调速范围(D),转差率(S),平滑性,经济性.三、计算题1、一台并励电动机,额定功率P N 2.2kW ,额定电压U N220V ,额定电流I N 12.2A ,额定转速n N 3000r/min ,最大励磁功率P f N 68.2W。
机电传动控制机电传动控制试卷(练习题库)(2023版)
机电传动控制机电传动控制试卷(练习题库)1、在下表中填上电器的图形符号和文字符号。
2、按钮开关和行程开关的作用分别是什么?如何确定按钮开关的选用原则?3、低压断路器在电路中的作用是什么?4、接触器的用途是什么?它由哪几部分组成?5、接近开关与行程开关相比有哪些优点?若接近开关为三线制输出,一般为哪三根输出线?6、中间继电器的作用是什么?它和交流接触器有何区别?7、电动机起动电流很大,当电动机起动时,热继电器会不会动作?为什么?8、三相异步电动机的起动控制采用哪两种方式?9、自锁环节怎样组成?它起什么作用?并具有什么功能?10、什么是互锁环节,它起到什么作用?11、这是采用接触器直接起动的电动机单向全电压起动控制线路,请说明其主电路由哪些器件组成?并分析该控制方12、交流异步电动机的定子绕组在脱离电源后,由于机械惯性的作用,转子需要一段时间才能完全停止,而生产中一13、数控机床控制系统由哪几部分组成?14、进给伺服系统的作用是什么?15、数控机床按被控对象运动轨迹分为哪几类?16、试简述数控装置的组成。
17、数控装置硬件结构是如何分类的?18、数控系统I/O接口电路的主要任务是什么?19、数控装置软件结构类型有哪几种?并对每种结构类型简要进行说明。
20、什么是数控系统的干扰?21、影响数控系统的干扰源来自哪几个方面?22、如图所示,说明变频器中的控制电路接线与主电路相交时,如何才能避免主电路对控制电路的干扰?23、数控机床常用的抗干扰措施有哪些?24、数控机床为什么要保证“接地”良好?其地线系统有哪三种?25、简述伺服系统的组成。
26、步进电动机的转速和转向是如何控制的?27、步进电机驱动的环形脉冲分配器有何作用?它有哪些实现方式?28、简述直流伺服电动机的工作原理及其换向装置的作用。
29、变频器分为哪两大类?各有什么特点?30、正弦波脉宽调制(SPWM)变频器有什么特点?简述其工作原理。
31、何谓主轴定向控制?简述其作用。
机电传动控制_习题集(含答案)
《机电传动控制》课程习题集一、单选题1. 机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是 ( )A .单电机拖动、双电机拖动、成组拖动B .成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C .单电机拖动、多电机拖动、成组拖动D .成组拖动、单电机拖动、网络拖动 2. 电动机运行状态如图所示,当L M T T 〉时,判断正确的是 ( )A .匀速B .减速C .加速D .不确定3. 电动机运行状态如图所示,当L M T T =时,判断正确的是 ( )A .匀速B .减速C .加速D .不确定4. 电动机运行状态如图所示,当L M T T =时,判断正确的是 ( )A .匀速B .减速C .加速D .不确定5. 电动机稳定匀速运行时,其拖动转矩与负载转矩的关系为 ( )A .拖动转矩比负载转矩略大,方向相反;B .拖动转矩比负载转矩小,方向相反;C .拖动转矩与负载转矩相等,方向相反;D .拖动转矩与负载转矩都为零。
6. 恒转矩型机械设备的机械特性是: ( )A .拖动转矩是常数B . 负载转矩是常数C .拖动转矩是转速的函数D . 负载转矩是转速的函数7. 如图,1为电动机的机械特性,2为生产机械的机械特性,关于平衡点正确的是 ()))A .拖动转矩B .负载转矩C .转动惯量D .飞轮转矩 11. 直流电动机的制动方法中不采用的有 ( ) A .反馈制动B .反接制动C .能耗制动D .直接制动 12. 直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向 ( ) A .相同B .相反C .成45度角D .随换向器而变化 13. 直流发电机将电枢绕组感应的交流电动势转换成直流电动势的是 ( ) A .换向极 B .电刷装置 C .换向器D .主磁极 14. 直流电动机的启动方法主要有 ( )。
A .直接启动B .降压启动C .∆-Y 启动D .励磁电路串接外加电阻启动 15. 直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向( )A .相同B .相反C .成45度角D .随换向器而变化16. 关于直流电动机调速方法正确的有( ) A .变极调速 B .变频调速 C .改变转差率调速D .改变电枢电压调速 17. 直流电动机将外加直流电流转换为电枢绕组交流电流的是( )A .换向极B .电刷装置C .换向器D .主磁极18. 直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是( )A .拖动转矩,其方向与转动方向相同B .制动转矩,其方向与转动方向相反C .拖动转矩,其方向与转动方向相反D .制动转矩,其方向与转动方向相同19. 要改变直流电动机的转动方向,可采用的措施是( )A .增大或减小线圈中的电流强度B .改变线圈中的电流方向,或对调磁铁的磁极C .增强或减弱电动机里的磁场D .改变线圈中的电流方向,同时对调磁铁的磁极 20. 生活中常见的下列电器中哪些装有直流电动机?( )A .电冰箱B .洗衣机C .电热器D .VCD 影碟机21. 通电导体在磁场中因受力而运动时( )A .消耗了电能,得到了机械能B .消耗了机械能,得到了电能C .消耗了机械能,得到了内能D .消耗了化学能,得到了电能22.直流发电机的作用是()A.将电能转换成机械能 B.将机械能转换成电能C.电能和机械能互相转换 D.将机械能转换成化学能23.直流发电机的电磁转矩为()A.拖动转矩 B.阻转矩 C. 位能转矩 D 势能转矩24.直流电动机电枢感应电动势的方向与电枢电流的方向()A.相反B.相同C.随换向器的换向而变化D.随电刷的通断而变化25.直流电动机的作用是()A. 将电能转换成机械能B. 将机械能转换成电能C.电能和机械能互相转换 D. 将化学能转换成机械能26.直流电动机工作在电动状态时的电磁转矩为()A.拖动转矩B.阻转矩C.制动转矩D.位能转矩27.直流发电机工作在发电状态时电枢感应电动势为()A.电源电动势B.反电动势C.输入相电压D.输入线电压28.在外界的作用下,直流电动机电枢外加电压和感应电动势的极性相同的这种工作状态称为()A.反接制动状态B.反馈制动状态C.能耗制动状态 D 加速状态29.直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变()A.电势常数B.主磁通量C.电枢外加电压D.电枢电流30.直流电动机能自动改变线圈中电流方向的器件是()A.电刷B.换向器C.定子D.转子31.在直流电动机运行中,为了减小电动机的转速,正确的是()A.调换磁铁的极性B.增大流过线圈的电流强度C.改变线圈中的电流方向D.以上都不能减小电动机的转速32.直流电动机工作在电动状态时电枢感应电动势为()A.电源电动势B.反电动势C.输入相电压D.输入线电压33.当直流电动机的实际转速大于空载转速时,这种状态称为()A.反接制动状态B.反馈制动状态C.电动状态D.能耗制动34.直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变()A.电势常数 B.励磁磁通量 C.电枢外加电压 D.电枢回路串电阻35.直流发电机与直流电动机的电磁转矩的作用是()A.都是驱动转矩B.都是阻转矩C.发电机是阻转矩D.电动机是阻转矩36.他励电动机的人为机械特性在额定电压额定磁通时与它的固有机械特性比()A.转速降降低,特性变软B.转速降降低,特性变硬C.转速降增大,特性变软D.转速降增大,特性变硬37.直流电动机规定的电枢瞬时电流不得大于额定电流的()A.0.5-1倍B.1.5-2倍C.2.5-3倍D.3.5-4倍38.针对直流电机,我国标准的电气控制柜设计的快速启动原则中启动电阻为()A.1-2段B.2-3 段C.3-4段D.4-5段39.在特定负载下,改变机械特性而得到的转速称为()A .速度变化B .速度调节C .加速度D .减速度40. 关于直流电机能耗制动原理叙述正确的是( )A .接入直流电源产生作用相反的转矩B .输入电枢的电压产生反向转矩C .系统机械能转变成电能消耗在电阻上D .接入交流电源产生作用旋转的转矩 41. 计算额定转矩时,公式NN N n P T 55.9=中N P 的代入单位是( ) A .kW B .W C .J D .N42. 直流电机反馈制动中电枢电路串接附加电阻的大小与电机转速的关系是( )A .附加电阻越大,电机转速越大B .附加电阻越大,电机转速越小C .附加电阻越小,电机转速越大D .附加电阻越小,电机转速不变43. 直流电机换向极的作用是 ( )A .削弱主磁场B .增强主磁场C .抵消电枢反应D .产生主磁场 44. 直流发电机与直流电动机的电磁转矩的作用是( )A .都是驱动转矩B .都是阻转矩C .发电机是驱动转矩D .电动机是驱动转矩 45. 电动机负载转矩发生变化,而引起的电动机转速变化称为( )A .速度变化B .速度调节C .加速度D .减速度46. 直流电动机改变电枢电路外串电阻的调速方法存在的优点是( )A .实现无级调速困难B .空载轻载时调速范围不大C .消耗大量电力D .结构简单 47. 下面针对直流电动机改变电枢电压调速的特点正确的是( )A .实现无级调速困难B .调速范围小C .机械特性硬度不变D .启动时要用启动设备 48. 下面针对普通直流电动机改变主磁通调速的特点正确的是( )A .实现无级调速困难B .调速范围大C .机械特性硬度不变D .适合于恒功率调速 49. 直流电机倒拉反接制动中电枢电路串接附加电阻的大小与下降速度的关系是( )A .附加电阻越大,下降速度越大B .附加电阻越大,下降速度越小C .附加电阻越小,下降速度越大D .附加电阻越小,下降速度不变50. 直流电动机反接制动时,当电机转速接近于零时就应立即切断电源,防止( )。
《机电传动控制》练习题
《机电传动控制》练习题一、填空题1、他励直流电动机高速下放重物,应用制动,低速下放重物,应用____________________和制动。
2、单相绕组流过单相交流电时,产生的磁场是磁场,三相对称绕组流过三相对称交流电流时,产生的磁场是_______________磁场。
3、机电传动控制的发展经历了、和三个阶段。
4、直流电动机按励磁方式可分为、、和四类。
5、他励直流电动机的制动方法有、和。
6、三相异步电动机的调速方法有调速、调速和调速。
7、电压继电器的文字符号是,电流继电器的文字符号是。
8、单相桥式可控整流电路带阻性负载时,移相范围是;带感性负载不加续流二极管时时,移相范围是,加续流二极管时,移相范围是。
9、斩波电路是把变成的电路。
二、选择题1、电动机的运行状态如图,则系统的运行状态是()。
A、加速B、减速C、匀速2、三相异步电动机正在运行时,负载突然增加,这时电动机的电流会()。
A、增加B、减小C、等于零。
T M<T L3、三相异步电动机的气隙圆周上形成的磁场为,直流电动机气隙磁场为,单绕组异步电动机内部气隙磁场为。
()A、恒定磁场、脉动磁场、旋转磁场B、旋转磁场、恒定磁场、旋转磁场C、旋转磁场、恒定磁场、脉动磁场4、直线型负载的机械特性为负载转矩与转速成()。
A、正比;B、反比C、不成比例5、延时断开的动断触点是()。
A B C D6、直流电动机当电枢回路中串接电阻后,其固有的机械特性曲线是:()A、由(0,no)出发的一簇向上倾斜的直线;B、一簇平行于固有特性曲线的人为特性曲线;C、由(0,no)出发的一簇向下倾斜的直线;D、不确定7、绕线式异步电动机采用转子串电阻启动时,所串电阻愈大,启动转矩()。
A、愈大B、愈小C、不一定(可大可小)8、直流发电机E与Ia的方向()A、相同B、相反C、不一定。
9、三相异步电动机Y- 降压起动时,其起动转矩是全压起动转矩的()倍。
A 、21B 、31C 、31D 、不能确定10.工频条件下,三相异步电动机的额定转速为1420 转/分,则电动机的磁对数为( )。
机电传动控制例题
202X
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η2=0.94,转筒效率η3=0.95,滑轮效率η4=0.96。试求:
电动机轴上的转速;②负载重物折算到电动机轴上的转矩。
01
02
03
04
例3、Z2-22型并励电动机,额定功率PN=2.2kW,额定电压UN=220V ,额定电流IN=12.2A,额定转速nN=3000r/min,最大励磁功率PfN=68.2W。 试求:①最大励磁电流IfN; ②额定运行时的电枢电流IaN ; 额定转矩TN; ④额定运行时的效率ηN。
例5-1、一台三相异步电动机,额定功率PN=55kW,额定电压UN=380V ,额定电流IN=119A,额定转速nN=570r/min ,额定功率因数cosφN=0.9。试求: 同步转速; 磁极对数 ; 额定负载时的效率; 额定转差率。
例5-2、一台三相四极异步电动机,Y连接,已知其额定功率PN=90 kW,额定电压UN=3000V ,额定电流IN=22.9A,电源频率f=50Hz,额定转差率SN=2.85% ,定子每相绕组匝数N1=320,转子每相绕组匝数N2=20,旋转磁场的每极磁通Φ=0.023Wb,试求: 定子每相绕组感应电动势E1; 转子每相绕组开路电压E20 ; 额定转速时,转子每相绕组感应电动势E2N 。
例4、Z2-51型他励电动机,额定功率PN=5.5kW,额定电压UN=220V ,额定电流IN=31A,额定转速nN=1500r/min,若忽略损耗,认为额定运行时的电磁转矩近似等于额定输出转矩,试绘制这台电动机近似的固有机械特性。
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1.机电系统稳定运行的必要条件是电动机的输出转矩和负载转矩 a. 大小相等 b. 方向相反 c. 大小相等,方向相反
d. 无法确定
2. 某机电系统中,电动机输出转矩大于负载转矩,则系统正处于 a. 加速 b. 减速 c. 匀速 d. 不确定
3. 在单轴拖动系统中,已知电动机输出转矩和负载转矩的作用方向与转速的方向相同,则系统正处于
a. 加速
b. 减速
c. 匀速
d. 静止 4.已知电动机输出转矩小于负载转矩,且电动机的输出转矩作用方向与转速的方向相同,而负载转矩的方向与转速相反,则系统正处于 a. 加速 b.减速 c.匀速 d.静止
二、在下图中,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性, 试判断哪些是系统的稳定平衡点?哪些不是。
(d )不是,其余均是
三、试列出左图几种情况下系统的运动方程式,并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)
n
(a )
n
n
n
(b )
(c ) (d )
(e )
Z2/Z1=3
分析题
• 一台他励直流电动机在稳态下运行时,如负载转矩TL=常数,问当减小电枢电压使电机换到另一个稳定点工作时:电枢电流Ia 、电动势E 和转速n 如何变化?降
• 一台他励直流电动机在稳态下运行时,如果负载转矩TL 减小,使电机换到另一个稳定点工作时:电枢电流Ia 、电动势E 和转速n 如何变化?降 计算题
• 一台他励直流电动机,功率PN=4KW,UN=220V,IN=40A, nN=2000r/min, Ra=0.5,试绘制电机近似的固有机械特性。
例2-3 一台他励直流电动机,功率PN=2.2KW, UN=110V, IN=25, Ra=0.4,TN=14 ,试求 (1) 在额定条件下直接起动初始瞬间起动电流Ist 。
(2)如果使起动电流Ist 为额定电流的2倍,求需要串接的起动电阻Rst 大小,并求此时的起动转矩Tst
解: 2
2222221270707020
30 9.0 m N T GD GD GD m N GD L L M c ⋅='===⋅==
ηA 2754
.0110
===a N st R U I Ω
=-⨯=-=
-=
8.1)4.025
2110
(
2a N
a st
st R I U R I U R
例2-4 一台他励直流电动机,功率PN=2.2KW, UN=110V, IN=25, Ra=0.4,nN=1500r/min,如果保持额定转矩不变,试求磁通不变,电枢电压降低20%时达到稳态后的转速n 。
解:
直流电机测试题
1、一台他励直流电动机,功率PN=2.2KW, UN=110V, IN=25, Ra=0.4,nN=1500r/min,如果保持额定转矩不变,当保持磁通和电枢电压不变,试求在电枢上串联一个1.6Ω的电阻后稳态旋转时的转速n
2、一台他励直流电动机,功率PN=2.2KW, UN=110V, IN=25, Ra=0.4,TN=14 ,nN=1500r/min,如果保持电枢电流I 为额定值不变,减小磁通,使转速达到3000r/min ,求此时的电磁转矩T 习题
m N T T N st ⋅=⨯==281422n
K E e Φ=IR E U +=a N N a N N N e e N R I U R I U n n n K n K E E --==ΦΦ=8.0m
r n R I U R I U n N a N N a N /117015004.0251104.0251108.08.0=⨯⨯-⨯-⨯=--=
例1:有一台三相异步电动机,PN=75KW UN=380V 定子为三角形接法,IN=1A ,若直接起动时启动电流Ist=6.5A,启动转矩Tst=TN,拟带50% 额定负载启动,电源容量1000kVA,试分析如下启动方法是否可行: (1)直接启动 (2)定子串电阻启动 (3)Y-∆降压启动 (4) 抽头比为73%的自耦变压器降压启动。
解:
例2:有一台三相异步电动机,PN=74KW nN=1480r/min UN=380V 定子为三角形接法,IN=1A 直接启动时启动电流Ist=9.5A, 转矩Tst=400Nm。
负载TL=150Nm,电源容量320kVA,试分析如下启动方法是否可行:
(1)直接启动 (2) 定子串电阻启动 (3) Y-∆降压启动 (4) 抽头比为70%的自耦变压器降压启动。
解:
三相异步电动机的额定值(习题)
例 1 有一台三相异步电动机,在额定情况下运行,若电源电压突然下降,而负载转矩不变,试分析下述各量有无变化:
(1)旋转磁场转速n0。
(2)主磁通φ。
(3)转子转速n (4) 功率因数cosψ2 。
(5)转子电流I2。
解 (1)因n0=60f/p,与电压U无关,因此旋转磁场转速n0不变。
(2)因U≈E=4.44f1N1φ,φ与电压U正比,电压下降则φ下降。
(3)因电磁转矩正比于U2,电磁转矩下降,T<TL,于是n下降。
(4) n下降则转差率增大,故cosψ2 减小。
(5) n下降则转差率增大,故cosψ2 减小,U下降则φ减小,但T不变,T=kφIcosψ2=c,因此I必增加。
例2
例3
例4:。